【技术实现步骤摘要】
一种农业水利供排管道的淤泥清理装置
[0001]本技术属于农业水利
，具体涉及一种农业水利供排管道的淤泥清理装置。
技术介绍
[0002]农业水利供水排水管道是保障农业生产的重要设施，由于农业用水中容易混入泥沙，管道在使用一段时间后，管道内部容易产生泥沙淤积，影响管道内部流量，为此需要定期对管道内部的淤泥进行清理，以保证管道的正常运行。
[0003]现有技术中，授权公告号为CN215211483U 的中国技术专利文献，公开了一种污水管道清淤装置，包括铲斗、微型摄像头、前端拉绳、挡块、单向阀、控制杆、单向杆活动槽、支撑框、尾部挡板、挂钩、后端拉绳、耐磨层、滤水层，铲斗为“簸箕型”，铲斗前端为锯齿形，铲斗的后端为盛装袋，采用单向阀控制泥浆的进入，盛装袋的底部为耐磨层及过滤层，保证了装置的耐磨性及盛装袋内污泥的饱和度，在铲斗和盛装袋之间安设微型摄像头，微型摄像头可进行360
°
旋转，对污水管道及清理状况进行实时监控，将画面通过无线网络传输至手机APP，清淤装置前后两端通过威亚绳与导链连接，再通过电动卷扬机拉动。
[0004]但是在上述现有技术中，铲斗为“簸箕型”，铲斗的前端具有锯齿形，端部具有锯齿形结构的一侧能够将管道内底部的淤泥铲起，而另一侧对淤泥的铲除效果不佳，上述现有技术中的污水管道清淤装置在清淤过程中由于受力不均容易发生转动，从而影响清淤效果。
[0005]因此，需要设计一种不受转动影响，保证清淤效果的农业水利供排管道的淤泥清理装置来解决目前所面临的技术问题。>
技术实现思路
[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种不受转动影响，保证清淤效果的农业水利供排管道的淤泥清理装置。
[0007]本技术的技术方案为：农业水利供排管道的淤泥清理装置，包括直铲筒，所述直铲筒的一端同心固定设置有锥形铲筒，所述直铲筒的另一端固定连接有柔性布袋，所述柔性布袋上与所述直铲筒相背离的一端固定设置有端板，所述端板上设置有后拉环，所述锥形铲筒的内部通过第一支板同心固定支撑设置有视觉采集部件，所述第一支板上设置有前拉环。
[0008]所述柔性布袋上与所述直铲筒相背离的一端外侧固定设置有端圈，所述端板与所述端圈可拆卸固定连接。
[0009]所述端圈上固定设置有边沿，所述端板通过螺栓与所述边沿可拆卸固定连接。
[0010]所述柔性布袋的外侧沿其轴向均匀设置有若干支撑圈，所述柔性布袋的外侧与所述支撑圈的内侧固定连接。
[0011]所述视觉采集部件的外侧呈圆周阵列有四个第一支板，所述第一支板上均设置有
所述前拉环，所述端板上呈圆周阵列有四个后所述后拉环。
[0012]所述直铲筒内部背离所述柔性布袋的一侧沿其轴向均匀设置有三个锥形铲筒。
[0013]所述锥形铲筒与所述直铲筒之间、相邻的所述锥形铲筒之间均通过第二支板固定连接。
[0014]所述锥形铲筒、所述直铲筒上与所述柔性布袋相背离的一端均开设有刃口。
[0015]所述视觉采集装置为具有补光灯的摄像头。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]（1）本技术中，前拉环与后拉环在使用过中分别通过钢丝连接，并通过外部收卷设备收卷钢丝拉动本清理装置在管道内部移动，通过钢丝拉动本清理装置向前移动，能够通过直铲筒及锥形铲筒的端部将管道内部的淤泥铲起，并随着装置移动，淤泥进入柔性布袋进行收集，柔性布袋内部收集满之后，从装置的后侧将其从管道拉出，将柔性布袋内部淤泥清理完毕后，再将其送入管道进行清理，如此循环进行清理，直到将管道内部的淤泥全部清理干净即可；
