一种轮胎激光打标机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮胎激光打标机，包括轮胎输送线、集成控制单元、轮胎鉴别扫描单元和激光打标单元；集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个身份鉴别信息的打标信息；轮胎鉴别扫描单元信号联系于集成控制单元，轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传集成控制单元身份鉴别信息；激光打标单元信号联系于集成控制单元，待打标轮胎后被激光打标单元按照接收的打标信息进行激光打标。该激光打标机通过轮胎鉴别扫描单元对轮胎进行扫描，在集成控制单元中得到所需打标信息，然后在激光打标单元根据该打标信息进行打标，实现输送线上的全自动智能轮胎打标。胎打标。胎打标。

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎激光打标机


[0001]本技术涉及轮胎打标
，具体为一种轮胎激光打标机。

技术介绍

[0002]轮胎是一种用于各种车辆或者机械上的圆环形橡胶制品。据统计，世界橡胶的一半产量用于生产轮胎。轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。
[0003]在上述轮胎的生产过程中，轮胎的出库和入库都会进行扫码作业，所谓的扫码作业，即是在轮胎表面上印制相应的条码，通过扫码器，可以获取到轮胎的身份信息，再进行后续处理。比如用于测量轮胎的不均匀性的轮胎均匀性试验机或用于测量轮胎的不平衡的平衡试验机等对成品轮胎进行测试和检查的设备中，要求具备对轮胎进行打标的轮胎打标装置(以下还可简称为“打标装置”)。
[0004]打标装置一般是将
○
形、
△
形或条码等标记打点于轮胎的胎侧即根据测量结果和判定标准所确定的轮胎的周向的位置(相位)。近年来对该标记的形状和颜色的需求逐渐多样化，有时要求轮胎有多个标记。作为对轮胎进行打标的位置的种类，有要求在已确定的轮胎的相位上打标的方式、及允许在胎侧上的任意相位上打标的方式。已知有对轮胎进行多个打标时，在轮胎的胎侧上，沿轮胎的径向挪动位置来进行多个打标、或沿轮胎的周向挪动位置来进行多个打标。因此，针对不同轮胎的不同打标信息和打标要求，本技术提供了一种自动化的全适配性解决方案。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种轮胎激光打标机，以解决
技术介绍
中不同轮胎达标信息不同，无法统一适配性打标的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎激光打标机，包括：轮胎输送线；
[0007]集成控制单元，所述集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个所述身份鉴别信息的打标信息；
[0008]轮胎扫描鉴别单元，所述轮胎鉴别扫描单元信号联系于所述集成控制单元，所述轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，所述轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传所述集成控制单元所述身份鉴别信息；
[0009]激光打标单元，所述激光打标单元信号联系于所述集成控制单元，所述待打标轮胎后被所述激光打标单元按照接收的所述打标信息进行激光打标。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]本技术通过集成控制单元，也就是电脑，预存有每个待打标轮胎的身份鉴别信息和相对应的所需打标信息，打标信息包括但不限于标记信息、标记尺寸、标记深度、标
记位置等；然后当轮胎经过轮胎扫描鉴别单元时，每个轮胎上有预先就有身份鉴别信息，然后经过扫描后上传到电脑中，电脑找到与之匹配的打标信息，并发送给轮胎打标单元，当轮胎被输送到激光打标单元时，激光打标单元接收到打标信息进行打标，实现不同轮胎可以根据完成不同打标信息的全自动性方案。
[0012]优选的，所述轮胎扫描鉴别单元包括扫描门型架和轮胎扫描鉴别器；所述扫描门型架架设于所述轮胎输送线的上方，所述轮胎扫描鉴别器设于所述扫描门型架上。所述轮胎扫描鉴别器就是扫描头或者扫描枪；用于扫描读取轮胎上的身份鉴别信息，本申请选取扫描头为例。
[0013]优选的，所述激光打标单元包括安装座、机械臂、主机、3D扫描相机和激光打标器；所述安装座位于所述轮胎输送线的侧部，所述机械臂安装于所述安装座上并位置可调，所述主机安装在所述机械臂的臂端，所述3D扫描相机和所述激光打标器安装于所述主机上，所述主机信号联系于所述集成控制单元。主机是与集成控制单元进行信号连接的，用于接收集成控制单元的打标信息；3D扫描相机是先对轮胎表面进行扫描形成模型，对轮胎表面的各位置信息进行确认，确定打标位置。比如3D扫描相机扫描完轮胎之后，打标信息需要打在DOT码后面，那主机就会控制机械臂调整激光打标器的位置，在DOT码后面进行打标。
