一种取搪胶产品的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取搪胶产品的机械手，包括固定板，固定板的内部设置有可上下活动的安装架，安装架包括上安装板，上安装板的下表面安装有导柱，导柱的下端安装有夹子安装板，上安装板的上表面安装有驱动电机，驱动电机的邻侧安装有夹子上下气缸，固定板与夹子上下气缸的活塞杆固定连接，夹子安装板的上侧设置有多个夹子位置调节板。本实用新型专利技术夹子上下气缸驱动安装架上下移动，夹子动作气缸驱动取工件夹子夹紧搪胶工件，驱动电机、第一齿轮及第二齿轮的配合设置，使多个工件发生同步旋转，使工件与模具分离，通过本机机械手一次可以取多个产品，结构巧妙，具有较高的灵活性，取工件效率较高，提升了该机械手的实用性。提升了该机械手的实用性。提升了该机械手的实用性。

A manipulator for taking enamel products

【技术实现步骤摘要】
一种取搪胶产品的机械手


[0001]本技术涉及搪胶产品加工领域，具体为一种取搪胶产品的机械手。

技术介绍

[0002]搪胶是一种做玩具的工艺手法，用这种手法做出的材料有点软，有很好的弹性，一般用于做公仔，一般是空心的，但是也有实心的，成本会高点。伴随着一系列代表作品的风靡和流行，搪胶为传统娱乐业增添了绮丽多彩的色彩。
[0003]搪胶产品加工中会用到机械手取搪胶产品，而现有的取搪胶产品的机械手大多结构功能单一，灵活性不高，取工件效率较低，实用性不佳。

技术实现思路

[0004]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种取搪胶产品的机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种取搪胶产品的机械手，包括固定板，所述固定板的内部设置有可上下活动的安装架，所述安装架包括上安装板，所述上安装板的下表面安装有导柱，所述导柱的下端安装有夹子安装板，所述上安装板的上表面安装有驱动电机，所述驱动电机的邻侧安装有夹子上下气缸，所述固定板与夹子上下气缸的活塞杆固定连接，所述夹子安装板的上侧设置有多个夹子位置调节板，多个夹子位置调节板分别通过轴承连接有多个旋转件，多个旋转件的上端均连接有万向节，多个万向节的上端均连接有第一齿轮，多个旋转件的下端均连接有夹子动作气缸，多个夹子动作气缸的输出端均驱动连接有取工件夹子，多个取工件夹子的一侧均设置有工件检测传感器。
[0006]优选的，所述导柱的数量为四个，且均匀分布于上安装板的四角，所述固定板的内部开设有四个与导柱相配的滑套，四个导柱滑动设置于滑套的内部。
[0007]优选的，多个第一齿轮的中心处均安装有输出轴，多个输出轴通过轴承设置在上安装板的一侧，多个输出轴与万向节的上端相连接。
[0008]优选的，多个第一齿轮呈线性阵列分布，且相邻的两个第一齿轮互相啮合。
[0009]优选的，所述驱动电机的输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮位于多个第一齿轮的中部，且第二齿轮分别与两侧的第一齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述万向节包含有两个关节。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术安装在取产品工位的模具的正上方，夹子上下气缸驱动安装架上下移动，夹子动作气缸驱动取工件夹子夹紧搪胶工件，驱动电机、第一齿轮及第二齿轮的配合设置，使多个工件发生同步旋转，使工件与模具分离，随后夹子夹紧产品上升，最后松开夹子，工件落入到下方的接料盘内，通过本机机械手一次可以取多个产品，结构巧妙，具有较高的灵活性，取工件效率较高，提升了该机械手的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术立体的结构示意图；
[0014]图2为本技术局部的结构示意图；
[0015]图3为本技术局部剖面的结构示意图。
[0016]图中：1、固定板；2、上安装板；3、导柱；4、夹子安装板；5、滑套；6、驱动电机；7、夹子上下气缸；8、夹子位置调节板；9、旋转件；10、万向节；11、第一齿轮；12、夹子动作气缸；13、取工件夹子；14、输出轴；15、第二齿轮。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，一种取搪胶产品的机械手，包括固定板1，固定板1与搪胶生产机固定连接，固定板1的内部设置有可上下活动的安装架，安装架包括上安装板2，上安装板2的下表面安装有导柱3，导柱3的下端安装有夹子安装板4，上安装板2的上表面安装有驱动电机6，驱动电机6的邻侧安装有夹子上下气缸7，固定板1与夹子上下气缸7的活塞杆固定连接，夹子上下气缸7可驱动安装架向下移动，夹子安装板4的上侧设置有多个夹子位置调节板8，多个夹子位置调节板8分别通过轴承连接有多个旋转件9，多个旋转件9的上端均连接有万向节10，多个万向节10的上端均连接有第一齿轮11，多个旋转件9的下端均连接有夹子动作气缸12，多个夹子动作气缸12的输出端均驱动连接有取工件夹子13，多个夹子动作气缸12可驱动取工件夹子13夹紧搪胶工件，多个取工件夹子13的一侧均设置有工件检测传感器，工件检测传感器的型号为18N1702/L，可检测工件是否夹取成功。
[0019]在本实施例的一个方面中，通过在固定板1内部开设有四个与导柱3相配的滑套5，四个导柱3滑动设置于滑套5的内部，起到对安装架的行程进行限位的作用。
[0020]在本实施例的一个方面中，第一齿轮11可带动输出轴14转动，转动的输出轴14进而带动万向节10转动。
[0021]在本实施例的一个方面中，驱动电机6可带动第二齿轮15转动，转动的第二齿轮15进而带动多个第一齿轮11发生同步旋转。
[0022]本技术的工作原理：该取搪胶产品的机械手在使用时，本装置设置在搪胶生产机的机架上，安装在取产品工位的模具的正上方，当搪胶模具的上盖打开后，本机构开始工作，夹子上下气缸7驱动安装架向下移动至模具的上方，多个夹子动作气缸12驱动取工件夹子13夹紧搪胶工件，随后驱动电机6工作，带动第二齿轮15及多个第一齿轮11发生同步旋转，使工件与模具分离，随后取工件夹子13夹紧产品上升，最后松开夹子，工件落入到下方的接料盘内。本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取搪胶产品的机械手，包括固定板(1)，所述固定板(1)的内部设置有可上下活动的安装架，其特征在于：所述安装架包括上安装板(2)，所述上安装板(2)的下表面安装有导柱(3)，所述导柱(3)的下端安装有夹子安装板(4)，所述上安装板(2)的上表面安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的邻侧安装有夹子上下气缸(7)，所述固定板(1)与夹子上下气缸(7)的活塞杆固定连接，所述夹子安装板(4)的上侧设置有多个夹子位置调节板(8)，多个夹子位置调节板(8)分别通过轴承连接有多个旋转件(9)，多个旋转件(9)的上端均连接有万向节(10)，多个万向节(10)的上端均连接有第一齿轮(11)，多个旋转件(9)的下端均连接有夹子动作气缸(12)，多个夹子动作气缸(12)的输出端均驱动连接有取工件夹子(13)，多个取工件夹子(13)的一侧均设置有工件检测传感器。2.根据权利要求1所述的一种取搪胶产品的机械手，其特征在于：所述导柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：申志永，贺华勇，陈勇峰，
申请(专利权)人：东莞市诺诚自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：