本发明专利技术公开了一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，属于智能停车设备技术领域。本发明专利技术包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮；循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部的滑槽内；载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，轮轨的外侧均设置有车位。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，无需频繁的启停电机就能为机动车上下车提供足够的时间。车提供足够的时间。车提供足够的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车
[0001]本专利技术涉及智能停车设备
，更具体地说，涉及一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车。
技术介绍
[0002]RGV，是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量。
[0003]全国的汽车使用量日益增加，但停车位置却越来越少，所以使得我们需要在同等面积下能停更多的车辆，这就促使着我们需要进一步增加停车楼的层数，来满足日益增加的停车需求；在各种类型的车库中，机械式停车设备具有品种丰富、场地适应性强、造价低、占地面积小，容积率高的优点，是解决“城市停车难”问题的最直接有效的手段。
[0004]目前，RGV应用于智能停车时，自动调度不够智能化，循环RGV和穿梭RGV相互配合会使得产线物流的调度变得复杂，不能做到同一车库之间循环和穿梭无缝衔接。现有的RGV立体车库车位在横移时，需要通过驱动移动框架移动来带动钢丝绳移动，从而使载车板实现横向移动，采用此原理的车库，在移动载车板横移时，载车板会出现摆动、不平稳的现象，容易造成安全隐患。
[0005]经检索，中国专利公开号：CN108678464A；公开日：2018年10月19日；公开了一种运行平稳的升降横移类立体车库，该升降横移类立体车库包括设置在钢架结构上的横移框架、位于横移框架下方且与所述提升传动机构通过钢丝绳连接的载车板，该升降横移类立体车库还包括上下位同侧设置在横移框架与载车板之间用于限制载车板上移的上升到位缓冲机构以及一侧设置在横移框架纵梁上且另一侧可伸缩连接载车板的升降防摆动机构，该申请案虽通过设置的升降防摆动机构可以降低载车板在升降过程中产生的摆动幅度，增加载车板在升降过程中的平稳性，但是仍无法有效克服横向移动的缺陷，且结构复杂，横向传递效率不高。
技术实现思路
[0006]1.专利技术要解决的技术问题
[0007]本专利技术的目的在于针对现有技术中RGV搬运车在车库中针对机动车横向传递时载车板不平稳造成安全隐患的问题，拟提供一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，充分利用水平放置的循环链条能够循环转动的特性，以及在配合循环链条转动的主动轮、从动轮、转向轮以及导向轮的协同作用下，将固定于循环链条上的上滚轮作为驱动轮来带动载车板上的机动车，流转至水平方向上的任意车位，无需钢丝绳带动，载车平稳，结构简单，横向传递流转效率高，而且，循环链条带动滑块横向运动时，滑块可保持不动，无需频繁的启停电机就能为上下车提供足够的时间，结构简单，流转效率高。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0010]本专利技术的一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，包括循环传动机构、载车板和轮轨，其中：循环传动机构包括通过平置的循环链条传动式链接的主动轮和从动轮，还包括将循环链条转向的转向轮，以及将循环链条的左链条分段导向为N级的N对导向轮，如果是3个级段，则需要3对导向轮，理论上讲，可以是任意对数的导向轮，将左链条分段导向为任意级数；循环链条的上表面通过连接轴固定连接有平置的上滚轮；上滚轮插接进其上方的滑块底部的长方形滑槽内，上滚轮为驱动轮；载车板固定连接于滑块的上表面；载车板通过其两侧固定连接的支撑轮滚动连接于载车板两侧的平行设置的双轮轨上，轮轨的外侧均设置有车位；具体使用中，电机带动主动轮和从动轮，一般是主动链轮和从动链轮，将循环链条张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮再作为驱动轮带动滑块上的载车板，以及载车板上的机动车在水平状态下的流转。通过载车板承载机动车，与上滚轮协同，可避免滑块水平状态下的任意方向发生的干涉。循环链条在带动上滚轮作横向运动时，上滚轮在滑槽内滚动，此时滑块保持不动，如果是3个级段，则有3个短间歇式停顿，循环返回时为1个长间歇式停顿，无需频繁的启停电机就能为上下车提供足够的时间。
