一种货运列车无人值守清扫设备制造技术

本实用新型专利技术属于货运列车清扫技术领域，具体为一种货运列车无人值守清扫设备，包括支撑板以及设置在支撑板底部四周的支撑杆，每个支撑杆的底端均设置有万向轮，支撑板底面设置有升降组件，升降组件底面设置有清扫组件，支撑板底面还设置有红外线感应器，红外线感应器与控制器的信号输入端电信号连接，控制器的输出端电性连接升降组件和清扫组件，本实用新型专利技术采用红外线感应器配合升降组件以及清扫组件的方式，设计的一种货运列车无人值守清扫设备，能够自动识别升降组件的下方是否有列车、是否需要清扫，解决了目前货运列车清理大多数是人工清扫，存在工作效率低、成本高、环境污染大、危险性高的问题。危险性高的问题。危险性高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货运列车无人值守清扫设备


[0001]本技术属于货运列车清扫
，具体为一种货运列车无人值守清扫设备。

技术介绍

[0002]货运列车在转换运输物资的过程中，车厢中经常会留有运载货物的残余货物和杂物的情况，容易影响后续运输货物的品质及运输效率，因此通常在单次运输结束后对车厢进行清理。
[0003]现有的货运列车清理大多数是人工清扫，存在工作效率低、成本高、环境污染大、危险性高等问题。
[0004]为解决上述问题，提高工作效率，降低成本，需开发一种高效、低成本、环保型的清扫设备，用以安全、高效地完成清扫货运列车。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用红外线感应器配合升降组件以及清扫组件的方式，设计了一种货运列车无人值守清扫设备，能够自动识别升降组件的下方是否有列车、是否需要清扫，解决了目前货运列车清理大多数是人工清扫，存在工作效率低、成本高、环境污染大、危险性高的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种货运列车无人值守清扫设备，包括支撑板以及设置在支撑板底部四周的支撑杆，每个支撑杆的底端均设置有万向轮，所述支撑板底面设置有升降组件，所述升降组件底面设置有清扫组件，所述支撑板底面还设置有红外线感应器，所述红外线感应器与控制器的信号输入端电信号连接，所述控制器的输出端电性连接所述升降组件和清扫组件。
[0008]优选的，所述升降组件包括升降板、液压缸和辅助杆，所述液压缸设置在支撑板的顶部，所述液压缸的输出端与所述升降板的顶部连接，所述辅助杆设置在所述升降板与支撑板之间，所述液压缸的信号输入端信号连接所述控制器的信号输出端。
[0009]优选的，所述辅助杆至少设置两个，且两个所述辅助杆相互平行。
[0010]优选的，每个所述辅助杆由外杆和内杆组成，所述外杆一端与支撑板的底部固定连接、另一端开设有活动槽，所述内杆一端滑动设置在所述活动槽内、另一端与升降板的顶部固定连接。
[0011]优选的，所述升降板的左右两端面分别开设有凹槽，所述凹槽内设置有滚轮，所述滚轮利用轴承与所述凹槽转动连接。
[0012]优选的，所述清扫组件包括盘扫，所述盘扫由盘扫电机驱动，所述盘扫电机的信号输入端与所述控制器的输出端电信号连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术采用红外线感应器配合升降组件以及清扫组件的方式，设计的一种
货运列车无人值守清扫设备，能够自动识别升降组件的下方是否有列车、是否需要清扫，解决了目前货运列车清理大多数是人工清扫，存在工作效率低、成本高、环境污染大、危险性高的问题。
[0015]2、本技术通过液压缸的伸缩而驱动清扫组件，相较于气压控制来说，更加稳定，辅助杆的设置进一步提高升降板上升和下降的稳定性，防止升降板晃动，提高平稳性，提高清扫效率。
[0016]3、本技术在工作过程中，升降板两端面的滚轮与货运列车的车厢内壁相贴，从而当本技术在货运列车内移动的过程中，滚轮紧贴在车厢内壁发生滚动，能够提高本技术在货运列车内的稳定性，在保证稳定性的前提之下，又能够减小升降板的端面与货运列车的内侧壁之间的摩擦力，使得清扫组件能够稳定地完成车厢内部的清扫。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的辅助杆结构示意图；
[0019]图3为本技术的局部放大图。
