一种自动喂食器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喂食器，涉及喂食器领域，包括喂食器外壳，喂食器外壳内通过隔板分隔为安装腔和侧面开口的喂食腔，喂食腔内设有托盘和动力装置，安装腔内设有料筒，料筒设有储水仓和储料仓，隔板上设有出水口以及出料口，出水口设有电磁阀，储料仓与出料口之间通过投喂装置连接，投喂装置包括主壳体、活塞块、感应装置和驱动装置，主壳体内滑动设有活塞块，活塞块贯穿设有料槽，主壳体上下表面设有进料口和下料口，主壳体上表面设有驱动装置和感应装置。可以控制电磁阀向托盘定量添加饮用水，活塞块朝出料口移动时活塞块挡住储料仓，活塞块返回储料仓时活塞块挡住下料口，加完料后不会掉料，能够自动向托盘定量补充饮用水和饲料。水和饲料。水和饲料。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喂食器


[0001]本技术涉及喂食器领域，特别是涉及一种自动喂食器。

技术介绍

[0002]在对动物进行喂养时，一般采用人工方式向喂食槽给动物盛装饲料并且提供饮水。自动喂食产品通槽具有一个较大空间的储粮仓用以储存足量的饲料，通过控制圆形的分料盘以转动间歇性的打开储粮仓出口，以便将储粮仓内的饲料导出到托盘上。现在市场中的自动喂食产品常常只能满足投食饲料和提供饮用水其中一项功能，部分喂食器需要时刻插电使用，无人定期查看喂食器时将会产生很大的安全隐患。现有的喂食装置也存在操作不便的功能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动喂食器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种自动喂食器，包括喂食器外壳，所述喂食器外壳内设有隔板，所述喂食器外壳内通过隔板分隔为安装腔和喂食腔，所述喂食腔为侧面开口的腔体，所述喂食腔内滑动设有托盘，所述喂食腔内壁设有驱动托盘移动的动力装置，所述安装腔内设有料筒，所述料筒设有储水仓和储料仓，所述隔板上设有与储水仓相对应的出水口以及与储料仓相对应的出料口，所述隔板与料筒之间夹设有固定支架，所述出水口设有电磁阀，所述电磁阀与储水仓之间通过出水管连通，所述储料仓的出口与出料口之间通过投喂装置连接，所述投喂装置包括主壳体、活塞块、感应装置和驱动装置，所述主壳体开设有水平通道，所述水平通道内滑动设有活塞块，所述活塞块上表面中部贯穿设有料槽，所述主壳体上表面开设有进料口，所述主壳体下表面开设有下料口，所述进料口和下料口均连通水平通道，所述主壳体上表面设有用于驱动活塞块移动的驱动装置和用于感应活塞块位置的感应装置，所述驱动装置、下料口和出料口沿重力方向依次设置。可以控制电磁阀向托盘定量添加饮用水，通过活塞块活塞式推动将饲料移送至托盘上，活塞块活塞式推进下料，当活塞块朝下料口移动时活塞块挡住储料仓，而当活塞块朝储料仓返回时活塞块会挡住下料口，加完料后下料口不会掉料，可以自动喂食宠物。
[0005]进一步地，所述喂食器外壳侧壁嵌设有集屑盒，所述集屑盒为中空盒体，所述集屑盒侧面开设有集屑口，所述水平通道为两端开口矩形通道，所述水平通道一端插设于集屑口内。通过活塞块水平移动时会将水平通道内的少量饲料粉末推向水平通道一端的开口处，饲料粉末进入集屑口并落入集屑盒。
[0006]进一步地，所述投喂装置还包括压盖，所述主壳体一端设有压盖，所述活塞块一端凹设有定位槽，所述活塞块另一端设有凸出部，所述水平通道一端凸设有与定位槽相配合的定位柱，所述压盖内壁凹设有与凸出部相配合的对位槽。通过凸出部和定位柱定位活塞块的移动范围，避免活塞块脱离水平通道。
[0007]进一步地，所述托盘包括喂食盘、料盆和电子秤，所述喂食盘上开设有两个安置腔，每一所述安置腔均设有料盆，所述安置腔内壁与料盆底面之间设有电子秤。通过电子秤检测两个料盆的重量，便于及时补充饲料和饮用水。
[0008]进一步地，所述驱动装置包括伺服电机、驱动齿轮和齿条，所述伺服电机连接有驱动齿轮，所述活塞块上表面一端固定有齿条，所述齿条与驱动齿轮啮合。伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条和活塞块移动，使活塞块在水平通道内作往复的直线运动，使料槽在进料口和下料口之间来回移动，在活塞块朝下料口移动及料槽位于下料口上方时活塞块均会挡住储料仓，活塞块朝储料仓移动及料槽位于储料仓下方时活塞块均挡住下料口。
[0009]进一步地，所述感应装置包括霍尔传感器和磁性块，所述活塞块上表面凸设有固定筒，所述主壳体上开设有限位槽，所述固定筒滑动设置于限位槽内，所述固定筒内嵌设有磁性块，所述限位槽上方固定有霍尔传感器。霍尔传感器用于检测磁性块的位置，从而检测活塞块的位置，便于控制活塞块运动。
[0010]进一步地，所述动力装置包括丝杆、丝杆滑块、从动轮、主动轮和伺服马达，所述喂食盘底面嵌设有丝杆滑块，所述喂食腔内底壁可转动的设有丝杆，所述丝杆一端连接有从动轮，所述丝杆滑块设置于丝杆上，所述隔板一端向下弯折有折板，所述折板上设有伺服马达，所述伺服马达连接有与从动轮啮合的主动轮。伺服马达直接带动主动轮转动，主动轮电动从动轮和丝杆转动，通过丝杆驱动丝杆滑块和喂食盘移动。
