一种砌砖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种砌砖机器人，包括底板，所述底板的顶部设有竖板，所述竖板底部通过移动组件与底板连接，所述竖板的前侧设有载板，所述竖板的前侧设有驱动载板升降的升降组件，所述载板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有圆板，所述载板的顶部开设有与圆板配合的弧形槽，所述圆板底部位于弧形槽内。本发明专利技术可实现对砖块的连续砌筑，且整个过程中可实现只要到达所需砌筑点即可立即进行砖块的砌筑，大大提升了工作效率，且可在连续砌筑的过程中能实现对砂浆排出管的不断撞击，使其不断的震动，从而可避免内部的砂浆堵塞，保证对砖块表面砂浆涂抹的顺利进行，值得推广及使用。值得推广及使用。值得推广及使用。

A bricklaying robot

【技术实现步骤摘要】
一种砌砖机器人


[0001]本专利技术属于砌砖机器人
，特别涉及一种砌砖机器人。

技术介绍

[0002]建筑指人工建筑而成的资产，属于固定资产范畴，包括房屋和构筑物两大类。房屋是指供人居住、工作、学习、生产、经营、娱乐、储藏物品以及进行其他社会活动的工程建筑。与建筑物有区别的是构筑物，构筑物指房屋以外的工程建筑，如围墙、道路、水坝、水井、隧道、水塔、桥梁和烟囱等。
[0003]建筑工程中包含砌砖这一类工程，砌砖是通过将砂浆涂抹在砖块表面，通过层层砌筑使其形成墙体，现有的砌砖工程中为了减少工人负担，提升效率，会使用砌砖机器人进行，通过砌砖机器人的机械臂对砖块进行夹持，随后对砖块进行涂抹砂浆，从而进行自动砌筑，但现有的砌砖机器人使用时，砌完一个砖块后，进行移动至所需下一个砌筑位置处，随后在进行堆砖块的拿取，涂抹砌筑，这一过程较为繁琐，影响效率，无法实现到达下一个砌筑点立即进行砖块的砌筑。
[0004]因此，专利技术一种砌砖机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种砌砖机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种砌砖机器人，包括底板，所述底板的顶部设有竖板，所述竖板底部通过移动组件与底板连接，所述竖板的前侧设有载板，所述竖板的前侧设有驱动载板升降的升降组件，所述载板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有圆板，所述载板的顶部开设有与圆板配合的弧形槽，所述圆板底部位于弧形槽内，所述圆板的前侧中部固定连接有圆环架，所述圆板的前侧对称固定安装有安装环，所述安装环的内部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外端固定连接有放置板，所述圆环架的表面设有与放置板匹配的开口，所述放置板远离第一电动推杆的一侧设有用于固定砖块的固定组件；
[0007]所述载板的顶部固定安装有载物架，所述载物架的顶部固定安装有与放置板位置对应的壳体，所述载物架的顶部设有用于涂抹砂浆的涂抹组件。
[0008]进一步的，所述固定组件包括固定安装在放置板远离第一电动推杆一侧的第二电动推杆，所述第二电动推杆远离圆板的一端及放置板远离圆板的一侧均固定安装有夹板。
[0009]进一步的，所述涂抹组件包括固定安装在载物架顶部的箱体，所述箱体的外侧下部固定安装有与其内部连通的排出管，所述排出管的底端穿过载物架与其底端平齐，所述排出管底部与载物架固定连接，所述排出管的下方设有用于对排出管底端进行启闭的启闭组件。
[0010]进一步的，所述启闭组件包括封闭板，所述封闭板与排出管底部贴合，所述封闭板
设置在载物架的底端，所述载物架的底端开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块与封闭板固定连接，所述移动块远离壳体的一侧固定连接有第一弹簧，所述封闭板的底部固定安装有推杆，所述放置板的外侧设有用于推动推杆移动的推动组件。
[0011]进一步的，所述推动组件包括等距固定安装在放置板靠近推杆一侧的多对安装板，每对所述安装板之间均转动安装有安装轴，所述安装轴的一端延伸至安装板外固定安装有第一扭簧，所述第一扭簧远离安装轴的一端与安装板固定连接，所述安装轴的外部固定安装有推板，所述推板与推杆可抵触。
[0012]进一步的，所述箱体的外侧固定安装有弧面板，所述弧面板的顶部竖向滑动穿插有撞击杆，所述撞击杆底端与排出管抵触，所述撞击杆的下部固定套设有压板，所述撞击杆外部且位于压板的上方套设有第二弹簧，所述撞击杆靠近圆环架的一侧上部固定安装有一对挡板，一对所述挡板之间转动安装有转轴，所述转轴的外部固定套设有顶杆，所述转轴的顶部延伸至挡板外固定连接有第二扭簧，所述第二扭簧远离转轴的一端与挡板固定连接，所述顶杆的前侧设有用于驱动其上升的顶起组件。
[0013]进一步的，所述顶起组件包括弧形板，所述弧形板的底端固定连接有传动板，所述载物架的外侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内部滑动安装有活动块，所述活动块的外端与传动板固定连接，所述活动块靠近箱体的一侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与弧形槽内壁及活动块固定连接，所述弧形板的顶部等距设有齿牙，所述齿牙靠近箱体及远离箱体的一侧均设有弧面，所述齿牙可与顶杆抵触，一对所述安装环相远离的一侧均固定安装有固定板，所述固定板外侧转动安装有转柱，两个所述转柱的相对一端均穿过固定板固定连接有与传动板配合的带动板，所述转柱的外部固定套设有第三扭簧，所述第三扭簧远离转柱的一端与固定板固定连接。
