避免干扰的距离测量制造技术

提供了避免干扰的距离测量。第一无线装置的控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信。识别第二传输协议的一个或多个占用信道，第一传输协议和第二传输协议具有重叠的频谱。根据所述占用信道构建信道规划，所述信道规划使用所述第一传输协议的在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠的一组信道。使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距。基于所述基于相位的测距来指示距离测量。述基于相位的测距来指示距离测量。述基于相位的测距来指示距离测量。

Distance measurement to avoid interference

【技术实现步骤摘要】
避免干扰的距离测量


[0001]本公开的各方面总体上涉及避免干扰的距离测量，并且更具体地涉及无线装置之间的飞行时间(ToF)距离测量，同时避免信道受到来自另一个协议的干扰。

技术介绍

[0002]车辆钥匙扣可用于允许用户访问车辆。一些钥匙扣装置进行操作，使得当按下钥匙扣上的按钮时，所述装置向车辆发送代码以指示车辆将车辆解锁。被动进入被动起动(PEPS)钥匙扣在无需客户与钥匙扣按钮交互的情况下操作以对由车辆发送的质询脉冲串提供响应，其中如果车辆接收到恰当的响应，则用户可通过抓握门把手来将车门解锁。电话即钥匙(PaaK)系统允许用户利用他们的电话来将车辆解锁，而无需钥匙扣装置。这些系统可以与钥匙扣类似地操作，但却具有通过蓝牙低功耗(BLE)或超宽带(UWB)协议与车辆的通信。

