一种金属板材零件装卸机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属板材零件装卸机械手，包括基座，所述基座顶端另一侧的两边外壁均固接有立板，所述立板顶端的另一侧外壁固接有固定板，所述立板的另一侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动板，所述滑动板顶端的两边外壁均安装有蓄电池，所述滑动板底端的两边外壁均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均通过螺钉连接有电磁铁一，所述滑动板的顶端外壁安装有双向液压缸，所述双向液压缸输出轴的两端均与通过螺钉连接有侧板。本实用新型专利技术使滑动板带动金属板材上升进行装卸，同时在顶部和侧面对金属板材进行吸附固定，避免金属板材可能掉落损坏的现象发生，且装卸时不会晃动更稳定，提高了装卸机械手的使用效率。用效率。用效率。

A manipulator for loading and unloading metal sheet parts

【技术实现步骤摘要】
一种金属板材零件装卸机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种金属板材零件装卸机械手。

技术介绍

[0002]在一些叉车难以通行的特殊场地，会限制装卸的实施空间，有一定的局限性；叉车装卸板材零件是目前应用较为普遍的，但是叉车装卸需要操作人员有一定的操作经验，且叉车耗油量较大，污染严重，对于加工的中小型板材零件装卸需要四向托盘等，尽管在目前的装卸生产中，使用了大量的现代化的机械设备，但是仍然还需要人力的搬抬装卸作业，而人力搬运体力消耗较大，且费时、费力，浪费人力资源，劳动强度较高。
[0003]为了代替人工搬运一般需要使用到装卸机械手对金属板材进行装卸，但目前部分装卸机械手结构较为简单，将金属板材抬起移动时结构不够牢固，容易晃动掉落，且一般通过电磁铁和吸盘对金属板材顶部进行吸附固定，受外力影响时侧边没有相应的吸附固定结构，导致金属板材可能掉落损坏的现象发生，降低了装卸机械手的使用效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种金属板材零件装卸机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种金属板材零件装卸机械手，包括基座，所述基座顶端另一侧的两边外壁均固接有立板，所述立板顶端的另一侧外壁固接有固定板，所述立板的另一侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动板，所述滑动板顶端的两边外壁均安装有蓄电池，所述滑动板底端的两边外壁均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均通过螺钉连接有电磁铁一，所述滑动板的顶端外壁安装有双向液压缸，所述双向液压缸输出轴的两端均与通过螺钉连接有侧板，所述侧板底部的另一侧外壁均通过螺钉连接有电磁铁二，所述侧板顶端的一侧外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均插接有固定杆，所述滑动板顶端的两侧外壁均固接有支撑板，所述支撑板均与固定杆相连接，所述固定杆的外壁均套设有弹簧，所述弹簧均与支撑板和侧板相连接。
[0007]进一步的，所述电磁铁一和电磁铁二均与蓄电池相连接，所述电磁铁二均与滑动板的高度相适配，所述电磁铁一均与滑动板底部平齐。
[0008]进一步的，所述基座顶端的一侧外壁安装有操作台，所述操作台底部的另一侧外壁安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器连接有收卷辊。
[0009]进一步的，所述立板的外壁均安装有导向轮组，所述导向轮组均与固定板相连接，所述导向轮组的内壁均活动连接有钢丝绳，所述钢丝绳均与收卷辊相连接。
[0010]进一步的，所述固定板顶端的两边外壁均开设有绳孔，所述绳孔均与钢丝绳的尺寸相适配，所述滑动板顶端的两边外壁均固接有固定块，所述固定块均与钢丝绳相连接。
[0011]进一步的，所述立板底部一侧的一边外壁均通过螺钉连接有加固板，所述加固板
均与操作台相连接。
[0012]进一步的，所述固定板底部一侧的两边内壁均固接有加固杆，所述加固杆均与立板相连接，所述加固杆和加固板均呈倾斜设置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该用于金属板材零件装卸机械手，通过设置有基座、立板、钢丝绳、双向液压缸、侧板、滑动板、电磁铁一、电磁铁二和固定杆，基座控制立板上的滑动板移动至合适位置，电机作用放下钢丝绳，使滑动板在立板上滑动下降至金属板材附近，双向液压缸作用顶出两侧的侧板，侧板在固定杆上滑动，电磁铁一和电磁铁二通电产生磁性，电磁铁一顶部金属板材顶部的进行吸附固定，双向液压缸作用控制侧板靠拢对金属板材两侧进行夹持的同时配合电磁铁二吸附固定，滑动板与立板滑动连接，两边被钢丝绳连接限位不会晃动，之后电机作用拉动钢丝绳，使滑动板带动金属板材上升进行装卸，同时在顶部和侧面对金属板材进行吸附固定，避免金属板材可能掉落损坏的现象发生，且装卸时不会晃动更稳定，提高了装卸机械手的使用效率。
[0015]2、该用于金属板材零件装卸机械手，通过设置有固定杆、侧板和弹簧，侧板在固定杆上滑动时弹簧对其进行缓冲支撑，且避免损坏金属板材表面，提高了机械手的实用性。
[0016]3、该用于金属板材零件装卸机械手，通过设置有加固杆、加固板和立板，固定板底部的加固杆和立板上的加固板对结构进行加固，且稳定整体结构的重心，进一步提高结构稳定性。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种金属板材零件装卸机械手的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种金属板材零件装卸机械手的吸附固定结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种金属板材零件装卸机械手的滑动板结构俯视图；
[0022]图4为本技术提出的一种金属板材零件装卸机械手的滑动板结构仰视图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1、基座；2、操作台；3、加固板；4、侧板；5、导向轮组；6、加固杆；7、钢丝绳；8、固定板；9、滑动板；10、立板；11、电机；12、电磁铁一；13、蓄电池；14、弹簧；15、固定杆；16、双向液压缸；17、电磁铁二。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的
是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0026]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种金属板材零件装卸机械手，包括基座1，基座1顶端另一侧的两边外壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属板材零件装卸机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)顶端另一侧的两边外壁均固接有立板(10)，所述立板(10)顶端的另一侧外壁固接有固定板(8)，所述立板(10)的另一侧外壁均开设有滑槽，所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动板(9)，所述滑动板(9)顶端的两边外壁均安装有蓄电池(13)，所述滑动板(9)底端的两边外壁均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内壁均通过螺钉连接有电磁铁一(12)，所述滑动板(9)的顶端外壁安装有双向液压缸(16)，所述双向液压缸(16)输出轴的两端均与通过螺钉连接有侧板(4)，所述侧板(4)底部的另一侧外壁均通过螺钉连接有电磁铁二(17)，所述侧板(4)顶端的一侧外壁均开设有圆形孔，所述圆形孔的内壁均插接有固定杆(15)，所述滑动板(9)顶端的两侧外壁均固接有支撑板，所述支撑板均与固定杆(15)相连接，所述固定杆(15)的外壁均套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)均与支撑板和侧板(4)相连接。2.根据权利要求1所述的一种金属板材零件装卸机械手，其特征在于，所述电磁铁一(12)和电磁铁二(17)均与蓄电池(13)相连接，所述电磁铁二(17)均与滑动板(9)的高度相适配，所述电磁铁一(12)均与滑动板(9)底部平齐...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，张航，万辉，李勇，徐少林，佘世鹏，
申请(专利权)人：李鹏，
类型：新型
国别省市：