一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备，所述UWB主控装置包括PCB板、主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器，所述收发器包括第一输入端、第一输出端和第二端；所述主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器均安装在所述PCB板上；所述主控器的输出端、UWB节点的输出端和BLE节点的输出端通过与门电路和所述收发器的第一输入端连接；所述主控器的输入端、UWB节点的输入端和BLE节点的输入端与所述收发器的第一输出端连接；所述收发器的第二端用于连接板外UWB节点。本方案能够解决电子器件占用空间大和安装测试成本高问题，减少内部电子器件的占用空间，降低安装测试成本。安装测试成本。安装测试成本。

A UWB master control device, UWB positioning system and mobile equipment

【技术实现步骤摘要】
一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备


[0001]本申请实施例涉及电子设备
，尤其涉及一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备。

技术介绍

[0002]购买汽车的人越来越来，同时用于存放汽车停车场越建越大。有时候人会忘记自己车辆存放的位置，这时一般需要对停车场的车逐辆核对才能找到自己的车辆。
[0003]随着通过UWB射频信号进行车辆的定位的车载钥匙，UWB射频信号进行定位能够精确测量无线电信号的飞行时间，实现厘米单位精度的距离和位置的检测量，相比于传统的基于蓝牙车载钥匙定位只能直线米单位精度的距离和位置检测量来说，UWB射频信号进行定位的精度更加精准。未来通过UWB射频信号进行车辆的定位是车联网的发展趋势。
[0004]而在汽车等需要进行定位的目标设备中，在外部布置有若干个UWB节点，内部布置若干个UWB节点、一个BLE节点和一个定位主控系统。在目标设备内部设置多个电子器件，占用空间大，以及安装测试成本高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备，能够解决电子器件占用空间大和安装测试成本高问题，减少内部电子器件的占用空间，降低安装测试成本。
[0006]本申请实施例提供了一种UWB主控装置，所述UWB主控装置包括PCB板、主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器，所述收发器包括第一输入端、第一输出端和第二端；
[0007]所述主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器均安装在所述PCB板上；
[0008]所述主控器的输出端、UWB节点的输出端和BLE节点的输出端通过与门电路和所述收发器的第一输入端连接；
[0009]所述主控器的输入端、UWB节点的输入端和BLE节点的输入端与所述收发器的第一输出端连接；
[0010]所述收发器的第二端用于连接板外UWB节点。
[0011]进一步的，所述与门电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端；
[0012]所述主控器的输出端与所述与门电路的第一输入端连接；
[0013]所述UWB节点的输出端与所述与门电路的第二输入端连接；
[0014]所述BLE节点的输出端与所述与门电路的第三输入端连接；
[0015]所述与门电路的输出端与所述收发器的第一输入端连接；
[0016]所述收发器的第一输出端与所述主控器的输入端、所述UWB节点的输入端和所述BLE节点的输入端连接。
[0017]进一步的，所述与门电路的输出端和所述收发器的第一输入端均与上拉电阻的一端连接，所述上拉电阻的另一端与电源连接。
[0018]所述与门电路由二极管、三极管、MOS管、光耦或集成电路集成形成。
[0019]进一步的，所述与门电路包括第一二极管、第二二极管和第三二极管；
[0020]所述主控器的输出端与所述第一二极管的阴极连接，所述UWB节点的输出端与所述第二二极管的阴极连接，所述BLE节点的输出端与所述第三二极管的阴极连接；
[0021]所述第一二极管的阳极、所述第二二极管的阳极和所述第三二极管的阳极均与所述收发器的第一输入端连接；
[0022]所述收发器的第一输出端与所述主控器的输入端、所述UWB节点的输入端和所述BLE节点的输入端连接。
[0023]进一步的，所述第一二极管的阳极、所述第二二极管的阳极、所述第三二极管的阳极均和所述收发器的第一输入端均与上拉电阻的一端连接，所述上拉电阻的另一端与电源连接。
[0024]进一步的，所述收发器包括CAN收发器、CANFD收发器或LIN收发器。
[0025]进一步的，所述主控器、UWB节点和BLE节点通过SCI串行通信接口、UART 控制器接口、LIN控制器接口或CAN控制器接口与所述与门电路连接。
