一种传输和抓取组合应用的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，具体为一种传输和抓取组合应用的移动机器人，包括移动车架，所述移动车架的一侧设置有传输构件，所述传输构件包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有传输架。本实用新型专利技术的优点在于：工作人员将移动车架停稳并固定之后，通过控制按键开启第一电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动传输辊进行转动，进而可以带动传输带进行转动，当传输带的转动速度合适之后，通过控制按键开启第二电机，通过螺纹传动可以带动移动台进行，直至机械臂运动到物料前，通过机械臂可以将物料抓取并放置在传输带上，进而可以实现物料的转运，而且可以省去转运的中间步骤，极大的提高了物料转运的速率。极大的提高了物料转运的速率。极大的提高了物料转运的速率。

A mobile robot with combined application of transmission and grasping

【技术实现步骤摘要】
一种传输和抓取组合应用的移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，特别是一种传输和抓取组合应用的移动机器人。

技术介绍

[0002]前市场上用于物流运输的机器人在物料之间转运的应用形态多为传输模组的对接方式。而机械臂多应用于固定位置的物料的上下料动作。对于需要实现物料的转运，同时又需要实现上下料动作这种应用形态，目前市面上的解决方案基本上是：先实现物料之间的转运，转运到某个作为中介的固定位置后，再使用机械臂实现物料的上下料动作。这样实现方式，会造成额外的成本费用，同时应用设备趋于复杂化。
[0003]目前的移动机器人在转运时不仅费时，而且将会降低移动机器人的工作效率，因此需要一种传输和抓取组合应用的移动机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种传输和抓取组合应用的移动机器人，有效解决了现有技术的不足。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种传输和抓取组合应用的移动机器人，包括移动车架，所述移动车架的一侧设置有传输构件，所述传输构件包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有传输架，所述传输架的一侧固定连接有第一电机，所述传输架的一侧固定连接有传输辊，所述传输辊的一侧设置有传输带，所述移动车架的一侧设置有抓取构件，所述抓取构件包括导轨，所述导轨的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的一侧固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧螺纹连接有移动台，所述移动台的一侧固定连接有机械臂。
[0006]可选的，所述移动车架的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧固定连接有车轮，所述车轮的数量为若干个，若干个所述车轮均匀分为两组，两组所述车轮对称分布在转动杆的一侧，在进行物料的转运工作时，首先需要控制移动车架使其在车轮的转动下移动至工作地点，随后开启液压固定器使其带动固定板与地面进行接触，使移动车架稳定的放置在地面上。
[0007]可选的，所述移动车架的一侧固定连接有液压固定器，所述液压固定器的数量为若干个，若干个所述液压固定器对称分布在移动车架的一侧。
[0008]可选的，所述传输架的一侧固定连接有控制箱，所述控制箱的一侧设置有控制按键，所述控制按键的数量为若干个，若干个所述控制按键线性阵列在控制箱的一侧，将移动车架停稳并固定之后，通过控制按键开启第一电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动传输辊进行转动，进而可以带动传输带进行转动。
[0009]可选的，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机对称分布在传输架的一侧，所述第一电机的轴心与传输辊的轴心相重合。
[0010]可选的，所述移动台的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的螺纹螺距与螺纹杆的螺纹螺距相适配，当传输带的转动速度合适之后，通过控制按键开启第二电机，通过螺纹传动可以带动移动台进行，直至机械臂运动到物料前，通过机械臂可以将物料抓取并放置在传输带上，可以实现物料的转运，而且可以省去转运的中间步骤，极大的提高了物料转运的速率。
[0011]可选的，所述导轨的一侧开设有滑槽，所述滑槽的形状与大小和移动台的形状与大小相适配。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]该传输和抓取组合应用的移动机器人，通过移动车架、车轮、转动杆、液压固定器、第一电机、传输架、传输辊、传输带、第二电机、螺纹杆、移动台、机械臂、控制箱和控制按键之间的配合设置，在进行物料的转运工作时，首先需要控制移动车架使其在车轮的转动下移动至工作地点，随后开启液压固定器使其带动固定板与地面进行接触，使移动车架稳定的放置在地面上，将移动车架停稳并固定之后，通过控制按键开启第一电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动传输辊进行转动，进而可以带动传输带进行转动，当传输带的转动速度合适之后，通过控制按键开启第二电机，通过螺纹传动可以带动移动台进行，直至机械臂运动到物料前，通过机械臂可以将物料抓取并放置在传输带上，可以实现物料的转运，而且可以省去转运的中间步骤，极大的提高了物料转运的速率。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例一的装配体第一视角结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例一的装配体第二视角结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例一的机械臂结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例二的机械臂结构示意图。
