一种具有自动换刀功能的数控机床制造技术

一种具有自动换刀功能的数控机床，包括机床床身、工件夹持机构、工件输送机构、换刀机构、换刀机械手、刀具移动机构和放置于换刀机构上的刀柄，工件夹持机构转动安装在机床床身上，工件夹持机构对待加工的工件进行夹持、旋转，便于刀具对工件进行加工，工件输送机构与工件夹持机构适配，将待加工的工件移动至工件夹持机构上，实现工件的自动上下料，提高本数控机床的加工效率，并且本工件输送机构的结构更为简单，可以大大提高工件输送的稳定性，保证数控机床持续工作。证数控机床持续工作。证数控机床持续工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动换刀功能的数控机床


[0001]本专利技术属于数控机床
，具体涉及一种具有自动换刀功能的数控机床。

技术介绍

[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，在数控加工过程中，常常需要对加工的刀具进行更换，目前市面上的数控机床在需要换刀时，需要将设备进行停机，然后将刀具从刀盘上取下，更换好刀具后再将刀具安装至刀盘上，操作相当不便，不利于提高设备的工作效率；在生产过程中，需要将工件夹持至夹持机构上，而目前市面上机床大多通过机械手来完成这一操作，容易增大设备成本，并且机械手装夹的方式较为不稳定，常常容易发生设备停机的现象。

