一种全自动圆柱体工件字符识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动圆柱体工件字符识别装置，包括工控机和设备基板，所述工控机通过导线与集线器电连接，所述设备基板的内部固定安装有轨道传输系统，所述设备基板的顶部固定安装有轨道调节系统。该全自动圆柱体工件字符识别装置结构简单，打光方式、识别算法都有自己的创新性，大幅提高了字符识别的准确性，检测过程采用自动化操作，大幅度地提高了工件的检测效率，降低了生产过程中人员的劳动强度，提高了企业的经济效益，本设计能够适应多种工件的检测，检测的速度相较于以往检测装置也有较大提升，可以适应在不同的应用场景，本设计可以灵活的配置在自动化产线上，契合未来智能工厂、无人产线等的建设。无人产线等的建设。无人产线等的建设。

A fully automatic character recognition device for cylinder workpiece

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆柱体工件字符识别装置


[0001]本技术涉及字符自动识别
，具体为一种全自动圆柱体工件字符识别装置。

技术介绍

[0002]OCR字符检测，是指对产品或包装上刻印的字符进行确认、辨别和判定的过程，这种技术又被称为刻印检测的技术，运用在各个场合，目前随着信息化技术的加快以及工业技术的发展，越来越多的工件在出入厂时，都需要一一对工件进行核对和检测，多数工件表面均有各种类型不同的字符用于表达生产信息，随着机器视觉技术的发展，通过相机给工件拍照，然后用图像处理技术对图片进行字符识别，但当工件的形状是圆柱体时，由于表面的字符在相机中的成像存在变形，这种方式很难对圆柱体工件进行字符识别。
[0003]目前工厂对工件上的生产信息进行登记时大都是通过人工的形式，但人在工作时间长了以后就会导致登记的生产信息错误率提高，工作效率也会随着工作时间增加而下降，对工厂的正常运行的产生影响，而且目前由于机器视觉技术的快速发展，通过相机给工件拍照，然后用图像处理技术对图片进行字符识别也已经开始广泛使用，但当工件的形状是圆柱体时，由于表面的字符在相机中的成像存在变形，会导致字符识别错误，基于以上缘由，圆柱体形工件上字符识别一直困扰着工厂，基于机器视觉的工件字符识别装置的识别速度、识别准确度及性价比均无法达到预期效果，迄今为止，市场上还尚未有识别快速、识别准确、通用兼容性、运行稳定可靠等本专利技术技术特征的圆柱体工件字符识别装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种全自动圆柱体工件字符识别装置，具备能提高检测速度、识别准确度，且兼容性强、稳定可靠的圆柱体工件字符识别装置等优点，解决了市场上还尚未有识别快速、识别准确、通用兼容性、运行稳定可靠等本专利技术技术特征的圆柱体工件字符识别装置的问题。
[0005]为实现上述能提高检测速度、识别准确度，且兼容性强、稳定可靠的圆柱体工件字符识别装置目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动圆柱体工件字符识别装置，包括工控机和设备基板，所述工控机通过导线与集线器电连接；
[0006]所述设备基板的内部固定安装有轨道传输系统，所述设备基板的顶部固定安装有轨道调节系统，所述设备基板的顶部固定安装有图像采集系统和工件夹持系统；
[0007]所述轨道传输系统包括传送带支架，所述设备基板的顶部活动安装有传送带支架，所述传送带支架的顶部固定安装有传送带，所述传送带的顶部开设有凹槽；
[0008]所述图像采集系统包括第一伺服电机，所述设备基板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的正面活动安装有可移动板，所述可移动板的正面固定安装有相机，所述相机的正面固定安装有环形光源；
[0009]所述工件夹持系统包括第二伺服电机，所述设备基板的顶部固定安装有第二伺服
电机，所述第二伺服电机的输出轴处固定安装有上支撑圆板；
[0010]所述轨道调节系统包括滑槽，所述设备基板的顶部设置有滑槽，所述滑槽的内部活动安装有移动底板，所述设备基板的顶部固定安装有支架，所述设备基板的顶部互动安装有Y轴移动丝杆，所述支架的顶部活动安装有移动顶板。
[0011]进一步，所述移动顶板的顶部固定安装有第二伺服电机。
[0012]进一步，所述移动底板的顶部固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的顶部固定安装有编码器，所述顶升气缸的顶部固定安装有下支撑圆板。