[0018]图中：1
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移动车架，2
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传输构件，201
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支撑柱，202
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传输架，203
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第一电机，204
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传输辊，205
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传输带，3
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抓取构件，301
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导轨，302
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第二电机，303
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螺纹杆，304
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移动台，305
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机械臂，306
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防撞柱，4
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转动杆，5
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车轮，6
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液压固定器，7
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控制箱，8
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控制按键，9
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螺纹孔，10
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滑槽。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下。
[0020]实施例一：如图1至图3所示，一种传输和抓取组合应用的移动机器人，包括移动车架1，移动车架1的一侧设置有传输构件2，传输构件2包括支撑柱201，支撑柱201的一侧固定连接有传输架202，传输架202的一侧固定连接有第一电机203，传输架202的一侧固定连接有传输辊204，传输辊204的一侧设置有传输带205，移动车架1的一侧设置有抓取构件3，抓取构件3包括导轨301，导轨301的一侧固定连接有第二电机302，第二电机302的一侧固定连接有螺纹杆303，螺纹杆303的一侧螺纹连接有移动台304，移动台304的一侧固定连接有机械臂305。
[0021]作为本技术的一种可选技术方案：移动车架1的一侧转动连接有转动杆4，转
动杆4的一侧固定连接有车轮5，车轮5的数量为若干个，若干个车轮5均匀分为两组，两组车轮5对称分布在转动杆4的一侧，在进行物料的转运工作时，首先需要控制移动车架1使其在车轮5的转动下移动至工作地点，随后开启液压固定器6使其带动固定板与地面进行接触，使移动车架1稳定的放置在地面上。
[0022]作为本技术的一种可选技术方案：移动车架1的一侧固定连接有液压固定器6，液压固定器6的数量为若干个，若干个液压固定器6对称分布在移动车架1的一侧。
[0023]作为本技术的一种可选技术方案：传输架202的一侧固定连接有控制箱7，控制箱7的一侧设置有控制按键8，控制按键8的数量为若干个，若干个控制按键8线性阵列在控制箱7的一侧，将移动车架1停稳并固定之后，通过控制按键8开启本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输和抓取组合应用的移动机器人，其特征在于：包括移动车架(1)，所述移动车架(1)的一侧设置有传输构件(2)，所述传输构件(2)包括支撑柱(201)，所述支撑柱(201)的一侧固定连接有传输架(202)，所述传输架(202)的一侧固定连接有第一电机(203)，所述传输架(202)的一侧固定连接有传输辊(204)，所述传输辊(204)的一侧设置有传输带(205)，所述移动车架(1)的一侧设置有抓取构件(3)，所述抓取构件(3)包括导轨(301)，所述导轨(301)的一侧固定连接有第二电机(302)，所述第二电机(302)的一侧固定连接有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)的一侧螺纹连接有移动台(304)，所述移动台(304)的一侧固定连接有机械臂(305)。2.根据权利要求1所述的一种传输和抓取组合应用的移动机器人，其特征在于：所述移动车架(1)的一侧转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一侧固定连接有车轮(5)，所述车轮(5)的数量为若干个，若干个所述车轮(5)均匀分为两组，两组所述车轮(5)对称分布在转动杆(4)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种传输和抓取组合应用的移动机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张怡和，职帅轩，张薇，朱麟宏，郑天然，王晨琳，汪悦，金宏茹，陈伟，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：