一种减速机空回间隙的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减速机空回间隙的检测装置，涉及减速机检测技术领域，本实用新型专利技术包括固定架和依次连接的输出齿轮固定工装，联轴器、扭矩传感器、联轴器二和伺服驱动电机，所述伺服驱动电机底部设有固定装置，所述固定架和固定装置保证装置悬空且中心点在一条直线上且与地面平行，所述伺服驱动电机电性连接控制系统，所述控制系统与计算机电性连接，所述输出齿轮固定工装包括内部与输出齿轮匹配的输出齿轮固定装置和设置在两侧的紧固螺钉，所述紧固螺钉将减速机的输出齿轮紧固抱死，所述固定架包括圆环型放置架和设置在圆环下方的支撑架，所述圆环型放置架两侧设有紧固螺，本实用新型专利技术具有结构简单，能够有效简单的准确测量减速机空回间隙。测量减速机空回间隙。测量减速机空回间隙。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机空回间隙的检测装置


[0001]本技术涉及减速机检测
，更具体的是涉及一种减速机空回间隙的检测装置。

技术介绍

[0002]减速机是火控系统高低方向和水平方向执行机构的核心元件，它将电机的转动转变为直线运动，通过减速机构推动枪塔进行高低向及水平向运动，实现枪塔的瞄准与稳定。空回间隙是指减速机内齿轮与齿轮之间的间隙，这个数值越低，传动精度和传动效率越高。如何准确测量出该空回间隙参数，是保证该减速机性能的关键，减速机空回间隙指标要求小于0.15
°
。现有检测方法是：给减速机电机通电，使电机处在上电但保持静止不转状态，利用专用工装将输出齿轮抱死，在工装上安装角度检测仪，操作人员手持力矩扳手通过工装给输出齿轮先在顺时针方向施加外力，目视读取力矩扳手读数不小于5N.m力矩，然后慢慢松开至自然状态，读取角度检测仪上的读数，然后同样在逆时针方向按上述方法操作，读取角度检测仪上的读数，两个极限位置的角度差即为逆传空回间隙应≤0.15
°
。该检测方法操作难度大，对操作工人的手法要求较高，不同操作人员检测结果可能略有不同，一方面需操作人员在加力的同时需同步观察力矩扳手读数变化，释放力的同时要读取角度检测仪角度值，对操作人员要求高，测量结果受操作人员人为因素影响大，测试结果误差大。
[0003]因此为了解决上述问题，使得检测变得简单，设计了一种减速机空回间隙的检测装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有检测减速机空回间隙简单误差小的问题，本技术设计了一种减速机空回间隙的检测装置。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种减速机空回间隙的检测装置，包括固定架和依次连接的输出齿轮固定工装，联轴器、扭矩传感器、联轴器二和伺服驱动电机，所述伺服驱动电机底部设有固定装置，所述固定架和固定装置保证装置悬空且中心点在一条直线上且与地面平行，所述伺服驱动电机电性连接控制系统，所述控制系统与计算机电性连接，所述输出齿轮固定工装包括内部与输出齿轮匹配的输出齿轮固定装置和设置在两侧的紧固螺钉，所述紧固螺钉将减速机的输出齿轮紧固抱死，所述固定架包括圆环型放置架和设置在圆环下方的支撑架，所述圆环型放置架两侧设有紧固螺栓。
[0006]进一步地，所述固定架和固定装置底部设有检测台，所述固定架和固定装置底部与检测台通过螺栓连接，使得能够更加稳定，避免在伺服电机驱动转动的时候，出现振动严重导致数据出现偏差的问题。
[0007]工作原理：
①
通过固定架将减速机固定到固定架上上；
②
利用输出齿轮固定工装两侧的紧固螺钉将输出齿轮紧固抱死，调整螺钉的松紧使其之间可以承受5N.m力矩不发生相对运动；
③
打开计算机，检查设置参数无误后，通电；
④
控制系统按设定程序及参数控制
伺服驱动电机运行，同时进行相关数据采集、存储，通过采集驱动伺服电机码盘的角度变化值，进行处理计算，得到减速机空回间隙角度值，并在计算机上显示。
⑤
检测完毕，关闭设备，取下减速机。
[0008]本技术的有益效果如下：
[0009]1.本技术结构简单，能够简单快速的测量出空回间隙，数据直观有效。
[0010]2.本技术所述固定架和固定装置底部设有检测台，所述固定架和固定装置底部与检测台通过螺栓连接，使得能够更加稳定，避免在伺服电机驱动转动的时候，出现振动严重导致数据出现偏差的问题。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的控制系统的示意图；
[0013]附图标记：1
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检测台、2
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固定架、3
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减速机、4
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输出齿轮固定工装、5
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联轴器、6
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扭矩传感器、 7
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联轴器二、8
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伺服驱动电机、9
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计算机。
具体实施方式
[0014]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0015]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]实施例1
[0017]如图1到图2所示，一种减速机3空回间隙的检测装置，包括固定架2和依次连接的输出齿轮固定工装4，联轴器5、扭矩传感器6、联轴器二7和伺服驱动电机8，所述伺服驱动电机8底部设有固定装置，所述固定架2和固定装置保证装置悬空且中心点在一条直线上且与地面平行，所述伺服驱动电机电性连接控制系统，所述控制系统与计算机9电性连接，所述输出齿轮固定工装4包括内部与输出齿轮匹配的输出齿轮固定装置和设置在两侧的紧固螺钉，所述紧固螺钉将减速机3的输出齿轮紧固抱死，所述固定架2包括圆环型放置架和设置在圆环下方的支撑架，所述圆环型放置架两侧设有紧固螺栓。
[0018]工作原理：通过减速机3固定装置将产品固定到检测台上，利用输出齿轮固定工装4两侧的紧固螺钉将输出齿轮紧固抱死，工装另一端通过联轴器5连接扭矩传感器6，扭矩传感器6另一端通过联轴器二7与伺服电机连接，由控制系统控制伺服驱动电机8以恒转矩的方式顺时针方向输出 5N.m力矩，然后将力矩减小到零，此时通过计算机9记录伺服电机码盘位置，再以同样的控制方式，逆时针方向操作，记录伺服电机码盘位置，通过计算机9计算出两次位置的角度差，就是减速机3的空回间隙，整个控制过程通过采集扭矩传感器6的数
值控制伺服电机力矩。
[0019]实施例2
[0020]如图1到图2所示，为了使本技术能够更加稳定，本实施例在实施例1的基础上做了进一步的改进，具体为：所述固定架2和固定装置底部设有检测台，所述固定架2和固定装置底部与检测台通过螺栓连接，使得能够更加稳定，避免在伺服电机驱动转动的时候，出现振动严重导致数据出现偏差的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机(3)空回间隙的检测装置，其特征在于：包括固定架(2)和依次连接的输出齿轮固定工装(4)，联轴器(5)、扭矩传感器(6)、联轴器二(7)和伺服驱动电机(8)，所述伺服驱动电机(8)底部设有固定装置，所述固定架(2)和固定装置保证装置悬空且中心点在一条直线上且与地面平行，所述伺服驱动电机电性连接控制系统，所述控制系统与计算机(9)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种减速机(3)空回间隙的检测装置，其特征在于：所述固定架(2)和固定装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜军，彭政，冯加正，郝国庆，申丽丽，黄思遥，
申请(专利权)人：江麓机电集团有限公司，
类型：新型
国别省市：