【技术实现步骤摘要】
磁浮列车悬浮系统的故障检测方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及性能检测
，特别是涉及一种磁浮列车悬浮系统的故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着使用时间增长，磁浮列车的悬浮系统性能会老化、退化，会出现早期故障，从而会导致磁浮列车运行存在一定的风险。
[0003]为了检测磁浮列车是否存在性能退化的悬浮系统或者是说早期，相关技术会通过安装传感器监测悬浮系统的运行状态数据，通过为各传感器所采集的数据设置阈值来进行检测是否存在性能退化的悬浮系统。但是，这种方法只能检测明显性能退化的悬浮系统，对于初期故障的悬浮系统并无法精准检测出，同时，由于工况的差异性，会导致阈值设置不合理，且没有考虑性能会随时间逐渐退化，阈值也会产生变化。上述这些问题都会导致磁浮列车的悬浮系统的早期故障检测精度不高。
[0004]鉴于此，如何提高磁浮列车的悬浮系统的早期故障检测精度，是所属领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请提供了一种磁浮列车悬浮系统的故...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁浮列车悬浮系统的故障检测方法，其特征在于，包括：对待测磁浮列车内的各目标传感器，根据当前时刻和各历史时刻下当前目标传感器的数值，对所述当前目标传感器的数值进行修正；根据当前时刻的待测磁浮列车的环境参数数据确定所属工况类型，同时获取所属工况类型下各目标传感器的标准值；通过比对各目标传感器的修正后的值和标准值，判断所述待测磁浮列车的悬浮系统是否存在故障；其中，所述对所述当前目标传感器的数值进行修正，包括：调用折息权重计算关系式计算各目标传感器的修正后的值，所述折息权重计算关系式为：；其中，，；式中，为第时刻第个目标传感器的修正后的值；为历史数据长度；是第时刻第个目标传感器的数值；为第个目标传感器在各时刻的融合权值，且；为折息因子，为常数，且。2.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮系统的故障检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻和各历史时刻下当前目标传感器的数值，对所述当前目标传感器的数值进行修正的过程，包括：根据各历史时刻与当前时刻之间的时间距离设置各时刻下的目标传感器数值的权重值；所述权重值随着历史时刻与所述当前时刻的时间差值的减小而增大；基于各时刻下的目标传感器数值的权重值和实际数值计算相应目标传感器的修正后的值。3.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮系统的故障检测方法，其特征在于，所述根据当前时刻的待测磁浮列车的环境参数数据确定所属工况类型之前，还包括：获取待测磁浮列车的载荷数据、轨道平顺度数据、温度数据、速度数据，以作为工况识别样本数据；利用聚类方法对所述工况识别样本数据进行分类处理，得到多类工况；根据多个时刻下的目标传感器数值计算各类工况中每个目标传感器的平均值和标准差，以作为各目标传感器的标准值。4.根据权利要求1至3任意一项所述的磁浮列车悬浮系统的故障检测方法，其特征在于，所述通过比对各目标传感器的修正后的值和标准值判断所述待测磁浮列车的悬浮系统是否存在故障的过程，包括：
若存在至少2个目标传感器满足第一早期故障检测条件，则判定所述待测磁浮列车的悬浮系统存在故障；或若存在至少1个目标传感器满足第二早期故障检测条件，则判定所述待测磁浮列车的悬浮系统存在故障。5.根据权利要求4所述的磁浮列车悬浮系统的故障检测方法，其特征在于，所述标准值为目标传感器的平均值和标准差，所述若存在至少2个目标传感器满足第一早期故障检测条件，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙志强，杨彪，窦峰山，温韬，黄翠翠，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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