一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与一组机械手信号连接；环形传送带设有多个透光子台，透光子台设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸连接有检测套筒；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头。本实用新型专利技术可以检测磁瓦外观和质量，属于磁瓦检测技术领域。属于磁瓦检测技术领域。属于磁瓦检测技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统


[0001]本技术涉及磁瓦检测
，具体涉及一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统。

技术介绍

[0002]磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁，主要用于产生一个供电机线圈切割的磁场，其拱高、内弧、外弧、高度、厚度、弦长、倒角、有无崩角、有无开裂这些指标对磁瓦的性能均有影响，一般采用工业磁瓦外观检测系统对磁瓦的相关指标进行检测，相对人工检测而言，不仅提高了检测效率，还提高了检测精度，本方案具体涉及基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统。现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时存在一定的弊端，现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，自动化程度低，一般都是单台机器完成部分指标的检测，需要多台不同的机器才能完成多项指标的检测，无法采用流水线的检测模式，检测效率低，人力耗费大；现有的保护装置机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，由于磁瓦是立体的，因此拱高、弦长以及厚度三项指标检测较为不便；现有的机器视觉的工业磁瓦外观检测系统在使用时，无法对高度偏差过大的磁瓦进行预排除，且磁瓦的高度范围不可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：包括搭载框架、第一检测台和第二检测台；第一检测台和第二检测台并排安装在搭载框架的内侧下方，搭载框架设有五组机械手，第一检测台和第二检测台均设有环形传送带；五组机械手中，两组机械手位于第一检测台的环形传送带的上方，两组机械手位于第二检测台的环形传送带的上方，一组机械手位于第一检测台和第二检测台之间空隙的上方；第一检测台的环形传送带设有多个遮光子台，遮光子台内设有重力传感器，重力传感器与位于第一检测台的一组机械手信号连接；第二检测台的环形传送带设有多个透光子台，透光子台的下方设有感光分析屏，搭载框架设有平行光灯配合感光分析屏；搭载框架设有气缸，气缸位于第一检测台上方的两组机械手之间，气缸的活动端连接有检测套筒，检测套筒对应第一检测台的环形传送带设置；第二检测台设有用以检测磁瓦高度的预检测机构和采集摄像头，预检测机构位于第二检测台上方的两组机械手之间，采集摄像头位于第二检测台上方的两组机械手的一侧，用以检测通过了位于第二检测台上方的两组机械手之后的磁瓦。2.按照权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业磁瓦外观检测系统，其特征在于：预检测机构包括安...

【专利技术属性】
技术研发人员：田黎，
申请(专利权)人：广东机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：