本申请属于充电技术领域，提供了一种充电控制电路、充电控制装置、巡检机器人，通过第一开关模块控制储能模组与直充电极端口之间的连接状态，第二开关模块控制储能模组与回充电极端口之间的连接状态，由第一电压检测模块对直充电极端口的电压进行采样，生成第一电压采样信号，由第二电压检测模块，对回充电极端口的电压进行采样，生成第二电压采样信号，在第一电压采样信号和第二电压采样信号在预设电压采样阈值范围内时生成对应的开关驱动信号，以控制第一开关模块或者第二开关模块导通，无需通信匹配即可实现充电管理，解决了现有的充电桩与机器人之间需要实现通信存在的匹配难度较大的问题。度较大的问题。度较大的问题。
【技术实现步骤摘要】
充电控制电路、充电控制装置、巡检机器人
[0001]本申请涉及充电
，尤其涉及一种充电控制电路、充电控制装置、巡检机器人。
技术介绍
[0002]人工智能技术正广泛应用于各个领域，其中室外巡检机器人逐渐在日常安防巡检、电力巡检、物流运输等领域发挥着重要作用。巡检机器人为了方便随意移动，一般都是通过电池供电的，并且大多都是采用充电桩(回充)/充电器(直充)来供电的。一般情况下考虑到充电的安全可靠性，充电桩/充电器和巡检机器人内电池之间需要通信，若通过有线接触方式，需要考虑多个管脚(电源管脚和通信管脚)可靠稳定接触；若通过无线方式通信，需要充电桩端和巡检机器人端都需要增加无线通信模块，如wifi、蓝牙等，实现难度较大，工作量较大，成本也较高。
[0003]然而，考虑和电池的各种参数(如电压、功率、通信协议等)匹配性，充电器选型较困难，存在匹配难度较大的问题。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种充电控制电路、充电控制装置、巡检机器人，旨在解决现有的充电桩与机器人之间需要实现通信存在的匹配难度较大的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供了一种充电控制电路，与储能模组、直充电极端口以及回充电极端连接，所述充电控制电路包括：
[0006]第一开关模块，分别与所述储能模组与所述直充电极端口连接，用于控制所述储能模组与所述直充电极端口之间的连接状态；
[0007]第一电压检测模块，与所述直充电极端口连接，用于对所述直充电极端口的电压进行采样，生成第一电压采样信号；
[0008]第二开关模块，分别与所述储能模组与所述回充电极端口连接，用于控制所述储能模组与所述回充电极端口之间的连接状态；
[0009]第二电压检测模块，与所述回充电极端口连接，用于对所述回充电极端口的电压进行采样，生成第二电压采样信号；
[0010]主控模块，与所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述第一电压检测模块以及所述第二电压检测模块连接，用于接收所述第一电压采样信号和所述第二电压采样信号，并在所述第一电压采样信号和所述第二电压采样信号在预设电压采样阈值范围内时生成对应的开关驱动信号，以控制所述第一开关模块或者所述第二开关模块导通；
[0011]其中，所述第一开关模块和所述第二开关模块中在同一时间至多只有一项导通。
[0012]在一个实施例中，所述主控模块还用于在所述第一电压采样信号超出所述预设电压采样阈值范围时控制所述第一开关模块断开，在所述第二电压采样信号超出所述预设电压采样阈值范围时控制所述第二开关模块断开。
[0013]在一个实施例中，所述充电控制电路还包括：
[0014]电流检测模块，与所述储能模组连接，用于检测流过所述储能模组的电流，并生成电流检测信号；
[0015]所述主控模块还用于在所述电流检测信号超出预设电流阈值范围时控制所述第一开关模块和所述第二开关模块断开。
[0016]在一个实施例中，所述充电控制电路还包括：
[0017]电池管理模块，分别与所述储能模组和所述主控模块连接，用于监测所述储能模组的电池参数，并在所述电池参数超出预设参考电池参数范围时发送电池异常信号至所述主控模块；
[0018]所述主控模块根据所述电池异常信号控制所述第一开关模块和所述第二开关模块断开。
[0019]在一个实施例中，所述电池管理模块还用于向所述主控模块发送所述电池参数；
[0020]所述主控模块还用于根据所述电池参数对所述第一开关模块和所述第二开关模块进行切换控制。
[0021]在一个实施例中，所述第一开关模块包括：
[0022]第一开关驱动单元，与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块发出的第一开关控制信号生成第一开关驱动信号；
[0023]第一开关单元，分别与所述第一开关驱动单元、所述储能模组以及所述直充电极端口连接，用于根据所述第一开关驱动信号进行导通或者关断，以控制所述储能模组与所述直充电极端口之间的连接状态。
[0024]在一个实施例中，所述第一开关驱动单元包括：开关驱动芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管；
[0025]所述第一电阻的第一端与所述主控模块连接，所述第一电阻的第二端、所述第三电容的第一端共接于所述开关驱动芯片的引脚INP，所述第三电容的第二端接地；
[0026]所述开关驱动芯片的引脚VCCUV与所述第二电阻的第一端连接，所述开关驱动芯片的引脚CVLD、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端以及所述第四电容的第一端共接；
[0027]所述开关驱动芯片的引脚GND、所述第三电阻的第二端、所述第四电容的第二端以及所述第二电阻的第二端共接于地；