[0011]进一步地，车位为对称设置的多个，在循环传动机构循环区域的长度范围内分布；上滚轮为一个，机动车体积较大，大于循环链条两边的宽度，多个上滚轮驱动的机动车就容易发生干涉，上滚轮为一个，驱动单个机动车流转，从而避免干涉；转向轮为循环链条内侧左右对称设置的左转向轮和右转向轮；导向轮为左链条内外对称且成对设置的内导向轮和外导向轮，内导向轮和外导向轮可以为多对，在机动车的运行方向上，如果需要间歇停顿N次，就需要(N
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1)对内导向轮和外导向轮，当然，左转向轮和右转向轮也可以理解为最后一对内导向轮和外导向轮。
[0012]更进一步地，循环链条平铺在支撑平台上，起到防护链条的作用；驱动主动轮的电机，以及支撑从动轮、转向轮和导向轮的支台，均固定于支撑平台的下方，均固定于支撑平台的下方，电机和支台的高度尽量一致。
[0013]更进一步地，平行设置的双轮轨之间通过连杆固定连接，连杆可以为平行设置的多个，起连接作用的同时，还起到支撑作用，支撑于支撑平台下；支撑平台为适配循环链条的转动区域的环形槽，让循环链条在限定的区域内转动，对链条起到一定的防护作用。
[0014]更进一步地，上滚轮固定连接于循环链条的其中一个链节的上表面，如果固定于两个链节之间，在循环链条运动至链轮时，会发生干涉而出现卡轮的情况，从而达到避免卡轮的技术效果；滑槽宽度适配上滚轮的直径，使上滚轮在限定的区域内滑动，避免产生干涉力的同时，可以防护上滚轮。
[0015]更进一步地，上滚轮紧配合或键连接式紧配合套紧在连接轴上，由于上滚轮需要承重，紧配合或键连接式紧配合套接能避免上滚轮的脱轴问题；循环链条的下表面固定连接有下滚轮，将滑动摩擦变为滚动摩擦，在提高工作效率的同时，还起到支撑链条的作用。
[0016]更进一步地，上滚轮及下滚轮均为轴承，相较于其它类型，比如胶轮、塑料轮，轴承产生的滚动摩擦力小。下滚轮的直径与环形槽的宽度相适配，可进一步提高工作效率。
[0017]更进一步地，轴承的轴承套上套接有轴用挡圈，平置的轴承更需要避免杂质的侵入。
[0018]更进一步地，滑槽的竖截面为“T”形，可避免滑块在下车时脱位。
[0019]更进一步地，将机动车置于载车板上进行循环流水线式传递，可传递至循环链条所产生的循环运动区域外侧的任一车位中。
[0020]3.有益效果
[0021]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0022](1)本专利技术的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，能够在电机带动的主动链轮、从动链轮、转向轮以及导向轮的作用下，将循环链条在张紧的状态下循环运动，循环链条上的上滚轮作为驱动轮带动滑块上的机动车在水平状态下的流转；可将机动车传递至循环链条所产生的循环运动区域内的任一车位；
[0023](2)本专利技术的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，N对导向轮将左链条分段导向为N级，左转向轮和右转向轮视为循环链条最远端的导向轮，上滚轮作横向运动时，上滚轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：包括循环传动机构(1)、载车板(2)和轮轨(3)，其中：所述循环传动机构(1)包括通过平置的循环链条(11)传动式链接的主动轮(15)和从动轮(16)，还包括将循环链条(11)转向的转向轮，以及将循环链条(11)的左链条分段导向为N级的N对导向轮；所述循环链条(11)的上表面通过连接轴(3)固定连接有平置的上滚轮(12)；所述上滚轮(12)插接进其上方的滑块(18)底部的长方形滑槽(181)内，所述上滚轮(12)为驱动轮；所述载车板(2)固定连接于滑块(18)的上表面；所述载车板(2)通过其两侧固定连接的支撑轮(21)滚动连接于载车板(2)两侧的平行设置的双轮轨(3)上，所述轮轨(3)的外侧均设置有车位(5)。2.根据权利要求1所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述车位(5)为对称设置的多个，在循环传动机构(1)循环区域的长度范围内分布；所述上滚轮(12)为一个；所述转向轮为循环链条(11)内侧左右对称设置的左转向轮(13)和右转向轮(14)；所述导向轮为左链条内外对称设置的内导向轮(17)和外导向轮(19)。3.根据权利要求2所述的多工位循环并间歇运动的RGV搬运车，其特征在于：所述循环链条(11)平铺在支撑平台(7)上；驱动主动轮(15)的电机(20)，以及支撑从动轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨涛，周庄，刘凯，化苏城，
申请(专利权)人：安徽马钢智能立体停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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