X射线检测设备、系统、方法和装置制造方法及图纸

本申请涉及一种X射线检测设备、系统、方法和装置。其中，设备包括处理单元，以及均与处理单元连接的图像采集单元和导向定位单元；图像采集单元对待检测件进行图像采集，传输待检测件图像至处理单元；处理单元用于处理待检测件图像，得到特征点定位结果；处理单元还用于根据特征点定位结果、通过导向定位单元调整待检测件的当前位姿；设备还包括射线源单元，以及分别连接处理单元和射线源单元的射线捕获单元；射线源单元用于对待检测件发射X射线；射线捕获单元在捕获到X射线的情况下，输出检测数据；处理单元用于基于检测数据，确定待检测件的缺陷。本申请能够提高待检测件的缺陷检测效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
X射线检测设备、系统、方法和装置


[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及一种X射线检测设备、系统、方法和装置。

技术介绍

[0002]随着X射线技术的发展，出现了X射线数字成像技术。人眼看不见的射线具有使很多固体(亚铂氰化钡、闪锌矿等)发出可见的荧光，使照相机底片感光以及使空气电离等能力。它还具有很大的穿透性，能透过许多对可见光不透明的物质，如黑纸、木料等。因为这种射线是前所未闻的，所以称为X射线，也称伦琴射线。然而，目前的X射线检测方式，存在待检测件的缺陷检测效率低等问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高待检测件的缺陷检测效率的X射线检测设备、系统、方法和装置。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供了一种X射线检测设备。所述设备包括处理单元，以及均与处理单元连接的图像采集单元和导向定位单元；其中：
[0005]图像采集单元对待检测件进行图像采集，传输待检测件图像至处理单元；处理单元用于处理待检测件图像，得到特征点定位结果；处理单元还用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X射线检测设备，其特征在于，所述设备包括处理单元，以及均与所述处理单元连接的图像采集单元和导向定位单元；其中：所述图像采集单元对待检测件进行图像采集，传输待检测件图像至所述处理单元；所述处理单元用于处理所述待检测件图像，得到特征点定位结果；所述处理单元还用于根据所述特征点定位结果、通过所述导向定位单元调整所述待检测件的当前位姿；所述设备还包括射线源单元，以及分别连接所述处理单元和所述射线源单元的射线捕获单元；所述射线源单元用于对所述待检测件发射X射线；所述射线捕获单元在捕获到所述X射线的情况下，输出检测数据；所述处理单元用于基于所述检测数据，确定所述待检测件的缺陷。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述射线源单元包括分析器光栅，以及连接所述分析器光栅的射线矩阵排列单元；其中：所述分析器光栅用于光栅扫描及检测；所述射线矩阵排列单元用于矩阵排列所述X射线。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述射线捕获单元包括均连接所述处理单元的第一射线图像建立单元、第二射线图像建立单元；其中：所述第一射线图像建立单元用于对所述待检测件的表面进行X射线图像建立；所述第二射线图像建立单元用于对所述待检测件的缺失X射线检测处进行X射线图像建立。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理单元用于根据所述特征点定位结果，输出针对所述待检测件的调整指令至所述导向定位单元；所述导向定位单元包括多轴移动机械臂和检测位置捕捉单元；所述导向定位单元基于所述调整指令，通过所述多轴移动机械臂调整所述待检测件的当前位姿，通过所述检测位置捕捉单元对所述待检测件的检测部位进行捕捉定位。5.一种X射线检测系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至4所述的X射线检测设备；所述系统还包括与所述处理单元连接的云端操作设备，所述云端操作设备用于远程监控、及控制所述处理单元。6.一种X射线检测方法，其特征在于，所述方法应用于X射线检测设备的处理单元；所述X射线检测设备包括均与所述处理单元连接的图像采集单元和导向定位单元；所述X射线检测设备还包括射线源单元，以及分别连接所述处理单元和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平原，汪勇，纪涵，王红星，赵丽影，严科，刘桂梅，徐鹏飞，
申请(专利权)人：南方电网通用航空服务有限公司，
类型：发明
国别省市：