[0028]所述开关驱动芯片的引脚VCC、所述第四电阻的第二端、所述第二二极管的阳极、所述第一电容的第一端以及所述第二电容的第一端共接于第三电源端，所述第一电容的第二端、所述第二电容的第二端共接于地；
[0029]所述开关驱动芯片的引脚TGUP与所述第五电阻的第一端连接；
[0030]所述开关驱动芯片的引脚TGDN与所述第六电阻的第一端连接；
[0031]所述开关驱动芯片的引脚BST、所述第五电容的第一端、所述第六电容的第一端、所述第三二极管的阴极以及所述第二二极管的阴极共接；
[0032]所述开关驱动芯片的引脚TS、所述第五电容的第二端、所述第六电容的第二端、所述第三二极管的阳极、所述第一二极管的阴极共接于所述第一开关单元，所述第五电阻的
第二端、所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第一端共接于所述第一开关单元，所述第七电阻的第二端与所述第七电容的第一端连接，所述第七电容的第二端与所述第一二极管的阳极共接于地，所述开关驱动芯片的引脚EP接公共地。
[0033]在一个实施例中，所述第一开关单元包括：第一开关管、第二开关管、第八电阻、第九电阻以及第四二极管；
[0034]所述第一开关管的第一端与第一供电端口连接，所述第一开关管的第二端与所述第二开关管的第一端以及所述第四二极管的阳极共接于所述第一开关驱动单元，所述第一开关管的控制端与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述第九电阻的第一端以及所述第四二极管的阴极共接于所述第一开关驱动单元，所述第九电阻的第二端与所述第二开关管的控制端连接，所述第二开关管的第二端与第二供电端口连接。
[0035]本申请实施例第二方面还提供了一种充电控制电路，包括如上述任意一项所述充电控制电路。
[0036]本申请实施例第三方面还提供了一种巡检机器人，包括：机器人本体；以及如上述任意一项所述充电控制电路；所述机器人本体设有储能模组、直充电极端口以及回充电极端口，所述充电控制电路分别与所述储能模组、所述直充电极端口以及所述回充电极端口连接。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充电控制电路，与储能模组、直充电极端口以及回充电极端口连接，其特征在于，所述充电控制电路包括：第一开关模块，分别与所述储能模组与所述直充电极端口连接，用于控制所述储能模组与所述直充电极端口之间的连接状态；第一电压检测模块，与所述直充电极端口连接，用于对所述直充电极端口的电压进行采样，生成第一电压采样信号；第二开关模块，分别与所述储能模组与所述回充电极端口连接，用于控制所述储能模组与所述回充电极端口之间的连接状态；第二电压检测模块，与所述回充电极端口连接，用于对所述回充电极端口的电压进行采样，生成第二电压采样信号；主控模块，与所述第一开关模块、所述第二开关模块、所述第一电压检测模块以及所述第二电压检测模块连接，用于接收所述第一电压采样信号和所述第二电压采样信号，并在所述第一电压采样信号和所述第二电压采样信号在预设电压采样阈值范围内时生成对应的开关驱动信号，以控制所述第一开关模块或者所述第二开关模块导通；其中，所述第一开关模块和所述第二开关模块中在同一时间至多只有一项导通。2.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述主控模块还用于在所述第一电压采样信号超出所述预设电压采样阈值范围时控制所述第一开关模块断开，在所述第二电压采样信号超出所述预设电压采样阈值范围时控制所述第二开关模块断开。3.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括：电流检测模块，与所述储能模组连接，用于检测流过所述储能模组的电流，并生成电流检测信号；所述主控模块还用于在所述电流检测信号超出预设电流阈值范围时控制所述第一开关模块和所述第二开关模块断开。4.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路还包括：电池管理模块，分别与所述储能模组和所述主控模块连接，用于监测所述储能模组的电池参数，并在所述电池参数超出预设参考电池参数范围时发送电池异常信号至所述主控模块；所述主控模块根据所述电池异常信号控制所述第一开关模块和所述第二开关模块断开。5.如权利要求4所述的充电控制电路，其特征在于，所述电池管理模块还用于向所述主控模块发送所述电池参数；所述主控模块还用于根据所述电池参数对所述第一开关模块和所述第二开关模块进行切换控制。6.如权利要求1
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5任一项所述的充电控制电路，其特征在于，所述第一开关模块包括：第一开关驱动单元，与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块发出的第一开关控制信号生成第一开关驱动信号；第一开关单元，分别与所述第一开关驱动单元、所述储能模组以及所述直充电极端口连接，用于根据所述第一开关驱动信号进行导通或者关断，以控制所述储能模组与所述直充电极端口之间的连接状态。
7.如权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：明汝，雷春华，杨波，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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