技术实现思路

[0003]针对以上不足，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有自动换刀功能的数控机床为解决以上技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种具有自动换刀功能的数控机床，包括机床床身、工件夹持机构、工件输送机构、换刀机构、换刀机械手、刀具移动机构和放置于换刀机构上的刀柄，工件夹持机构转动安装在机床床身上，工件输送机构与工件夹持机构适配，刀具移动机构滑动安装在机床床身上，且刀具移动机构与工件夹持机构适配，在换刀机构上放置有刀柄，换刀机构通过换刀机械手与刀具移动机构适配，以将刀具移动机构上的刀柄移动至刀具移动机构上。
[0004]进一步的，工件输送机构包括进料滑道、装夹组件和出料滑道，出料滑道安装在机床床身上，且与工件夹持机构适配，进料滑道安装在装夹组件上，装夹组件与工件夹持机构适配，将进料滑道上的工件装夹至工件夹持机构上。
[0005]进一步的，装夹组件包括安装架、滑动安装架、升降气缸和夹持气缸，安装架固定安装在机床床身上，滑动安装架滑动安装在安装架内，升降气缸安装在安装架上，且与滑动安装架连接，驱动滑动安装架上下移动，夹持气缸通过导向柱安装在滑动安装架上，在导向柱上安装有推料杆，推料杆与夹持气缸连接。
[0006]进一步的，刀具移动机构包括刀具横移件、刀具纵移件和装刀器，刀具横移件安装在机床床身上，刀具纵移件安装在刀具横移件上，装刀器通过刀架固定安装在刀具纵移件上。
[0007]进一步的，装刀器包括刀座、装刀组件和刀柄安装件，装刀组件安装在刀座内，刀柄安装件固定安装在刀柄上，装刀组件内成型有插接口，刀柄安装件与插接口适配。
[0008]进一步的，装刀组件包括装刀锁止件和拆刀撑开件，装刀锁止件滑动安装在刀座内，插接口成型在装刀锁止件上，拆刀撑开件与装刀锁止件适配，将插接口的直径撑大。
[0009]进一步的，换刀机械手包括机械手横梁、机械手横移件、机械手竖向移动件和机械手夹持件，机械手横梁固定安装在机床床身上，机械手竖向移动件通过机械手横移件滑动
安装在机械手横梁上，机械手夹持件安装在机械手竖向移动件上。
[0010]进一步的，机械手横移件包括机械手横移支架、机械手横移电机、横移齿轮和横移齿条，机械手横移支架通过滑轨滑块安装在机械手横梁上，机械手横移电机安装在机械手横移支架内，横移齿轮安装在机械手横移电机上，横移齿条安装在机械手横梁上，横移齿轮、横移齿条相互啮合。
[0011]进一步的，机械手竖向移动件包括竖直移动杆、机械手竖直电机、竖向齿轮和竖向齿条，竖直移动杆通过滑轨滑块安装在机械手横移支架上，机械手竖直电机安装在机械手横移支架上，竖向齿轮安装在机械手竖直电机上，竖向齿条安装在竖直移动杆上，竖向齿轮、竖向齿条相互啮合。
[0012]进一步的，换刀机构包括换刀座和刀柄移动机构，换刀座安装在刀柄移动机构上，通过刀柄移动机构驱动换刀座移动，换刀座上成型有定位槽，刀柄通过定位槽定位放置于换刀座上。
[0013]进一步的，刀柄包括相互连接的刀具安装头、刀柄定位段和刀柄安装段，刀具安装头与定位槽适配。
[0014]进一步的，换刀座包括刀具固定板、刀柄固定板和连接板，刀具固定板、刀柄固定板分别固定连接在连接板上，定位槽成型在刀具固定板上。
[0015]本专利技术的有益效果是，（1）工件输送机构与工件夹持机构配合，将待加工的工件移动至工件夹持机构上，实现工件的自动上下料，提高本数控机床的加工效率，并且本工件输送机构的结构更为简单，可以大大提高工件输送的稳定性，保证数控机床持续工作。
[0016]（2）通过换刀机械手将刀具移动机构上的刀柄移动安装至刀具移动机构上，实现自动换刀，在设备不停机的情况下对刀具进行更换，大大提高数控机床的工作效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是换刀装置的结构示意图。
[0019]图3是A处的局部放大图。
[0020]图4是刀柄移动机构隐去安装板后的结构示意图。
[0021]图5是刀柄的结构示意图。
[0022]图6是装刀机构的结构示意图。
[0023]图7是装刀机构的半剖示意图。
[0024]图8是装刀机构的展开示意图。
[0025]图9是装刀锁止件的结构示意图。
[0026]图10是工件输送机构的结构示意图。
[0027]图11是换刀机械手的结构示意图。
[0028]图12是本专利技术的正视图。
[0029]附图标记：换刀机构1，换刀座1
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1，刀柄移动机构1
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3，定位槽1
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4，刀具固定板1
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5，刀柄固定板1
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6，连接板1
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7，刀柄限位槽1
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8，竖直侧壁1
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9，导向侧壁1
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10，限位侧壁1
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11，刀柄移动底座1
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12，安装板1
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13，滑杆滑块件1
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14，驱动电机1
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15，齿条1
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16，驱动齿轮1
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17，刀柄2，刀具安装头2
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1，刀柄定位段2
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2，刀柄安装段2
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3，定位面2
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4，装刀器3，刀座3
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1，
刀柄3
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2，装刀组件3
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3，刀柄安装件3
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4，插接口3
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5，装刀锁止件3
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6，拆刀撑开件3
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7，插接孔3
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8，卡接环3
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9，形变槽3
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10，撑开导向面3
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11，锁紧导向面3
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12，锥形筒3
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13，刀座安装孔3
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14，法兰3
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15，法兰导向面3
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16，刀柄安装孔3
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17，插接导向段3
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18，锁止段3
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19，插接限位段3
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20，刀柄连接段3...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，包括机床床身（4）、工件夹持机构（5）、工件输送机构（6）、换刀机构（1）、换刀机械手（7）、刀具移动机构（8）和放置于换刀机构（1）上的刀柄（2）；所述工件夹持机构（5）转动安装在机床床身（4）上，工件输送机构（6）与工件夹持机构（5）适配，刀具移动机构（8）滑动安装在机床床身（4）上，且刀具移动机构（8）与工件夹持机构（5）适配，在换刀机构（1）上放置有刀柄（2），换刀机构（1）通过换刀机械手与刀具移动机构（8）适配，以将刀具移动机构（8）上的刀柄移动至刀具移动机构（8）上。2.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，工件输送机构（6）包括进料滑道（6
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1）、装夹组件（6
‑
2）和出料滑道（6
‑
3），出料滑道（6
‑
3）安装在机床床身（4）上，且与工件夹持机构（5）适配，进料滑道（6
‑
1）安装在装夹组件（6
‑
2）上，装夹组件（6
‑
2）与工件夹持机构（5）适配，将进料滑道（6
‑
1）上的工件装夹至工件夹持机构（5）上。3.根据权利要求2所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，装夹组件（6
‑
2）包括安装架（6
‑
4）、滑动安装架（6
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5）、升降气缸（6
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6）和夹持气缸（6
‑
7），安装架（6
‑
4）固定安装在机床床身（4）上，滑动安装架（6
‑
5）滑动安装在安装架（6
‑
4）内，升降气缸（6
‑
6）安装在安装架（6
‑
4）上，且与滑动安装架（6
‑
5）连接，驱动滑动安装架（6
‑
5）上下移动，夹持气缸（6
‑
7）通过导向柱（6
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8）安装在滑动安装架（6
‑
5）上，在导向柱（6
‑
8）上安装有推料杆（6
‑
9），推料杆（6
‑
9）与夹持气缸（6
‑
7）连接。4.根据权利要求1所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，刀具移动机构（8）包括刀具横移件（8
‑
1）、刀具纵移件（8
‑
2）和装刀器（3），刀具横移件（8
‑
1）安装在机床床身（4）上，刀具纵移件（8
‑
2）安装在刀具横移件（8
‑
1）上，装刀器（3）通过刀架固定安装在刀具纵移件（8
‑
2）上。5.根据权利要求4所述的一种具有自动换刀功能的数控机床，其特征在于，装刀器（3）包括刀座（3
‑
1）、装刀组件（3
‑
3）和刀柄安装件（3
‑
4），装刀组件（3
‑
3）安装在刀座（3
‑
1）内，刀柄安装件（3
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟毅，高滨，应家兴，黄珂，潘国刚，石远波，吴红成，莫家运，
申请(专利权)人：浙江西密克轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：