内置扭力计的电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了内置扭力计的电缸，包括缸体和驱动组件；所述缸体的下端设置有下盖板；所述下盖板与驱动组件之间依次设置有第一连接座和第二连接座；所述缸体内设置有驱动腔；所述驱动腔内设置有丝杆和活塞杆；所述第二连接座内设置有扭力计。该实用新型专利技术通过在第二连接座内设置扭力计，使扭力计通过同轴线反向布置的第一连接轴和第二连接轴分别与驱动组件和丝杆传动连接，根据第一连接轴和第二连接轴间的转速差可以计算出电缸在承载或推拉负载时的实时扭力值，从而可以根据扭力值的大小实时了解电缸的运行状态，并及时、有效根据要求改变驱动组件的转速，从而避免了电缸与使用工况的不匹配性，确保了电缸的性能，并延长了使用寿命。了使用寿命。了使用寿命。

Electric cylinder with built-in torque meter

【技术实现步骤摘要】
内置扭力计的电缸


[0001]本技术涉及电缸
，特别是涉及内置扭力计的电缸。

技术介绍

[0002]现有技术电缸因结构设置的局限，在承载或推拉时不能实时监测、记录电缸输出的扭力值，当电缸与使用的工况不匹配时，容易造成电缸内部零件的磨损，很大程度上影响电缸的性能、精度，降低电缸的使用寿命