[0026]本申请实施例还提供了一种UWB定位系统，所述UWB定位系统包括多个板外UWB节点和上述所述的UWB主控装置；
[0027]其中，所述UWB主控装置通过收发器与所述多个板外UWB节点连接。
[0028]本申请实施例还提供了一种移动设备，所述移动设备包括上述所述的UWB定位系统。
[0029]本申请实施例提供了一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备，具备以下有益效果：
[0030]通过将主控器、UWB节点和BLE节点集成安装在PCB板上，提高了主控装置的集成度，将主控器、UWB节点和BLE节点三个节点合成一个节点，减少了内部电子器件的数量，从而减少了内部电子器件的占用空间，进而降低了安装测试的成本。此外，由于UWB节点和板外UWB节点的通讯方式一致，不需要开发维护两套软件，降低软件开发和维护成本。
附图说明
[0031]图1是本申请实施例提供的一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备的结构示意图；
[0032]图2是本申请实施例提供的一种与门电路示意图；
[0033]图3是本申请实施例提供的另一种与门电路示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0035]本申请实施例提供一种UWB主控装置、UWB定位系统及移动设备，通过将主控器、UWB节点和BLE节点集成安装在PCB板上，以提高了主控装置的集成度和减少内部电子器件的数量。而传统的UWB定位系统，其通常仅将主控器集成安装在PCB板上，UWB节点和BLE节点
均安装在PCB板外，由此板外进行安装测试时节点较多，安装和测试工作量较大和成本较高。现提出将板外的一个UWB节点和BLE节点与所述主控器集成安装在PCB板上，以减少系统的节点数量，从而减少电子器件的数量。
[0036]本申请实施例提供一种UWB主控装置1，所述UWB主控装置1用于移动设备的定位系统中，所述移动设备包括车辆、智能陆地机器人或智能飞行器等。本实施例以移动设备为车辆为例进行说明。图1给出了本申请实施例提供的一种UWB主控装置1、UWB定位系统及移动设备的结构示意图，图2是本申请实施例提供的一种与门电路示意图，如图1和图2所示，该UWB主控装置1包括PCB 板、主控器2、UWB节点3、BLE节点4、与门电路5和收发器6，所述收发器6 包括第一输入端TXD、第一输出端RXD和第二端。所述主控器2、UWB节点3、 BLE节点4、与门电路5和收发器6均安装在所述PCB板上，所述主控器2、UWB 节点3和BLE节点4通过SCI串行通信接口、UART控制器接口、LIN控制器接口或CAN控制器接口与所述与门电路5连接，所述主控器2的输出端MCU_TXD、 UWB节点3的输出端UWB_TXD和BLE节点4的输出端BLE_TXD通过与门电路5和所述收发器6的第一输入端TXD连接。所述主控器2的输入端MCU_RXD、UWB节点3的输入端UWB_RX本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种UWB主控装置，其特征在于，包括PCB板、主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器，所述收发器包括第一输入端、第一输出端和第二端；所述主控器、UWB节点、BLE节点、与门电路和收发器均安装在所述PCB板上；所述主控器的输出端、UWB节点的输出端和BLE节点的输出端通过与门电路和所述收发器的第一输入端连接；所述主控器的输入端、UWB节点的输入端和BLE节点的输入端与所述收发器的第一输出端连接；所述收发器的第二端用于连接板外UWB节点。2.根据权利要求1所述的UWB主控装置，其特征在于，所述与门电路包括第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端；所述主控器的输出端与所述与门电路的第一输入端连接；所述UWB节点的输出端与所述与门电路的第二输入端连接；所述BLE节点的输出端与所述与门电路的第三输入端连接；所述与门电路的输出端与所述收发器的第一输入端连接；所述收发器的第一输出端与所述主控器的输入端、所述UWB节点的输入端和所述BLE节点的输入端连接。3.根据权利要求2所述的UWB主控装置，其特征在于，所述与门电路的输出端和所述收发器的第一输入端均与上拉电阻的一端连接，所述上拉电阻的另一端与电源连接。4.根据权利要求1所述的UWB主控装置，其特征在于，所述与门电路由二极管、三极管、MOS管、光耦或集成电路集成形成。5.根据权利要求1所述的UWB主控装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立功，王迪明，唐健，林满冬，
申请(专利权)人：广州立功科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：