用于运行运输系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于运行运输系统(20)的方法，该运输系统(20)包括多个车队(21)，其中，每个车队具有领头车辆(2)和跟随领头车辆(2)的多辆车辆(3)。该方法包括以下步骤：通过控制系统(30)控制车队(21)，使车队(21)一个接一个地沿着道路(22)根据预定路线行驶，以及控制车队(21)，使得车队(21)以预定的频率通过车站(23)。(23)。(23)。

Method for operating the transportation system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行运输系统的方法


[0001]本专利技术涉及用于运行运输系统的方法和用于控制运输系统的车辆的控制系统。

技术介绍

[0002]当今的用于运送乘客的运输或交通系统具有相对低的容量，并且公共交通时刻表通常不能及时保持更新。试图增加总交通流量的容量的一种方式是将车辆组织成车队，其中，每个车队具有领头车辆和在领头车辆之后以车队形式行驶的多辆跟随车辆。
[0003]然而，仍然需要优化这样的车队的使用，并且使得各车辆能够以高效的方式连接到车队或从车队脱离，而没有导致延迟和延长驾驶时间的干扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供用于运行运输系统的方法，通过该方法可提高车队的运输能力。
[0005]该目的通过用于运行包括多个车队的运输系统的方法来实现，其中，每个车队具有领头车辆和跟随领头车辆的多辆车辆，并且其中，该方法包括以下步骤：通过控制系统控制车队，使车队一个接一个地沿着道路根据预定路线行驶，并控制车队，使得车队以预定的频率通过车站。
[0006]本专利技术基于这样的认识，即通过这种方法，可提供可在准确的时间且以预定的速度到达和离开车站的预定的车队流，而没有在车站处停车。车队的时间、速度和位置可通过控制系统同步。为了到达期望的目的地，单独的车辆必须在车队以预定的速度移动时与车队连接/从车队脱离。这将要求该车辆相应加减速，以便与车队连接/从车队脱离。另一方面，整个车队不需要为上下客而加速或减速，这意味着可降低总能耗。换句话说：当车辆要与车队连接/从车队脱离时，仅需要当前车辆相应加减速，而非可包括许多车辆的整个车队加减速。
[0007]频率是指每单位时间通过车站的车队的数量。道路适宜地具有专用于车队的车道，使得可在没有外部干扰的情况下使车队同步。
[0008]道路可以是环形道路。通过使车队沿环形道路沿着预定路线行驶，可使车队以预定的频率沿着道路反复行驶通过沿着道路的一个或多个车站。
[0009]根据方法的一个实施例，方法包括以下步骤：控制车队保持在车队之间的预定的距离。因此，可在保持车队的速度基本恒定的同时实现预定的频率。在车队之间的距离是指一个车队的领头车辆与下一车队的领头车辆之间的距离。
[0010]根据方法的另一实施例，方法包括以下步骤：利用在车队之间的预定的距离来吸收车队的任何意外减速，然后使车队加速，以再次达到在车辆之间的预定的距离，使得车队能够以预定的频率通过车站。因此，可实现对运行干扰不太敏感的鲁棒系统。
[0011]根据方法的另一实施例，方法包括以下步骤：控制车队，使得在当第一车队到达车站时的时间点与当下一车队到达车站时的时间点之间的时间是整个第一个车队通过车站
的时间的1.5倍以上，优选地是2倍以上。因此，在车队通过车站时，在车队之间的距离将足以允许车站处的要连接的车辆安全地连接到车队。
[0012]根据方法的另一实施例，该方法包括以下步骤：控制车队，使得在当第一车队到达车站时的时间点与当下一车队到达车站时的时间点之间的时间是整个第一个车队通过车站的时间的10倍以下，优选地是5倍以下。因此，车队的吞吐量可保持在相对较高的水平。
[0013]根据方法的另一个实施例，该方法包括以下步骤：使车队以预定的基本恒定的速度行驶。因此，可最小化由于加速或减速引起的能量损失。
[0014]根据方法的另一实施例，该方法包括以下步骤：在车站为车队提供车辆，接收关于将通过车站而不在车站停车的车队的信息，以及基于接收到的关于进入车站的车队的信息，控制在车站处的车辆中的车辆离开车站，并沿着与道路连接的加速匝道加速，然后，当车队通过车站时，控制车辆连接到车队。因此，当车队以显著的速度移动时，车辆可连接到车队。车辆可在没有任何延迟和驾驶员辅助的情况下连接到具有某个计划的目的地的车队。关于车队的信息例如可包括当到来的车队接近车站时适当地接收的车队的位置和速度，和/或车队将通过车站的时间点。该信息可进行更新，直到车队通过车站。
[0015]根据本专利技术的另一方面，本专利技术的另一目的是提供一种用于控制运输系统的车辆的控制系统，通过该控制系统可提高车队的运输能力。
[0016]该目的通过一种用于控制运输系统的车辆的控制系统来实现，该运输系统包括多个车队，其中，每个车队具有领头车辆和跟随领头车辆的多辆车辆，并且其中，控制系统配置成控制车队一个接一个地沿着道路根据预定路线行驶，以及控制车队使得车队以预定的频率通过车站。