[0020]其中，10、万向轮；11、支撑杆；12、支撑板；13、辅助杆；131、外杆；132、内杆；133、活动槽；14、液压缸；15、红外线感应器；16、升降板；161、凹槽；17、盘扫电机；18、盘扫；19、轴承；20、滚轮。
具体实施方式
[0021]参见图1
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2，一种货运列车无人值守清扫设备，包括支撑板12以及设置在支撑板12底部四周的支撑杆11，每个支撑杆11的底端均设置有万向轮10，所述支撑板12底面设置有升降组件，所述升降组件底面设置有清扫组件，所述支撑板12底面还设置有红外线感应器15，所述红外线感应器15与控制器的信号输入端电信号连接，所述控制器的输出端电性连接所述升降组件和清扫组件。
[0022]在本实施例中，使用时，红外线感应器15感应到列车位于清扫组件的下方后，将感应到的信息传递到控制器电性。控制器控制升降组件伸长，快速且稳定的将清扫组件移动至货运列车车厢的内底部，对列车的车厢内部进行清扫，整个过程全部由机械构件执行，从而解决了目前货运列车清理大多数是人工清扫，存在工作效率低、成本高、环境污染大、危险性高的问题
[0023]作为一种优选的方式，所述升降组件包括升降板16、液压缸14和辅助杆13，所述液压缸14设置在支撑板12的顶部，所述液压缸14的输出端与所述升降板16的顶部连接，所述辅助杆13设置在所述升降板16与支撑板12之间，所述液压缸14的信号输入端信号连接所述控制器的信号输出端，通过液压缸14的伸缩而驱动清扫组件，相较于气压控制来说，更加稳定，辅助杆13的设置进一步提高升降板16上升和下降的稳定性，防止升降板16晃动，提高平稳性，提高清扫效率。
[0024]作为一种优选的方式，所述辅助杆13至少设置两个，理论上来说，辅助杆13是越多，能使得升降组件越稳定，并且所有所述辅助杆13之间相互平行。
[0025]作为一种优选的方式，每个所述辅助杆13由外杆131和内杆132组成，所述外杆131
一端与支撑板12的底部固定连接、另一端开设有活动槽133，所述内杆132一端滑动设置在所述活动槽133内、另一端与升降板16的顶部固定连接。
[0026]作为一种优选的方式，所述升降板16的左右两端面分别开设有凹槽161，所述凹槽161内设置有滚轮20，所述滚轮20利用轴承19与所述凹槽161转动连接，使得在清扫过程中，升降板16两端面的滚轮20与货运列车的车厢内壁相贴，从而当本技术在货运列车内移动的过程中，滚轮20紧贴在车厢内壁发生滚动，能够提高本技术在货运列车内的稳定性，在保证稳定性的前提之下，又能够减小升降板16的端面与货运列车的内侧壁之间的摩擦力，使得清扫组件能够稳定地完成车厢内部的清扫。
[0027]作为一种优选的方式，所述清扫组件包括盘扫18，所述盘扫18由盘扫电机17驱动，所述盘扫电机17的信号输入端与所述控制器的输出端电信号连接，实际应用中，盘扫的大小和形状根据实际需求设计，吸尘器与盘扫配合，以提高清扫效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货运列车无人值守清扫设备，包括支撑板(12)以及设置在支撑板(12)底部四周的支撑杆(11)，每个支撑杆(11)的底端均设置有万向轮(10)，其特征在于，所述支撑板(12)底面设置有升降组件，所述升降组件底面设置有清扫组件，所述支撑板(12)底面还设置有红外线感应器(15)，所述红外线感应器(15)与控制器的信号输入端电信号连接，所述控制器的输出端电性连接所述升降组件和清扫组件。2.根据权利要求1所述的一种货运列车无人值守清扫设备，其特征在于，所述升降组件包括升降板(16)、液压缸(14)和辅助杆(13)，所述液压缸(14)设置在支撑板(12)的顶部，所述液压缸(14)的输出端与所述升降板(16)的顶部连接，所述辅助杆(13)设置在所述升降板(16)与支撑板(12)之间，所述液压缸(14)的信号输入端信号连接所述控制器的信号输出端。3.根据权利要求2所述的一种货运列车无人值守清扫设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旗，辜小斌，徐莹鑫，
申请(专利权)人：山东天原新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：