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术目的在于提供内置扭力计的电缸，通过在第二连接座内设置扭力计，使扭力计通过同轴线反向布置的第一连接轴和第二连接轴分别与驱动组件和丝杆传动连接，根据第一连接轴和第二连接轴间的转速差可以计算出电缸在承载或推拉负载时的实时扭力值，从而可以根据扭力值的大小实时了解电缸的运行状态，并及时、有效根据要求改变驱动组件的转速；从而避免了电缸与使用工况的不匹配性，确保了电缸的性能，并延长了使用寿命。
[0004]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]内置扭力计的电缸，包括缸体和驱动组件，其特征在于，所述缸体的上端和下端分别设置有上盖板和下盖板；所述下盖板与驱动组件之间依次设置有第一连接座和第二连接座；
[0006]所述缸体内设置有驱动腔；所述驱动腔内设置有导向机构、丝杆和活塞杆；所述丝杆通过导向机构与活塞杆传动连接；所述活塞杆的另一端从驱动腔内轴向贯穿上盖板至缸体外侧；
[0007]所述第二连接座内设置有扭力计；所述扭力计上设置有第一连接轴和第二连接轴；所述第一连接轴和第二连接轴同轴线反向设置；所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述驱动组件和丝杆传动连接；所述扭力计上还设置有信号输出接口。
[0008]优选的，所述第一连接座内设置有联轴器；所述下盖板内设置有轴承机构；所述丝杆依次通过轴承机构和联轴器与扭力计的第二连接轴传动连接。
[0009]优选的，所述轴承机构包括两个分别设置于第一连接座两端内部的圆锥滚子轴承。
[0010]优选的，所述联轴器与轴承机构之间设置有锁紧螺母。
[0011]优选的，所述驱动腔的内壁开设有导向槽；所述导向机构包括导向座和设置在导向座外侧表面的导向块；所述导向块与导向槽滑动连接；所述导向座内开设有螺纹通孔；所述导向座与活塞杆固定连接；所述丝杆通过螺纹通孔与导向座螺纹连接。
[0012]优选的，所述驱动组件由编码器、伺服电机和减速器组成；所述伺服电机通过减速器与扭力计的第一连接轴传动连接。
[0013]相比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0014]该技术通过在第二连接座内设置扭力计，通过在第二连接座内设置扭力计，使扭力计通过同轴线反向布置的第一连接轴和第二连接轴分别与驱动组件和丝杆传动连接，根据第一连接轴和第二连接轴间的转速差可以计算出电缸在承载或推拉负载时的实时扭力值，从而可以根据扭力值的大小实时了解电缸的运行状态，并及时、有效根据要求改变驱动组件的转速；从而避免了电缸与使用工况的不匹配性，确保了电缸的性能，并延长了使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术的剖面结构示意图之一；
[0017]图3为图2中A处局部放大示意图；
[0018]图4为本技术剖面结构示意图之二；
[0019]其中：缸体1、驱动组件2、上盖板3、下盖板4、第一连接座5、第二连接座6、导向机构7、丝杆8、活塞杆9、扭力计10、联轴器11、轴承机构12、锁紧螺母13、导向座71、导向块72、驱动腔100、第一连接轴101、第二连接轴102、信号输出接口103、圆锥滚子轴承121、螺纹通孔711、导向槽1001。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：
[0024]如图1
‑
4所示，内置扭力计10的电缸，包括缸体1和驱动组件2，其特征在于，所述缸体1的上端和下端分别设置有上盖板3和下盖板4；所述下盖板4与驱动组件2之间依次设置有第一连接座5和第二连接座6；
[0025]所述缸体1内设置有驱动腔100；所述驱动腔100内设置有导向机构7、丝杆8和活塞杆9；所述丝杆8通过导向机构7与活塞杆9传动连接；所述活塞杆9的另一端从驱动腔100内轴向贯穿上盖板3至缸体1外侧；
[0026]所述第二连接座6内设置有扭力计10；所述扭力计10上设置有第一连接轴101和第二连接轴102；所述第一连接轴101和第二连接轴102同轴线反向设置；所述第一连接轴101
和第二连接轴102分别与所述驱动组件2和丝杆8传动连接；所述扭力计10上还设置有信号输出接口103。
[0027]在该实施例中，通过在第二连接座6内设置扭力计10，使扭力计10通过同轴线反向布置的第一连接轴101和第二连接轴102分别与驱动组件2和丝杆8传动连接，根据第一连接轴101和第二连接轴102间的转速差可以计算出电缸在承载或推拉负载时的实时扭力值，从而可以根据扭力值的大小实时了解电缸的运行状态，并及时、有效根据要求改变驱动组件2的转速。
[0028]进一步的，如图2、4所示，所述第一连接座5内设置有联轴器11；所述下盖板4内设置有轴承机构12；所述丝杆8依次通过轴承机构12和联轴器11与扭力计10的第二连接轴102传动连接。
[0029]进一步的，如图2、4所示，所述轴承机构12包括两个分别设置于第一连接座5两端内部的圆锥滚子轴承121。
[0030]在该实施例中，所述圆锥滚子轴承121可以承受以径向为主的径、轴向联合载荷，用于承受丝杆8在运行中的轴向推力，确保丝杆8与联轴器11间的轴向相互位置，防止丝杆8承受轴向力时通过联轴器11挤压扭力计10，造成扭力计损坏；同时还用于承受丝杆8在运行中的径向力，确保丝杆8的工作位置和旋转精度，确保丝杆8与联轴器11、第二连接轴102和活塞杆9的同轴性。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.内置扭力计的电缸，包括缸体和驱动组件，其特征在于，所述缸体的上端和下端分别设置有上盖板和下盖板；所述下盖板与驱动组件之间依次设置有第一连接座和第二连接座；所述缸体内设置有驱动腔；所述驱动腔内设置有导向机构、丝杆和活塞杆；所述丝杆通过导向机构与活塞杆传动连接；所述活塞杆的另一端从驱动腔内轴向贯穿上盖板至缸体外侧；所述第二连接座内设置有扭力计；所述扭力计上设置有第一连接轴和第二连接轴；所述第一连接轴和第二连接轴同轴线反向设置；所述第一连接轴和第二连接轴分别与所述驱动组件和丝杆传动连接；所述扭力计上还设置有信号输出接口。2.根据权利要求1所述的内置扭力计的电缸，其特征在于，所述第一连接座内设置有联轴器；所述下盖板内设置有轴承机构；所述丝杆依次通过轴承机构和联轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹美华，
申请(专利权)人：广东联华智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：