【技术实现步骤摘要】
流体致动器、流体致动器的控制方法及存储介质
[0001]本申请主张基于2021年01月13日申请的日本专利申请第2021
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003200号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
[0002]本专利技术涉及一种流体致动器的控制技术。
技术介绍
[0003]已知有在以空气作为工作流体并利用其压力(又称为驱动压)来驱动驱动对象的气动致动器中出现异常时紧急停止驱动的技术。
[0004]专利文献1：日本特开2004
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205022号公报
[0005]在气动致动器紧急停止时，即使降低驱动压或者施加与紧急停止前的驱动方向相反方向的驱动压，由于驱动中的驱动对象的惯性，也难以使驱动对象瞬间停止。若驱动对象高速移动，则还有可能在停止之前与气动致动器的其他部位碰撞。
技术实现思路
[0006]本专利技术是鉴于上述状况而完成的，其目的在于提供一种能够安全地驱动驱动对象的流体致动器。
[0007]为了解決上述课题，本专利技术的一种实施方式的流体致动器...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流体致动器，其特征在于，具备：第1压力传感器，测定朝向第1驱动方向驱动驱动对象的工作流体的压力；第2压力传感器，测定朝向与所述第1驱动方向不同的第2驱动方向驱动所述驱动对象的工作流体的压力；及加速度检测部，根据所述第1压力传感器所测定的压力和所述第2压力传感器所测定的压力来检测出在所述驱动对象上产生的加速度。2.根据权利要求1所述的流体致动器，其特征在于，所述流体致动器设置有第1驱动部，所述第1驱动部利用工作流体驱动所述驱动对象沿第1驱动轴移动，所述第1驱动方向和所述第2驱动方向为沿着所述第1驱动轴的彼此相反的方向，所述加速度检测部检测所述驱动对象上产生的沿着所述第1驱动轴的加速度。3.根据权利要求1或2所述的流体致动器，其特征在于，所述流体致动器设置有第2驱动部及第3驱动部，所述第2驱动部利用工作流体驱动所述驱动对象沿第2驱动轴移动，所述第3驱动部利用工作流体驱动所述驱动对象沿与所述第2驱动轴平行的第3驱动轴移动，并且在所述第2驱动部与所述第3驱动部之间隔着所述驱动对象，所述第1驱动方向为沿所述第2驱动轴的方向，所述第2驱动方向为沿所述第3驱动轴的方向，所述加速度检测部检测检测基于所述第2驱动部及所述第3驱动部而在所述驱动对象上产生的旋转方向上的加速度。4.根据权利要求3所述的流体致动器，其特征在于，沿所述第2驱动轴的所述第1驱动方向与沿所述第3驱动轴的所述第2驱动方向为相同的方向，所述流体致动器设置有：第3压力传感器，测定驱动所述驱动对象朝向沿着所述第2驱动轴的与所述第1驱动方向相反的第3驱动方向移动的工作流体的压力；及第4压力传感器，测定驱动所述驱动对...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边真理乃，近藤章，滨田慎哉，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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