用于检测接触器焊接的方法和系统技术方案

本公开提供了“用于检测接触器焊接的方法和系统”。一种电力系统包括电池和控制器。所述控制器根据在命令断开电连接到所述电池的接触器之前和之后感测到的并且指示与所述接触器中的一个相关联的泄漏电阻在命令断开所述接触器中的所述一个之后增加的电压或电流值，以及在命令断开所述接触器中的另一个之后所述接触器中的所述另一个两端的连续电压降的持续时间超过阈值，禁止对所述电池充电。禁止对所述电池充电。禁止对所述电池充电。

Method and system for detecting welding of contactor

【技术实现步骤摘要】
用于检测接触器焊接的方法和系统


[0001]本公开涉及一种用于检测电动化车辆的接触器焊接的系统。

技术介绍

[0002]电动车辆由存储在车辆电池中的电能经由开关和接触器推进。当大电流流过接触器时，可能发生接触器焊接，从而使接触器保持在闭合位置。

技术实现思路

[0003]一种车辆包括牵引电池、电机和一对接触器，所述一对接触器电气地介于所述牵引电池与所述电机之间。所述车辆还包括控制器，所述控制器顺序地生成断开所述接触器中的一个的第一命令和断开所述接触器中的另一个的第二命令。所述控制器还基于在生成所述第一命令之前和之后感测到的指示在生成所述第一命令之后在与所述电机电连接的总线与所述车辆的底盘之间的第一电阻增加的电压或电流，以及在所述第二命令之后在所述接触器中的所述另一个两端的电压的连续降低的持续时间超过预定阈值，禁止所述车辆的下一次起动。
[0004]一种方法包括：生成断开第一接触器的第一命令和断开第二接触器的第二命令；以及响应于在所述生成所述第一命令之前和之后感测到的指示在生成所述第一命令之后电气总线和车辆的底盘之间的第一电阻不增加的电压或电流，以及并且在生成所述第二命令之后所述电气总线与所述底盘之间的第二电阻增加，禁止所述车辆的下一次起动。
[0005]一种电力系统包括电池和控制器。所述控制器根据在命令断开电连接到所述电池的接触器之前和之后感测到的并且指示与所述接触器中的一个相关联的泄漏电阻在命令断开所述接触器中的所述一个之后增加的电压或电流值，以及在命令断开所述接触器中的另一个之后所述接触器中的所述另一个两端的连续电压降的持续时间超过阈值，禁止对所述电池充电。
附图说明
[0006]图1示出了示出传动系和能量存储部件的电动化车辆的示例性框图拓扑；
[0007]图2示出了系统控制器和电池电控制模块的示例图；
[0008]图3示出了接触器焊接检测电路的示例性电路图；
[0009]图4示出了用于接触器焊接检测的过程的示例性流程图；以及
[0010]图5示出了接触器焊接检测过程的RC动态的示例性波形图。
具体实施方式
[0011]本文中描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性
的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本专利技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
[0012]本公开尤其提出了一种用于检测电动化车辆的接触器焊接的系统和方法。
[0013]图1示出了插电式混合动力电动车辆(PHEV)。插电式混合动力电动车辆12可以包括机械地联接到混合动力变速器16的一个或多个电机(电动马达)14。电机14可能够作为马达或发电机进行操作。另外，混合动力变速器16机械地联接到发动机18。混合动力变速器16还机械地联接到驱动轴20，所述驱动轴20机械地联接到车轮22。当发动机18被打开或关闭时，电机14可以提供推进和减速能力。电机14还可以充当发电机，并且可以通过回收在摩擦制动系统中作为热量损失掉的能量来提供燃料经济性益处。通过允许发动机18以更有效的转速操作并允许混合动力电动车辆12在某些状况下以其中发动机18关闭的电动模式进行操作，电机14还可以减少车辆排放。
[0014]牵引电池或电池组24存储可以由电机14使用的能量。车辆电池组24可以提供高压DC输出。牵引电池24可以电联接到一个或多个电池电控制模块(BECM)25。BECM 25可以设置有一个或多个处理器和软件应用程序，所述一个或多个处理器和软件应用程序被配置为监测和控制牵引电池24的各种操作。牵引电池24还可以电联接到一个或多个电力电子模块26。电力电子模块26也可被称为功率逆变器。一个或多个接触器27可以在断开时将牵引电池24和BECM 25与其他部件隔离，并且在闭合时将牵引电池24和BECM 25联接到其他部件。电力电子模块26还可以电联接到电机14，并且提供在牵引电池24与电机14之间双向传递能量的能力。例如，牵引电池24可以提供DC电压，而电机14可以使用三相AC电流来操作。电力电子模块26可以将DC电压转换成三相AC电流以供电机14使用。在再生模式下，功率电子模块26可以将来自充当发电机的电机14的三相AC电流转换成与牵引电池24兼容的DC电压。本文的描述同样适用于纯电动车辆。对于纯电动车辆而言，混合动力变速器16可以是连接到电机14的齿轮箱，并且发动机18可以是不存在的。
