【技术实现步骤摘要】
一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法
[0001]本专利技术属于激光医学领域，具体涉及一种利用双光束激光焊接生物组织的装置及方法。
技术介绍
[0002]随着科技水平的逐渐提高，在医疗方面的手术缝合也经历了一系列发展，缝合材料从最传统的针线缝合到缝合胶再到可吸收缝合线，缝合技术从最开始的人工发展到机械缝合都经历了一步步的改善。但是无论是缝合技术的改变还是缝合材料的发展，都引起手术后瘢痕的产生。即使采用皮内缝合避免缝合后“蜈蚣状”的缝合疤痕，也无法避免手术后瘢痕的产生。但是激光缝合技术的出现会大大改善这一情况，激光作用于伤口产生胶原纤维或蛋白，加上激光产生的热效应使之交联融合，最大程度消除伤口瘢痕，降低热损伤，术后恢复亦不会产生严重炎症。再加上缝合速度快，排异反应小，这一技术一直备受关注并且在国外已经用于临床。
[0003]激光焊接采用单光束激光焊接生物组织容易出现组织粘结强度不够可能出现切口内渗血渗液使切口开裂，单一波长激光焊接切口通过产生胶原纤维或蛋白使伤口缝隙连接，但强度较低，如果伤口内部渗血或渗液较多会逐...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种利用双光束激光焊接生物组织的装置，其特征在于，包括第一激光器，第二激光器，行走机构，成像系统，温度检测系统，工作台和控制器；待焊接的生物组织放置在工作台上，第二激光器功率大于第一激光器的功率，行走机构根据控制器的控制指令控制第一激光器和第二激光器的运动，温度检测系统用于实时监测待焊接的生物组织的温度，并将信号传递给控制器，所述成像系统用于获取焊接生物组织表面的三维图像，并将图像传递给控制器，控制器根据温度和三维图像对行走机构和激光器进行控制。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，行走机构包括控制第一激光器的第一机械臂，控制第二激光器的第二机械臂，通过第一机械臂、第二机械臂分别实现第一激光器和第二激光器x、y、z三个方向的运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一机械臂和第二机械臂的结构相同，第一机械臂包括三个子臂，中间子臂和两端的子臂转动连接，末端的子臂连接导轨装置，通过中间子臂和两端子臂的转动实现激光器x和z两个方向的运动，通过导轨装置实现激光器y方向的运动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，导轨装置包括导轨、导轨电机和安装块；安装块一端连接有激光器，另一端在导轨电机的作用下在导轨中运动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述温度监测系统包括一个红外热成像仪和一个热电偶测温板，用于获得待焊接部位...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，吴金金，陈雨昕，夏胜男，徐同宇，王克鸿，周琦，李聪，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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