【技术实现步骤摘要】
一种陆空协同智能物流系统及其工作方法
[0001]本专利技术涉及无人机物流运输
，尤其是涉及一种陆空协同智能物流系统及其工作方法。
技术介绍
[0002]随着电子商务的兴起，物流快递行业迅猛发展，顾客对快递配送的时效性要求不断提高，传统的基于地面车辆的派送方式难以在派送时间方面做出显著优化，无人机技术的不断完善为提高快递派送“最后一公里”的时效性提供可能。运用无人机与地面车辆相结合的派送方式可以有效突破复杂地形、地面交通状况等的限制，同时可以减少地面快递派送车辆的数量，从而减少由地面车辆产生的有害气体，缓解交通阻塞状况。
[0003]目前对于陆空协同无人物流配送系统的相关研究成果已比较丰富，有专利CN107039557A提出的一种陆空融合物流运输装置及方法，专利CN113692149A提出的改进车辆与无人机配送路线的优化方法及系统等。专利CN112193239A提及一种无人机与车辆组合配送的物流控制系统及物流控制方法，该专利提出派送员需驾驶车辆，操纵车载无人机飞往收货地点。按照国家规定，无人机驾驶员需要通过AO...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：包括无人货车、无人机、折叠式货箱、车载自动换电装置和一体化收货站，所述一体化收货站、所述车载自动换电装置、所述折叠式货箱和所述无人机均设置在所述无人货车内；所述折叠式货箱设置在所述一体化收货站的正上方，所述一体化收货站的一侧与所述车载自动换电装置连接，所述车载自动换电装置与所述无人机连接。2.根据权利要求1所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述无人货车包括货车箱体、设置在所述货车箱体前侧的可旋转侧门和设置在所述货车箱体顶部的滑移顶棚，所述滑移顶棚的内侧设置有摄像头和烟雾传感器，所述烟雾传感器和所述摄像头均与控制器连接，所述货车箱体的内部中间位置设置有放置所述折叠式货箱的货箱承载平台。3.根据权利要求1所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述车载自动换电装置包括用于放置备用电池盒的存储系统、电池充电系统、升降机构和推出机构，所述推出机构设置在所述升降机构上，所述电池充电系统设置在所述存储系统的正上方。4.根据权利要求3所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述升降机构包括支撑架、设置在所述支撑架两内侧的垂直移动模组和设置在所述垂直移动模组之间的水平移动模组，所述水平移动模组上设置有移动平台，所述移动平台的上表面与所述推出机构的下表面连接，所述支撑架上设置有用于放置无人机的V槽。5.根据权利要求4所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述推出机构包括设置在所述移动平台上的挡板、设置在所述挡板上方的电机、与所述电机连接的带孔螺纹辊和与所述带孔螺纹辊螺接的圆环，所述圆环与所述挡板固定连接。6.根据权利要求5所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述无人机包括无人机本体、设置在所述无人机本体下方的吊钩和设置在所述无人机本体上方的无人机电池系统，所述无人机电池系统包括电池盒罩、设置在所述电池盒罩内部的电池盒和设置在所述电池盒罩下方的电动滑移门，所述电池盒的里侧设置有弹簧，所述弹簧的另一端固定在所述电池盒罩的内壁上。7.根据权利要求1所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述折叠式货箱包括下框架、设置在所述下框架上的下底板、与所述下底板铰接的长剪叉机构和与所述下底板铰接的短剪叉机构，所述短剪叉机构和所述长剪叉机构的上方设置有上框架，所述下框架的底部四角处设置有活动脚轮。8.根据权利要求1所述的一种陆空协同智能物流系统，其特征在于：所述一体化收货站包括接收盘部分、与所述接收盘部分连接的滑道传送带部分、与所述滑道传送带部分连接的取货柜分区装载装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，臧力卓，邢骞，王凯立，曾柏滔，田佩玉，王洪涛，臧晓文，张玉霞，崔明亮，王梦钰，战椿水，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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