[0015]除了提供用于推进的能量之外，牵引电池24还可以为其他车辆电气系统提供能量。车辆包括DC/DC转换器模块28，所述DC/DC转换器模块将牵引电池24的高压DC输出转换为与低压车辆负载兼容的低压DC供应。DC/DC转换器模块28的输出可以电联接到辅助电池30(例如，12伏电池)。
[0016]车辆12可以是电池电动车辆(BEV)或插电式混合动力电动车辆(PHEV)，其中牵引电池24可通过外部电源36再充电。外部电源36可以是到电气插座的连接。外部电源36可以是由电力公共事业公司提供的配电网络或电网。外部电源36可以电联接到电动车辆供电设备(EVSE)38。EVSE 38可以提供用于调节和管理电源36与车辆12之间的能量传递的电路和控件。外部电源36可以向EVSE 38提供DC或AC电力。EVSE 38可具有充电连接器40，用于插入到车辆12的充电端口34中。充电端口34可以是被配置为将电力从EVSE 38传送到车辆12的任何类型的端口。充电端口34可以电联接到充电器或车载功率转换模块32。电力转换模块32可以调节从EVSE 38供应的电力以向牵引电池24提供适当的电压和电流水平。电力转换模块32可与EVSE 38连接以协调对车辆12的电力传递。EVSE连接器40可以具有插脚，所述插
脚与充电端口34的对应凹部配合。替代地，被描述为电联接的各种部件可以使用无线感应联接来传递电力。
[0017]可以提供一个或多个车轮制动器44以用于使车辆12减速并防止车辆12的运动。车轮制动器44可以是液压致动的、电致动的或者它们的某种组合。车轮制动器44可以是制动系统46的一部分。制动系统46可以包括用于操作车轮制动器44的其他部件。为了简单起见，附图描绘了制动系统46与车轮制动器44中的一个之间的单个连接。暗示了制动系统46与其他车轮制动器44之间的连接。制动系统46可以包括用于监测和协调制动系统46的控制器。制动系统46可以监测制动部件并控制车轮制动器44以实现车辆减速。制动系统46可以响应于驾驶员命令并且还可以自主地操作以实现诸如稳定性控制等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：牵引电池；电机；一对接触器，所述一对接触器电气地介于所述牵引电池与所述电机之间；和控制器，所述控制器被编程为顺序地生成断开所述接触器中的一个的第一命令和断开所述接触器中的另一个的第二命令，并且基于(i)在生成所述第一命令之前和之后感测到的指示在生成所述第一命令之后在与所述电机电连接的总线与所述车辆的底盘之间的第一电阻增加的电压或电流，以及(ii)在所述第二命令之后在所述接触器中的所述另一个两端的电压的连续降低的持续时间超过预定阈值，禁止所述车辆的下一次起动。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为基于(i)在生成所述第一命令之前和之后感测到的指示在生成所述第一命令之后所述第一电阻增加的所述电压或电流，以及(ii)在所述第二命令之后在所述接触器中的所述另一个两端的电压的连续降低的所述持续时间不超过预定阈值，允许所述车辆的下一次起动。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为生成指示所述接触器断开的输出。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为生成指示所述接触器中的所述另一个被焊接闭合的输出。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为基于在生成所述第一命令之前和之后感测到的指示在生成所述第一命令之后所述第一电阻不增加的所述电压或电流，以及在生成所述第二命令之后在所述总线与所述底盘之间的第二电阻增加，禁止所述车辆的下一次起动。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制器还被编程为生成指示所述接触器中的所述一个被焊接闭合的输出。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为基于在生成所述第一命令之前和之后感测到的指示在生成所述第一命令之后所述第一电阻不增加的所述电压或电流，以及在生成所述第二命令之后在所述总线与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝金，陈靖奇，本杰明，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：