[0018]（2）锥形铲筒及直铲筒均不受四周任意位置均可将管道内部淤泥铲起，不受装置的转动影响，保证清淤效果；
[0019]（3）锥形铲筒的内部设置有视觉采集部件，装置在管道内部移动的过程中可以通过视觉采集部件观察管道内部情况，便于对清理过程进行监控。
附图说明
[0020]图1为本技术中农业水利供排管道的淤泥清理装置的结构示意图之一。
[0021]图2为本技术中农业水利供排管道的淤泥清理装置的结构示意图之二。
[0022]图3为本技术中农业水利供排管道的淤泥清理装置的结构示意图之三。
[0023]图4为图3中A
‑
A处的剖面图。
具体实施方式
[0024]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0025]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0026]如图1至4所示，农业水利供排管道的淤泥清理装置，包括直铲筒1，直铲筒1的一端同心固定设置有锥形铲筒2，直铲筒1的另一端固定连接有柔性布袋3，柔性布袋3上与直铲筒1相背离的一端固定设置有端板5，端板5上设置有后拉环10，锥形铲筒2的内部通过第一
支板8同心固定支撑设置有视觉采集部件7，第一支板8上设置有前拉环9；在本实施例中，前拉环9与后拉环10在使用过中分别通过钢丝连接，并通过外部收卷设备收卷钢丝拉动本清理装置在管道内部移动，通过钢丝拉动本清理装置向前移动，能够通过直铲筒1及锥形铲筒2的端部将管道内部的淤泥铲起，并随着装置移动，淤泥进入柔性布袋3进行收集，柔性布袋3内部收集满之后，从装置的后侧将其从管道拉出，将柔性布袋3内部淤泥清理完毕后，再将其送入管道进行清理，如此循环进行清理，直到将管道内部的淤泥全部清理干净即可；锥形铲筒2的内部设置有视觉采集部件7，装置在管道内部移动的过程中可以通过视觉采集部件7观察管道内部情况，便于对清理过程进行监控。
[0027]在一些实施例中，柔性布袋3上与直铲筒1相背离的一端外侧固定设置有端圈5，端圈5对柔性布袋3的端部进行支撑固定，端板6与端圈5可拆卸固定连接，使得端板6能够从端圈5上取下，方便与柔性布袋3内部的淤泥进行清理。
[0028]作为端圈5与端板6之间具体的一种连接方式，端圈5上固定设置有边沿12，边沿12与端圈5焊接为一体而机构，端板6通过螺栓与边沿12可拆卸固定连接，边沿12上开设有与螺栓相匹配的内螺纹孔，端板6上开设有与内螺纹孔相对应的通孔，螺栓贯穿通孔与内螺纹孔连接，将端板6与边本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业水利供排管道的淤泥清理装置，其特征在于，包括直铲筒，所述直铲筒的一端同心固定设置有锥形铲筒，所述直铲筒的另一端固定连接有柔性布袋，所述柔性布袋上与所述直铲筒相背离的一端固定设置有端板，所述端板上设置有后拉环，所述锥形铲筒的内部通过第一支板同心固定支撑设置有视觉采集部件，所述第一支板上设置有前拉环。2.根据权利要求1所述的农业水利供排管道的淤泥清理装置，其特征在于：所述柔性布袋上与所述直铲筒相背离的一端外侧固定设置有端圈，所述端板与所述端圈可拆卸固定连接。3.根据权利要求2所述的农业水利供排管道的淤泥清理装置，其特征在于：所述端圈上固定设置有边沿，所述端板通过螺栓与所述边沿可拆卸固定连接。4.根据权利要求1所述的农业水利供排管道的淤泥清理装置，其特征在于：所述柔性布袋的外侧沿其轴向均匀设置有若干支撑圈，所述柔性布袋的外侧与所述...
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