[0014]优选的，位置对应所述激光打标单元下方的所述轮胎输送线处设有用于激光打标单元进行轮胎打标的工作台。该工作台是与轮胎输送线进行对接的，就是等到轮胎进行打标时能够进行位置停留，打完标之后再被送走，所以该工作台是能自动启停运送轮胎的。
[0015]优选的，所述工作台上设置有移动装置和夹紧装置，所述移动装置包括第二电机、第二减速机、第二传动带、传动轴、麦克纳姆轮组和第三传动带，第二电机安装在工作台上，第二减速机连接第二电机，且第二减速机安装在工作台上，第二减速机的输出端连接第二传动带一端，第二传动带另一端连接传动轴，所述传动轴设置有多个且分别对称安装在工作台上，传动轴上安装有麦克纳姆轮组，多个传动轴分别和第三传动带连接；所述夹紧装置包括伸缩装置、滑轨和滑动装置，所述伸缩装置安装在工作台上，滑轨安装在工作台上，所述滑动装置安装在滑轨上。本技术中通过移动装置的设计，在进行轮胎打标时，在移动装置的作用下将带动轮胎进行横向移动，从而保证了轮胎的打标精度，通过夹紧装置的设计保证了，在进行打标时，在多个夹紧辊的作用下，将轮胎进行夹紧，从而保证了轮胎的位置得到确定，进而提升了打标的质量，通过扫描装置的设计保证了，在进行打标之前通过扫描装置从而确定轮胎的位置，从而保证了打标不会产生差错，提升了打标的质量。
[0016]优选的，所述伸缩装置包括固定板、气缸、固定端，固定板安装在工作台上，气缸安装在固定板的下端面，气缸的伸出端连接固定端，固定端连接所述滑动装置，伸缩装置的设计保证了轮胎可以被方便的夹紧。
[0017]优选的，所述滑动装置包括移动板、传动齿条、固定套和夹紧辊，移动板安装在滑轨上，移动板上连接有传动齿条，固定套穿过传动齿条安装在固定板上，移动板上安装有夹紧辊，滑动装置的设计保证了夹紧辊可以稳定的夹紧轮胎。
[0018]优选的，所述滑动装置设置有两个，且分别对称安装在滑轨上，固定板上设置有传动齿轮，且传动齿轮和固定板为转动连接，两个所述滑动装置分别和传动齿轮配合连接，两个滑动装置的设计保证了夹紧的连续性。
[0019]优选的，所述轮胎输送线通过传送装置进行轮胎传送，所述传送装置包括传动架、
第一连接轴、第一电机、第一减速机、第二连接轴、第一传动带和传送带，第一电机连接第一减速机，第一减速机安装有第一连接轴，第一连接轴和第二连接轴通过第一传动带连接，第二连接轴安装在传动架上，第二连接轴上安装有传送带，传送装置的设计保证了轮胎可以被稳定的传送。
附图说明
[0020]图1为本技术中一种轮胎激光打标机的结构示意图；
[0021]图2为本技术中移动装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术中图2中A的局部放大图；
[0023]图4为本技术中图2中B的局部放大图；
[0024]图5为本技术中移动装置侧面的结构示意图；
[0025]图6为本技术中传送装置的结构示意图。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎激光打标机，其特征在于，包括：轮胎输送线；集成控制单元，所述集成控制单元预存有待打标轮胎的身份鉴别信息和对应于每个所述身份鉴别信息的打标信息；轮胎扫描鉴别单元，所述轮胎鉴别扫描单元信号联系于所述集成控制单元，所述轮胎扫描鉴别单元架设于轮胎输送线的上方，所述轮胎输送线上待打标轮胎先被轮胎扫描鉴别单元进行扫描上传所述集成控制单元所述身份鉴别信息；激光打标单元，所述激光打标单元信号联系于所述集成控制单元，所述待打标轮胎后被所述激光打标单元按照接收的所述打标信息进行激光打标。2.根据权利要求1所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述轮胎扫描鉴别单元包括扫描门型架和轮胎扫描鉴别器；所述扫描门型架架设于所述轮胎输送线的上方，所述轮胎扫描鉴别器设于所述扫描门型架上。3.根据权利要求1所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述激光打标单元包括安装座、机械臂、主机、3D扫描相机和激光打标器；所述安装座位于所述轮胎输送线的侧部，所述机械臂安装于所述安装座上并位置可调，所述主机安装在所述机械臂的臂端，所述3D扫描相机和所述激光打标器安装于所述主机上，所述主机信号联系于所述集成控制单元。4.根据权利要求1所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：位置对应所述激光打标单元下方的所述轮胎输送线处设有用于激光打标单元进行轮胎打标的工作台。5.根据权利要求4所述的一种轮胎激光打标机，其特征在于：所述工作台上设置有移动装置和夹紧装置，所述移动装置包括第二电机、第二减速机、第二传动带、传动轴、麦克纳姆轮组和第三传...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琪，
申请(专利权)人：上海崮德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：