【技术实现步骤摘要】
一种相机线性度的检测方法及系统
[0001]本申请涉及图像处理
,特别涉及一种相机线性度的检测方法及系统。
技术介绍
[0002]工业相机像元的成像过程为:传感器在入射光的照射下产生电子(即发生光电转换),电子转换为信号电荷,信号电荷再转换为输出电压,该输出电压与最终的成像像素值(该像素值与像元对应)呈线性关系。可以理解的是,在上述成像过程中除了光电转换是一个线性过程外,其他过程均可能是非线性过程。这就导致了当工业相机的曝光时间固定时工业相机的成像像素值(像素的灰阶值)与入射光(光源)亮度呈非线性关系。线性度是描述传感器静态特性的一个重要指标,相机线性度对采集图像质量乃至检测效果具有重要影响。
[0003]因此,如何检测相机的线性度,以判断相机是否合格,成为亟需解决的难题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种相机线性度的检测方法及系统,可以对相机的线性度进行检测。
[0005]第一方面,提供了相机线性度的检测方法,其包括如下步骤:将多组于不同灰度场景下拍摄的图像分别进行图像均 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种相机线性度的检测方法,其特征在于,其包括如下步骤:将多组于不同灰度场景下拍摄的图像分别进行图像均值化处理,获得多张均值图像;分别获取各个灰度场景下均值图像的灰度均值;基于每张均值图像的灰度均值,以及各个灰度场景,利用最小二乘法,拟合出灰度计算函数;基于灰度计算函数、各个灰度场景,计算出各个灰度场景对应的灰度计算值;将各个灰度场景的灰度差值绝对值与对应的灰度计算值相除,得到各个灰度场景对应的线性度,灰度差值为各个灰度场景下均值图像的灰度均值减去对应的灰度计算值;将各个线性度与预设值对比,若均小于预设值,则相机线性度合格。2.如权利要求1所述的相机线性度的检测方法,其特征在于,所述计算方法还包括调节不同灰度场景的步骤,调节不同灰度场景的步骤包括:保持光照强度恒定,调节不同的曝光时间,以获得不同灰度场景。3.如权利要求2所述的相机线性度的检测方法,其特征在于,基于每张均值图像的灰度均值,以及各个灰度场景,利用最小二乘法,拟合出灰度计算函数,包括如下步骤:将均值图像的灰度均值,与对应的灰度场景的曝光时间进行关联,得到一个拟合点;利用最小二乘法,对各个拟合点进行拟合,得到灰度值关于曝光时间的灰度计算函数。4.如权利要求3所述的相机线性度的检测方法,其特征在于:基于灰度计算函数、各个灰度场景,计算出各个灰度场景对应的灰度计算值,包括如下步骤:将各个灰度场景对应的曝光时间,代入灰度计算函数中,得到各个灰度场景对应的灰度计算值。5.如权利要求1所述的相机线性度的检测方法,其特征在于,所述计算方法还包括调节不同灰度场景的步骤,调节不同灰度场景的步骤包括:保持曝光时间恒定,调节不同的光照强度,以获得不同灰度场景。6.如权利要求5所述的相机线性度的检测方法,其特征在于,基于每张均值图像的灰度均值,以及各个灰度场景,利用最小二乘法,拟合出...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨敏,李群,吕祥,陈武,帅敏,
申请(专利权)人:武汉精测电子集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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