[0014]进一步的，所述移动组件包括固定连接在底板外侧的第二电机，所述底板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内转动安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端与第二电机的输出轴固定连接，所述竖板的下部螺纹套设在第一丝杆的外部，所述竖板的下部位于滑槽内与滑槽匹配。
[0015]进一步的，所述升降组件包括第二丝杆，所述竖板的前侧开设有竖槽，所述第二丝杆转动安装在竖槽内，所述竖板的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴与第二丝杆顶端固定连接，所述第二丝杆的外部螺纹套设有连接块，所述连接块与载板固定连接。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]1、本专利技术可实现对砖块的连续砌筑，且整个过程中可实现只要到达所需砌筑点即可立即进行砖块的砌筑，大大提升了工作效率；
[0018]2、本专利技术可在连续砌筑的过程中能实现对砂浆排出管的不断撞击，使其不断的震动，从而可避免内部的砂浆堵塞，保证对砖块表面砂浆涂抹的顺利进行；
[0019]本专利技术可实现对砖块的连续砌筑，且整个过程中可实现只要到达所需砌筑点即可立即进行砖块的砌筑，大大提升了工作效率，且可在连续砌筑的过程中能实现对砂浆排出管的不断撞击，使其不断的震动，从而可避免内部的砂浆堵塞，保证对砖块表面砂浆涂抹的顺利进行，值得推广及使用。
[0020]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变
得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本专利技术实施例的一种砌砖机器人的结构示意图一；
[0023]图2示出了本专利技术实施例的一种砌砖机器人的结构示意图二；
[0024]图3示出了本专利技术实施例的部分结构示意图一；
[0025]图4示出了本专利技术实施例的部分结构示意图二；
[0026]图5示出了本专利技术实施例的图1中A处放大结构示意图；
[0027]图6示出了本专利技术实施例的图3中B处放大结构示意图；
[0028]图7示出了本专利技术实施例的箱体的剖视结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砌砖机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设有竖板(2)，所述竖板(2)底部通过移动组件与底板(1)连接，所述竖板(2)的前侧设有载板(3)，所述竖板(2)的前侧设有驱动载板(3)升降的升降组件，所述载板(3)的顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有圆板(5)，所述载板(3)的顶部开设有与圆板(5)配合的弧形槽，所述圆板(5)底部位于弧形槽内，所述圆板(5)的前侧中部固定连接有圆环架(6)，所述圆板(5)的前侧对称固定安装有安装环(7)，所述安装环(7)的内部固定连接有第一电动推杆(8)，所述第一电动推杆(8)的外端固定连接有放置板(9)，所述圆环架(6)的表面设有与放置板(9)匹配的开口，所述放置板(9)远离第一电动推杆(8)的一侧设有用于固定砖块的固定组件；所述载板(3)的顶部固定安装有载物架(35)，所述载物架(35)的顶部固定安装有与放置板(9)位置对应的壳体(12)，所述载物架(35)的顶部设有用于涂抹砂浆的涂抹组件。2.根据权利要求1所述的砌砖机器人，其特征在于：所述固定组件包括固定安装在放置板(9)远离第一电动推杆(8)一侧的第二电动推杆(10)，所述第二电动推杆(10)远离圆板(5)的一端及放置板(9)远离圆板(5)的一侧均固定安装有夹板(11)。3.根据权利要求1所述的砌砖机器人，其特征在于：所述涂抹组件包括固定安装在载物架(35)顶部的箱体(13)，所述箱体(13)的外侧下部固定安装有与其内部连通的排出管(14)，所述排出管(14)的底端穿过载物架(35)与其底端平齐，所述排出管(14)底部与载物架(35)固定连接，所述排出管(14)的下方设有用于对排出管(14)底端进行启闭的启闭组件。4.根据权利要求3所述的砌砖机器人，其特征在于：所述启闭组件包括封闭板(15)，所述封闭板(15)与排出管(14)底部贴合，所述封闭板(15)设置在载物架(35)的底端，所述载物架(35)的底端开设有移动槽，所述移动槽内滑动安装有移动块，所述移动块与封闭板(15)固定连接，所述移动块远离壳体(12)的一侧固定连接有第一弹簧(16)，所述封闭板(15)的底部固定安装有推杆(17)，所述放置板(9)的外侧设有用于推动推杆(17)移动的推动组件。5.根据权利要求4所述的砌砖机器人，其特征在于：所述推动组件包括等距固定安装在放置板(9)靠近推杆(17)一侧的多对安装板，每对所述安装板之间均转动安装有安装轴，所述安装轴的一端延伸至安装板外固定安装有第一扭簧(19)，所述第一扭簧(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮素娟，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：