点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质，通过在获取到点云数据后，对点云数据进行分割处理，能够得到多个点云数据量相对较少的点云文件，通过针对点云文件中的点云数据，生成点云数据的空间索引结构，基于空间索引结构进行点云数据可视化渲染，能够提高点云数据处理和可视化渲染的速度。度。度。

Visualization method, device, equipment and storage medium of point cloud data

【技术实现步骤摘要】
点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及高精地图
，尤其涉及一种点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]激光雷达是高精地图数据生产中的传感器，点云是激光雷达的数据表现。在点云的处理和分析中，点云可视化是点云的基础处理手段。但是实际中由于点云的数据量比较大，数据处理和渲染的速度比较慢，因此，如何提高点云的处理和渲染速度是亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种点云数据的可视化方法、装置、设备及存储介质。
[0004]本公开实施例的第一方面提供了一种点云数据的可视化方法，该包括：获取点云数据；对点云数据进行分割处理，得到多个点云文件；基于点云文件，生成点云文件中的点云数据的空间索引结构；基于空间索引结构进行点云数据可视化渲染。
[0005]本公开实施例的第二方面提供了一种点云数据可视化装置，包括：
[0006]获取模块，用于获取点云数据；
[0007]分割模块，用于对点云数据进行分割处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点云数据的可视化方法，其中，所述方法包括：获取点云数据；对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文件；基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构；基于所述空间索引结构进行点云数据的可视化渲染。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构，包括：基于第一线程加载所述点云文件；基于第二线程生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述点云文件，生成所述点云文件中的点云数据的空间索引结构之前，所述方法还包括：根据处理内核的数量，建立多个线程；将所述多个线程中的一部分线程作为第一线程；将所述多个线程中的另一部分线程作为第二线程。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中，所述获取点云数据之后，所述方法还包括：在所述点云数据中包括多种格式的点云数据时，将所述多种格式的点云数据转换成同一格式的点云数据。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中，所述对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文件之后，所述方法还包括：对所述多个点云文件进行压缩存储。6.根据权利要求1
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3中任一项所述的方法，其中，所述对所述点云数据进行分割处理，得到多个点云文...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高康，
申请(专利权)人：高德软件有限公司，
类型：发明
国别省市：