一种新型的果品自动装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型的果品自动装箱装置，包括有机械臂、取料机头、以及用于输送果品的输送带，机械臂固设于输送带的一侧，取料机头安设于机械臂的输出端，取料机头包括有夹料气缸、以及相互配合对果品进行取放的第一夹板机构、第二夹板机构，第一夹板机构包括有支撑架、导向架、以及两相互对称设置于支撑架的上下端处的第一夹板组、第二夹板组，第一夹板组包括有第一夹料板、第一压簧、第一导向块，第一夹料板的上下两端分别滑动设置于支撑架的顶板和壁板处，第一压簧固设于第一导向块的第一导向槽。本实用新型专利技术可适用于夹取不同个体大小的果品，并且能够在保证效率的前提下对果品起到较佳的夹取作用。品起到较佳的夹取作用。品起到较佳的夹取作用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的果品自动装箱装置


[0001]本技术涉及水果配送相关
，特别涉及一种新型的果品自动装箱装置。

技术介绍

[0002]水果在出厂分销前通常需要对其进行装箱。目前大多数水果厂家是采用人工取放来对水果进行装箱，也存在较少部分厂家是使用机械手夹取进行装箱。采用机械手夹取的优点是效率高，但是灵活性较差，对水果的个体大小差异范围要求较高。不同批次水果的个体大小存在差异属于正常情况。采用机械手夹取则需要根据不同批次的水果不断对机械结构进行调校，以防止出现夹伤或无法夹紧的情况。使用过程十分不便。而采用人工取放的优点是灵活性强，对水果的个体大小差异范围没有要求，但是缺点就是效率较低。为此，我们提出了一种新型的果品自动装箱装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型的果品自动装箱装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案：一种新型的果品自动装箱装置，包括有机械臂、取料机头、以及用于输送果品的输送带，所述机械臂固设于所述输送带的一侧，所述取料机头安设于所述机械臂的输出端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：包括有机械臂（10）、取料机头（20）、以及用于输送果品的输送带（30），所述机械臂（10）固设于所述输送带（30）的一侧，所述取料机头（20）安设于所述机械臂（10）的输出端，所述取料机头（20）包括有夹料气缸（21）、以及相互配合对果品进行取放的第一夹板机构（22）、第二夹板机构（23），所述第一夹板机构（22）包括有支撑架（221）、导向架（222）、以及两相互对称设置于所述支撑架（221）的上下端处的第一夹板组（223）、第二夹板组（224），所述第一夹板组（223）包括有第一夹料板（2231）、第一压簧（2232）、第一导向块（2233），所述第一夹料板（2231）的上下两端分别滑动设置于所述支撑架（221）的顶板（2211）和壁板（2212）处，所述第一夹料板（2231）的上下两端分别固设有第一导杆（22311）、第二导杆（22312），所述第一导杆（22311）滑设于所述第一导向块（2233）的第一导向槽（22331），所述第二导杆（22312）滑设于所述导向架（222）的凹槽口（2221）处，所述第一压簧（2232）固设于所述第一导向块（2233）的第一导向槽（22331），所述第一压簧（2232）的两端分别与所述第一导向块（2233）和所述第一导杆（22311）相抵触。2.根据权利要求1所述的一种新型的果品自动装箱装置，其特征在于：所述第二夹板组（224）包括有第二夹料板（2241）、第二压簧（2242）、第二导向块（2243），所述第二夹料板（2241）的上下两端分别滑动设置于所述支撑架（221）的壁板（2212）和底板（2213）处，所述第二夹料板（2241）的上下两端分别固设有第三导杆（22411）、第四导杆（22412），所述第三导杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹国臣，张金标，
申请(专利权)人：上海果铸信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：