追踪驱鸟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种追踪驱鸟器，其包括底座、旋转架、超声波装置、激光装置以及追踪定位装置，旋转架设置在底座上，且旋转架能相对底座转动，旋转架上的两侧设有超声波装置安装部和激光装置安装部，超声波装置和激光装置分别对应装配在超声波装置安装部和激光装置安装部，激光装置能相对旋转架转动，追踪定位装置设置在旋转架上，且追踪定位装置与旋转架的旋转驱动装置以及激光装置的旋转驱动装置电信号连接。本实用新型专利技术的追踪驱鸟器通过追踪定位装置能实时检测所在区域内是否存在鸟类，并能对鸟类的飞行轨迹进行追踪定位，并通过追踪定位装置的控制器控制旋转架旋转以及控制超声波装置和激光装置的旋转来对鸟类进行追踪驱赶，提高驱赶的效率。提高驱赶的效率。提高驱赶的效率。

Tracking bird repellent

【技术实现步骤摘要】
追踪驱鸟器


[0001]本技术涉及驱鸟安保设备领域，特别是涉及一种追踪驱鸟器。

技术介绍

[0002]鸟类常常会对机场、电站、加油站等场所造成干扰，尤其是对于机场，当飞机起飞或降落时，如果与鸟类碰撞，很容易导致飞机的损坏，因而需要设置驱鸟器。现有的驱鸟器通常是采用声音、超声波或者是光照等装置来进行驱鸟，但是驱鸟器无法对鸟类的位置进行追踪定位，因而通常是持续转动，带动声音、超声波或者是光照等装置来进行驱鸟，能耗高，且驱鸟的效果差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的驱鸟器能耗高，驱鸟效果差的问题，提供一种追踪驱鸟器。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：其包括底座、旋转架、超声波装置、激光装置以及追踪定位装置，旋转架设置在底座上，且旋转架能相对底座转动，旋转架的两侧设有超声波装置安装部和激光装置安装部，超声波装置和激光装置分别对应装配在超声波装置安装部和激光装置安装部，激光装置能相对旋转架转动，追踪定位装置设置在旋转架上，且追踪定位装置与旋转架的旋转驱动装置以及激光装置的旋转驱动装置电信号连接。
[0005]进一步的方案是，所述的追踪定位装置设置在旋转架上，追踪定位装置包括雷达和控制器，雷达与控制器电信号连接，控制器分别与旋转架的旋转驱动装置以及激光装置的旋转驱动装置电信号连接。通过设置雷达，能发现驱鸟器的工作区域内的鸟类，并进行水平360
°
垂直180
°
无死角追踪定位，通过自动巡航功能带动旋转座的转动，以及激光装置的转动来对鸟类进行跟踪驱赶。
[0006]进一步的方案是，还包括摄像头，摄像头设置在所述的激光装置上，且摄像头与追踪定位装置电信号连接。通过设置摄像头，能对雷达发现的鸟类进行进一步的分析，确定鸟类的数量和大小，并根据鸟类的大小向控制器反馈信号，控制激光装置发出相应的激光，对鸟类进行驱赶。
[0007]进一步的方案是，所述底座包括底座板、固定轴、轴承和旋转座，固定轴与底座板固定连接，轴承设置在固定轴上并位于固定轴的中部，旋转座的中部设有轴孔，旋转座以其轴孔与轴承的外圈固定连接，所述的旋转架与旋转座固定连接。通过这种设置，使旋转座能相对底座旋转，且固定轴与底板固定连接，无法转动，通过旋转架上的旋转驱动装置来带动旋转架的转动。
[0008]进一步的方案是，所述旋转架包括底部支架和分别设置在底部支架两端的侧支架，两个侧支架上都设有旋转轴，两个旋转轴的内侧端部都与所述的追踪定位装置固定连接，安装激光装置的侧支架上的旋转轴的外侧端部与激光装置固定连接。通过设置两个侧
支架，能在两个侧支架上分别对应设置超声波装置和激光装置，以便于超声波装置和激光装置随着旋转架的旋转而追踪鸟的飞行轨迹，对鸟进行驱赶。
[0009]进一步的方案是，所述的底部支架包括底板、侧板和顶板，侧板设置在底板的前后两侧，顶板设置在两侧板的上部，在顶板与底板之间形成空腔，所述的旋转架的旋转驱动装置设置在空腔内。通过这种设置，能在底部之家内部形成安装旋转驱动装置的空腔，能对旋转驱动装置形成保护，避免受风雨的侵蚀，延长使用寿命。
[0010]进一步的方案是，所述的侧支架包括内侧板、外侧板、前后侧板、顶板和底部连接框，内侧板、外侧板、前后侧板通过底部连接框与底部支架固定连接，在内侧板、外侧板、前后侧板之间形成空腔。通过这种设置能够在侧支架内部形成装配激光装置的旋转驱动装置的空腔，旋转驱动装置能够安装在该空腔内，能对旋转驱动装置形成保护，避免受风雨的侵蚀，延长使用寿命。
[0011]进一步的方案是，所述旋转架的旋转驱动装置设置在旋转架内，其包括固定架、电机和传动机构，固定架与旋转架的内壁固定连接，电机和传动机构设置在固定架上，传动机构包括齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，电机的输出轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮设置在蜗轮蜗杆驱动机构的蜗杆上，蜗轮固定设置在所述的底座的固定轴上。通过这种设置，蜗轮在固定轴上固定不动，而电机输出的动力通过齿轮传动机构带动蜗杆转动，随着蜗杆的转动能带动旋转架相对底座转动。