[0013]进一步，所述集线器分别与轨道传输系统、图像采集系统和工件夹持系统连接。
[0014]进一步，所述轨道传输系统通过工控机控制将待测工件运动至相机中心位置，所述工控机控制顶升气缸将待测元件从凹槽顶起。
[0015]进一步，所述伺服电机通过工控机控制旋转。
[0016]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0017]该全自动圆柱体工件字符识别装置，通过设置工控机，向整个机台输出二百二十伏交流电压及零点五至一点零Mpa的气压，然后通过工控机控制轨道传输系统将待测工件运动至相机中心位置，工控机控制顶升气缸将待测元件从凹槽顶起直到上支撑圆板与下支撑圆板将待测元件夹紧，再通过工控机控制第二伺服电机将待测工件旋转一周，编码器随之旋转输出脉冲输出给相机触发相机拍照，在这个过程中对所拍的图像进行视觉算法处理，顶升气缸下降将识别完成的工件放置在凹槽上，传送带移动将下一个待测工件移动至相机中心位置，根据待测工件的高度选择合适长度的上支撑圆板，工控机控制顶升气缸将待测元件从凹槽顶起直到上支撑圆板与下支撑圆板将待测元件夹紧；若该种工件是第一次进行识别，则先通过工控机控制图像采集系统中的伺服电机将可移动板上的相机和环形光源移动至正对待测工件中间；然后通过手动方式控制Y轴移动丝杆，将待测工件移动至在相机的成像高度与图像高度相等的位置，该全自动圆柱体工件字符识别装置结构简单，打光方式、识别算法都有自己的创新性，大幅提高了字符识别的准确性，检测过程采用自动化操作，大幅度地提高了工件的检测效率，降低了生产过程中人员的劳动强度，提高了企业的经济效益，本设计能够适应多种工件的检测，检测的速度相较于以往检测装置也有较大提升，可以适应在不同的应用场景，本设计可以灵活的配置在自动化产线上，契合未来智能工厂、无人产线等的建设。
附图说明
[0018]图1为本技术字符识别装置结构示意图；
[0019]图2为本技术识别装置正视图；
[0020]图3为本技术图像采集系统结构示意图；
[0021]图4为本技术轨道调节系统结构示意图。
[0022]图中：1工控机、2集线器、3轨道传输系统、301凹槽、302传送带、303 传送带支架、4图像采集系统、401第一伺服电机、402相机、403环形光源、 404可移动板、5工件夹持系统、501第二伺服电机、502上支撑圆板、503下支撑圆板、504编码器、505顶升气缸、6轨道调节系统、601滑槽、602移动底板、603支架、604Y轴移动丝杆、605移动顶板、7设备基板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本实施例中的一种全自动圆柱体工件字符识别装置，包括工控机1和设备基板7，工控机1通过导线与集线器2电连接；
[0025]设备基板7的内部固定安装有轨道传输系统3，设备基板7的顶部固定安装有轨道调节系统6，设备基板7的顶部固定安装有图像采集系统4和工件夹持系统5；
[0026]轨道传输系统3包括传送带支架303，设备基板7的顶部活动安装有传送带支架303，传送带支架303的顶部固定安装有传送带302，传送带302的顶部开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆柱体工件字符识别装置，包括工控机(1)和设备基板(7)，其特征在于：所述工控机(1)通过导线与集线器(2)电连接；所述设备基板(7)的内部固定安装有轨道传输系统(3)，所述设备基板(7)的顶部固定安装有轨道调节系统(6)，所述设备基板(7)的顶部固定安装有图像采集系统(4)和工件夹持系统(5)；所述轨道传输系统(3)包括传送带支架(303)，所述设备基板(7)的顶部活动安装有传送带支架(303)，所述传送带支架(303)的顶部固定安装有传送带(302)，所述传送带(302)的顶部开设有凹槽(301)；所述图像采集系统(4)包括第一伺服电机(401)，所述设备基板(7)的顶部固定安装有第一伺服电机(401)，所述第一伺服电机(401)的正面活动安装有可移动板(404)，所述可移动板(404)的正面固定安装有相机(402)，所述相机(402)的正面固定安装有环形光源(403)；所述工件夹持系统(5)包括第二伺服电机(501)，所述设备基板(7)的顶部固定安装有第二伺服电机(501)，所述第二伺服电机(501)的输出轴处固定安装有上支撑圆板(502)；所述轨道调节系统(6)包括滑槽(601)，所述设备基板(7)的顶部设置有滑槽(601)，所述滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪存超，黎文广，周扬，陈庭威，
申请(专利权)人：武汉纺织大学，
类型：新型
国别省市：