一种去除后视镜水雾的方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请公开了一种去除后视镜水雾方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤:获取由后视镜摄像头拍摄到的图像；对获取到的图像进行处理得到相应图像的均方差；根据得到的均方差判断是否对后视镜进行加热，以实现在后视镜上存在水雾时对后视镜加热，使后视镜以及后视镜摄像头处的水雾蒸发，保证后视镜摄像头能够清晰的拍摄车辆后方环境，进而保证驾驶员能够从后视镜观察到摄像头拍摄的清晰的车辆后方环境，从而提高车辆驾驶的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种去除后视镜水雾的方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及镜头水雾控制
，尤其涉及一种后视镜除水除雾的方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]车辆后视镜是车辆中的重要结构，驾驶员在车辆驾驶时常通过后视镜观察周围环境，因此，后视镜对保障车辆驾驶安全具有重要意义。
[0003]传统的后视镜为机械式后视镜，其由后视镜框架和反光镜组成，其能反射车辆后方环境供驾驶员观察。随着车辆的智能化发展，车辆后视镜也由原来的机械后视镜发展为数字后视镜，数字后视镜中主要采用摄像头拍摄车辆后方环境，然后在监视器上对摄像头拍摄的环境进行显示，以供驾驶员观察，并且摄像头拍摄的后方环境信息也可以作为车辆的智能驾驶的控制依据。
[0004]在雨水天气或者空气湿度较大的环境下摄像头镜头很容易被打湿，这样会导致摄像头无法清楚的拍摄车辆后方环境，监视器也无法显示清楚的后方环境画面。这样容易导致驾驶员无法根据监视器显示画面对后方的情况判定进行准确判断，从而导致交通事故的发生。
[0005]因此，使得后视镜摄像头在雨水天气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种去除后视镜水雾的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取由后视镜摄像头拍摄到的图像；对获取到的图像进行处理得到相应图像的均方差；根据得到的均方差判断是否对后视镜进行加热。2.按照权利要求1所述的去除后视镜水雾的方法，其特征在于，所述根据得到的均方差判断是否对后视镜进行加热具体包括以下步骤：若得到的均方差大于设定的第一均方差阈值，则对后视镜进行加热；若得到的均方差小于设定的第二均方差阈值，则停止对后视镜进行加热；其中，所述第一均方差阈值大于所述第二均方差阈值。3.按照权利要求2所述的去除后视镜水雾的方法，其特征在于，设定所述第一均方差阈值的具体步骤包括：获取M张第一图像，并确定每张所述第一图像的均方差；根据每张所述第一图像的均方差计算M张所述第一图像的平均均方差；将M张所述第一图像的平均均方差设定为所述第一均方差阈值；其中，所述第一图像是在有雨潮湿环境下获取的：或者，设定所述第二均方差阈值的具体步骤包括：获取N张第二图像，并确定每张所述第二图像的均方差；根据每张所述第二图像的均方差计算N张所述第二图像的平均均方差；将N张所述第二图像的平均均方差设定为所述第二均方差阈值；其中，所述第二图像是在无雨干燥的环境下获取的。4.按照权利要求2所述的去除后视镜水雾的方法，其特征在于，通过设置于所述后视镜摄像头中的加热丝对所述后视镜加热。5.按照权利要求1所述的去除后视镜水雾的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿爱敬，张贵平，储祖江，刘国强，宋朋典，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：