技术实现思路

[0003]在一个或多个说明性示例中，提供了一种用于避免干扰的距离测量的系统。所述系统包括第一无线装置的控制器，所述第一无线装置的所述控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信。所述控制器被编程为识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
[0004]在一个或多个说明性示例中，提供了一种用于避免干扰的距离测量的方法。第一无线装置的控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信。识别第二传输协议的一个或多个占用信道，第一传输协议和第二传输协议具有重叠的频谱。根据所述占用信道构建信道规划，所述信道规划使用所述第一传输协议的在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠的一组信道。使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距。基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
[0005]在一个或多个说明性示例中，一种非暂时性介质包括用于避免干扰的距离测量的指令，所述指令在由控制器的处理器执行时使所述控制器由被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信的第一无线装置的控制器识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
附图说明
[0006]图1示出了包括被配置用于与车辆通信以执行避开信道的BLE相位测量的移动装置的示例性系统；
[0007]图2示出了Wi
‑
Fi和BLE信道的一部分的示例图；
[0008]图3示出了用于根据目标信道计数执行避开信道的BLE相位测量的示例性过程；并且
[0009]图4示出了用于执行避开信道的BLE相位测量的计算装置的示例。
具体实施方式
[0010]根据需要，本文中公开了本专利技术的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本专利技术的可以各种形式和替代形式体现的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本专利技术的代表性基础。
[0011]基于BLE相位测量的距离测量可以用于支持各种特征，诸如针对PaaK系统的中继攻击预防。示例性BLE相位测量方法可以使用1MHz信道来测量两个BLE装置之间的信号相位。由于通常仅一个信道不足以提供准确的距离计算，因此可以使用BLE频谱内的许多或甚至所有可用BLE信道来执行该计算。继续1MHz信道的示例，由于BLE频谱为80MHz宽，因此可能有80个信道可用于测量。
[0012]在一些场景中，为了提高准确性，可以通过重复使用频谱的一部分来将附加信道用于测量距离。例如，为了模拟具有100个信道的准确性，可以使用BLE频谱的整个80个信道带宽，并且另外地，可以使用20个信道在频谱上再次重复测量。或者作为不同的示例，如果期望100个信道测量准确性，则可以使用信道的子集(例如，BLE频谱中的前70个信道)，并且随后使用来自相同BLE频谱的30个信道(例如，可以第二次使用前30个信道)。
[0013]尽管使用更多信道进行BLE相位测量提高了测量的准确性，但是整个BLE带宽的使用可能导致与Wi
‑
Fi的干扰问题。由于Wi
‑
Fi可以在与BLE相同的频谱中操作，因此当存在强Wi
‑
Fi信号时，BLE信号可能会失真。因此，在这种情况下，接收器难以测量BLE信道的相位，因为Wi
‑
Fi信号更强并且将失真引入信号中。由于Wi
‑
Fi具有比BLE更宽的带宽(例如，如当前针对Wi
‑
Fi实现的20MHz和40MHz与针对BLE的2MHz信道)，因此失真的BLE信道的数量更多，这导致在距离测量期间不良的BLE相位准确性。
[0014]为了保持由BLE相位测量提供的准确性，可能期望避免由Wi
‑
Fi信号引起的干扰。因此，在执行BLE相位测量时，可以跳过Wi
‑
Fi所使用的信道，并且可以使用未失真的信道来执行距离测量。例如，如果Wi
‑
Fi在信道1(其为22MHz宽)处操作，则BLE相位测量可以使用BLE信道23至80进行距离测量。本文详细讨论了本公开的其他方面。
[0015]图1示出了包括被配置用于与车辆102通信以执行避开信道的BLE相位测量的移动装置104的示例性系统。车辆102可以包括各种类型的汽车、跨界多功能车辆(CUV)、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、休闲车辆(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其他移动机器。在许多情况下，车辆102可由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性，车辆102可以是由一个或多个电动马达供电的电池电动车辆(BEV)。作为另一种可能性，车辆102可以是由内燃发
动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如插电式混合动力电动车辆(PHEV)。由于车辆102的类型和配置可以变化，因此车辆102的能力可以对应地变化。作为一些其他可能性，车辆102在载客量、牵引能力和容量以及存储量方面可以具有不同能力。
[0016]移动装置104可以是各种类型的便携式计算装置中的任一种，诸如蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或具有处理和通信能力的其他装置。移动装置104可以包括被配置为执行计算机指令的一个或多个处理器，以及其上可以维持计算机可执行指令和/或数据的存储介质。
[0017]移动装置104还可以包括各种无线收发器，诸如蓝牙或BLE收发器或UWB收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于避免干扰的距离测量的系统，其包括：第一无线装置的控制器，所述第一无线装置的所述控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信，所述第一无线装置的所述控制器被编程为：识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的所述一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；并且基于所述基于相位的测距来指示距离测量。2.如权利要求1所述的系统，其中所述第一无线装置的所述控制器还被编程为：扫描所述第一传输协议的信道以识别所述第一传输协议的受到干扰的信道；并且根据所述第一传输协议的所识别的信道来识别第二传输协议的所述一个或多个占用信道。3.如权利要求2所述的系统，其中所述第一无线装置的所述控制器还被编程为通过确定无法从所述第一传输协议的受到所述干扰的所述信道提取同相和正交数据来识别受到所述干扰的所述信道。4.如权利要求1所述的系统，其中所述第一无线装置的所述控制器还被编程为使用接收器识别所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道，所述接收器被配置用于根据所述第二传输协议进行操作。5.如权利要求1所述的系统，其中所述第一无线装置的所述控制器还被编程为根据准确性偏好来构建所述信道规划，所述准确性偏好指定所述第一传输协议的要用于执行所述基于相位的测距的所述信道的预定义数量。6.如权利要求5所述的系统，其中所述准确性偏好的所述信道的所述预定义数量超过所述第一传输协议的在频率上不重叠的所述信道的预定义数量，使得所述信道规划指定重复使用所述第一传输协议的所述信道的子集来执行所述基于相位的测距。7.如权利要求1所述的系统，其中所述第一无线装置是车辆，并且所述第二无线装置是移动装置。8.如权利要求1所述的系统，其中所述第一传输协议是蓝牙低功耗(BLE)，并且所述第二传输协议是Wi
‑
Fi。9.一种用于避免干扰的距离测量的方法，其包括：由被...

【专利技术属性】
技术研发人员：维维卡纳德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：