[0011]进一步地，所述喂食器外壳包括主支架、盖板、侧板、背板和底板，所述主支架上端铰接有盖板，所述主支架底面嵌设有底板，所述主支架两端均连接有侧板，两所述侧板之间通过背板连接，所述主支架内壁设有显示屏、电池仓，其中一个侧板上设有麦克风以及控制面板，所述电池仓内设有若干电池，所述麦克风、显示屏、动力装置、驱动装置、感应装置均电连接控制面板，所述控制面板设有语音模块。显示屏用于显示托盘上的饮用水和饲料的实时重量参数和预设重量参数，控制面板用于控制喂食周期、喂食次数以及预设托盘上的饮用水和饲料的重量参数，麦克风配合语音模块提供语音输入的功能。
[0012]进一步地，所述喂食盘上表面凸设有限位柱，所述隔板开设有长条槽，所述固定支架开设有滑槽，所述限位柱滑动设置于长条槽和滑槽内。通过长条槽和滑槽对限位柱的运动方向进行导向，对喂食盘和限位柱的移动距离进行限制。
[0013]进一步地，所述底板上间隔设有固定板，所述喂食盘底面凹设有若干轮槽，所述轮槽与固定板一一对应，所述固定板上设有若干滚轮，所述滚轮与轮槽槽底抵触。滚轮配合轮槽支撑喂食盘，使喂食盘沿轮槽的延伸方向作直线运动。
[0014]本专利技术的工作原理为：伺服电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿条和活塞块沿水平通道移动；首先，伺服电机控制活塞块沿水平通道移动至水平通道远离下料口的一端，使活塞块抵住固定筒，在该移动过程中，活塞块上表面的料槽朝向储料仓的出口移动，在此过程中的活塞块上表面会遮挡下料口，当活塞块抵住固定筒时，料槽位于储料仓的出口正下方，储料仓内的饲料在重力作用下落入料槽内，完成预装料步骤；当喂食盘上的料盆内的饲料重量小于预设值或直接输入补充饲料的命令时，伺服电机会控制活塞块沿水平通道移动至水平通道靠近下料口的一端，在此过程中的活塞块上表面会遮挡储料仓的出口，当活塞块上的磁性块触发霍尔传感器时活塞块一端会抵住压盖，在活塞块上的磁性块触发
霍尔传感器时料槽位于下料口正上方，控制伺服电机停止动作一定时间使料槽内的饲料在重力作用下通过出料口落入料盆内，向料盆内装入一定颗数的饲料，然后伺服电机会控制活塞块复位，活塞块沿水平通道移动至水平通道远离下料口的一端，再次预装料；活塞块每次移动只会向料盆内装入少量饲料，活塞块会往复移动数次直至料盆内的饲料重量符合预设范围。
[0015]本技术的有益效果为：可以控制电磁阀向托盘定量添加饮用水，托盘能够检测饲料和饮用水的重量，便于控制电磁阀和驱动装置对托盘上的饲料和饮用水的量进行补充，使饲料和饮用水的量和预定喂食量保持一致，活塞块活塞式推进下料，活塞块移动时储料仓由活塞块挡住，活塞块返回时下料口也由活塞块挡住，加完料后不会掉料，能够语音操作设定喂食量，不用人手操作就可以达到喂食的目的。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喂食器，其特征在于：包括喂食器外壳，所述喂食器外壳内设有隔板，所述喂食器外壳内通过隔板分隔为安装腔和喂食腔，所述喂食腔为侧面开口的腔体，所述喂食腔内滑动设有托盘，所述喂食腔内壁设有驱动托盘移动的动力装置，所述安装腔内设有料筒，所述料筒设有储水仓和储料仓，所述隔板上设有与储水仓相对应的出水口以及与储料仓相对应的出料口，所述隔板与料筒之间夹设有固定支架，所述出水口设有电磁阀，所述电磁阀与储水仓之间通过出水管连通，所述储料仓的出口与出料口之间通过投喂装置连接，所述投喂装置包括主壳体、活塞块、感应装置和驱动装置，所述主壳体开设有水平通道，所述水平通道内滑动设有活塞块，所述活塞块上表面中部贯穿设有料槽，所述主壳体上表面开设有进料口，所述主壳体下表面开设有下料口，所述进料口和下料口均连通水平通道，所述主壳体上表面设有用于驱动活塞块移动的驱动装置和用于感应活塞块位置的感应装置，所述驱动装置、下料口和出料口沿重力方向依次设置。2.据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述喂食器外壳侧壁嵌设有集屑盒，所述集屑盒为中空盒体，所述集屑盒侧面开设有集屑口，所述水平通道为两端开口矩形通道，所述水平通道一端插设于集屑口内。3.根据权利要求2所述自动喂食器，其特征在于：所述投喂装置还包括压盖，所述主壳体一端设有压盖，所述活塞块一端凹设有定位槽，所述活塞块另一端设有凸出部，所述水平通道一端凸设有与定位槽相配合的定位柱，所述压盖内壁凹设有与凸出部相配合的对位槽。4.根据权利要求1所述自动喂食器，其特征在于：所述托盘包括喂食盘、料盆和电子秤，所述喂食盘上开设有两个安置腔，每一所述安置腔均设有料盆，所述安置腔内壁与料盆底面之间设有电子秤。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：余义明，
申请(专利权)人：惠州市银新鹏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：