[0012]进一步的方案是，所述的激光装置的旋转驱动装置设置在旋转架上安装激光装置的一侧的侧支架内，驱动装置包括安装架、电机、齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构，安装架与侧支架的内壁固定连接，电机、齿轮传动机构和蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆都设置在安装架上，电机的输出轴与主动齿轮固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮设置在蜗轮蜗杆驱动机构的蜗杆上，蜗轮固定设置在所述的旋转轴上。通过这种设置，电机输出的动力通过齿轮传动机构带动蜗杆转动，进而带动蜗轮旋转，使旋转轴转动，而旋转轴与超声波装置（或激光装置）固定连接，因而能带动激光装置转动，因为在两个侧支架之间设置追踪定位装置，旋转轴的内侧端部与追踪定位装置固定连接，因而能带动追踪定位装置旋转，同时，将力矩传递至另一侧的侧支架上的旋转轴上，而另一侧的侧支架上的旋转轴的外侧端与激光装置(或超声波装置)连接，因而，能带动激光装置(或超声波装置)同步转动，使激光装置、超声波装置和追踪定位装置同步转动，能持续对鸟类进行追踪定位和驱赶。
[0013]本技术的另一个目的在于提供另一种追踪驱鸟器，其包括底座、旋转架、超声波装置、激光装置、摄像头以及扬声器，旋转架设置在底座上，且旋转架能相对底座转动，旋转架的两侧设有超声波装置安装部和激光装置安装部，超声波装置和激光装置分别对应装配在超声波装置安装部和激光装置安装部，激光装置能相对旋转架转动，所述扬声器设置在旋转架上，并位于旋转架的中部，所述摄像头固定设置在激光装置上，摄像头分别与旋转架的旋转驱动装置、激光装置的旋转驱动装置、激光装置、超声波装置以及扬声器电信号连接。
[0014]这种追踪驱鸟器通过摄像头来对鸟类进行检测，当检测到鸟类后，根据鸟类的大小和数量，控制旋转架的旋转驱动装置、激光装置的旋转驱动装置转动，来对鸟类进行追踪定位，根据鸟类的数量控制激光装置发出所需的激光，来对鸟类进行驱赶，通过超声波装置发出超声波对鸟类进行驱赶，并通过扬声器发出声音，对鸟类进行驱赶，三种驱赶方式相结
合，能提高对鸟类的驱赶效率。
[0015]在本技术中，追踪定位器的雷达对鸟类的追踪定位会涉及到软件的部分，但是这些软件是属于雷达本身的常规的控制软件，而根据雷达监测结果来控制电机的转动，进而控制旋转座的旋转角度以及激光装置的旋转角度的控制软件，也是现有技术中已经存在的电机控制软件。而采用摄像头对鸟类进行检测，并判断鸟类的数量和大小，并根据鸟类的飞行轨迹控制旋转座的旋转角度以及激光装置的旋转角度，以及激光装置发出的激光的光束大小，这些功能也属于现有的摄像头的相关软件。因而，本申请不涉及到软件的改进，符合技术的保护客体要求。
[0016]本技术具有积极的效果：1）本技术的追踪驱鸟器通过追踪定位装置能实时检测所在区域内是否存在鸟类，并能对鸟类的飞行轨迹进行追踪定位，对鸟类本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追踪驱鸟器，其特征在于：其包括底座、旋转架、超声波装置、激光装置以及追踪定位装置，旋转架设置在底座上，且旋转架能相对底座转动，旋转架的两侧设有超声波装置安装部和激光装置安装部，超声波装置和激光装置分别对应装配在超声波装置安装部和激光装置安装部，激光装置能相对旋转架转动，追踪定位装置设置在旋转架上，且追踪定位装置与旋转架的旋转驱动装置以及激光装置的旋转驱动装置电信号连接。2.根据权利要求1所述的追踪驱鸟器，其特征在于：所述的追踪定位装置设置在旋转架上，追踪定位装置包括雷达和控制器，雷达与控制器电信号连接，控制器分别与旋转架的旋转驱动装置以及激光装置的旋转驱动装置电信号连接。3.根据权利要求1所述的追踪驱鸟器，其特征在于：还包括摄像头，摄像头设置在所述的激光装置上，且摄像头与追踪定位装置电信号连接。4.根据权利要求1所述的追踪驱鸟器，其特征在于：所述底座包括底座板、固定轴、轴承和旋转座，固定轴与底座板固定连接，轴承设置在固定轴上并位于固定轴的中部，旋转座的中部设有轴孔，旋转座以其轴孔与轴承的外圈固定连接，所述的旋转架与旋转座固定连接。5.根据权利要求1所述的追踪驱鸟器，其特征在于：所述旋转架包括底部支架和分别设置在底部支架两端的侧支架，两个侧支架上都设有旋转轴，两个旋转轴的内侧端部都与所述的追踪定位装置固定连接，安装激光装置的侧支架上的旋转轴的外侧端部与激光装置固定连接。6.根据权利要求5所述的追踪驱鸟器，其特征在于：所述的底部支架包括底板、侧板和顶板，侧板设置在底板的前后两侧，顶板设置在两侧板的上部，在顶板与底板之间形成空腔，所述的旋转架的旋转驱动装置设置在空腔内。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，
申请(专利权)人：常州埃飞柯电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：