[0017]此外，本专利技术涉及一种运输系统，其包括多个车队和这种控制系统。
[0018]控制系统和运输系统的优点类似于上文已经参考方法的一些实施例讨论的优点。
[0019]本专利技术的其他优点和有利特征在以下说明和权利要求中公开。
附图说明
[0020]参考附图，下面对作为示例引用的本专利技术的实施例进行更详细的说明。其中：
[0021]图1示出了车队，并且
[0022]图2示出了具有车队和用于控制车队的控制系统的运输系统。
具体实施方式
[0023]图1示出了车队1，其具有领头车辆2和多辆跟随车辆3。领头车辆2和跟随车辆3是单独的车辆，但是作为一个组或车队一起行驶。跟随车辆3排成线地定位在领头车辆2之后。行驶方向用箭头8表示。领头车辆2可为所谓的自主或自动驾驶车辆，或者领头车辆2可至少部分地由领头车辆的操作员控制。车队的跟随车辆3适当地在没有任何驾驶员辅助的情况下被自动控制。车队适合用于运输车辆的乘客，但车辆还可用于运输货物。
[0024]当以车队1行驶时，控制跟随车辆3跟随领头车辆2或最靠近的前方车辆，使得当领头车辆2的速度增加/降低时，跟随车辆3的速度相应地增加/降低，以保持或实现在车辆之间的期望的距离和时间间隔。此外，当领头车辆2改变行驶方向时，跟随车辆3也将改变行驶方向，并且跟随领头车辆或更确切地说最靠近的前方车辆。
[0025]为了使得能够控制车辆2、3，每辆车辆可设有：任何合适的传感器设备4，以用于接收关于环境的信息；和控制单元5，以用于控制车辆。传感器设备提供关于至少最靠近的前方车辆的信息，但是，优选地，传感器设备覆盖车辆周围360度，以获得车辆纵向和横向控制所需的信息。这种传感器设备4可包括激光雷达、雷达和超声波传感器、摄像机等。由传感器设备接收到的信息被控制单元5用于控制车辆的行驶行为。此外，地图、GPS等可用于确定车队或车队的单独车辆的当前位置。
[0026]替代传感器设备4或除了传感器设备4之外，每辆车辆2、3设有通信单元6，以用于与车队1的其他车辆中的一辆或多辆车辆通信。该通信单元6可包括用于建立在车辆之间的通信的任何适合的组成。例如，通信单元6可包括基于无线电波或微波的发射器和接收器。换言之，每辆车辆可以是用于在车队1的车辆之间的通信7的局域网络的一部分。通过局域网络，可将控制信号从一辆车辆传输到另一车辆。接收到的控制信号然后被布置在车辆上的控制单元5用于控制车辆的行驶行为。由跟随车辆3接收的这种控制信号优选地至少最初由领头车辆2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行运输系统(20)的方法，所述运输系统(20)包括多个车队(21)，每个车队具有领头车辆(2)和跟随所述领头车辆的多辆车辆(3)，所述方法包括以下步骤：通过控制系统(30)控制所述车队(21)；使所述车队(21)一个接一个地沿着道路(22)根据预定路线行驶；以及控制所述车队(21)，使得所述车队以预定的频率通过车站(23)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述车队(21)保持在所述车队之间的预定的距离(24)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用在所述车队(21)之间的预定的距离(24)来吸收车队的任何意外减速，然后使所述车队加速，以再次达到在所述车队之间的预定的距离，使得所述车队能够以预定的频率通过所述车站(23)。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，控制所述车队(21)，使得在当第一车队(21a)到达所述车站(23a)时的时间点与当下一车队(21b)到达所述车站(23a)时的时间点之间的时间是整个所述第一车队(21a)通过所述车站(23)的时间的1.5倍以上，优选地是2倍以上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述车队(21)，使得在当所述第一车队(21a)到达所述车站(23a)时的时间点与当所述下一车队(21b)到达所述车站(23a)时的时间点之间的时间是整个所述第一车队(21a)通过所述车站(23)的时间的10倍以下，优选地是5倍以下。6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述车队(21)以预定的基本恒定的速度行驶。7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述车站(23)处为所述车队(21)提供车辆(25)；接收关于将通过所述车站而不在所述车站停车的车队的信息；以及基于接收到的关于进入所述车站的车队的信息，控制在所述车站(23)处的车辆(25)中的车辆离开车站并沿着连接到所述道路的加速匝道加速；以及之后，当所述车队通过所述车站(23)时，控制该车辆连接到所述车队(21)。8.一种用于控制运输系统(20)的车辆的控制系统(30)，所述运输系统(20)包括多个车队(21)，每个车队具有领头车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：