一种除杂草机制造技术

本发明专利技术公开了一种除杂草机，在待除草区域内，采集植物图像，通过对想要保留的植物进行去噪和增强处理，再对进行去噪和增强处理后的植物图像进行特征提取，同时获取想要保留植物的标准特征，将采集的植物图像与保留植物的标准特征进行相似性匹配，若植物图像特征与想要保留的植物特征匹配，则保留植物图像特征对应的植物，若植物图像特征与想要保留的植物特征不匹配，则清除植物图像特征对应的植物。本发明专利技术能有效解决在进行室外植物作业时，除草机由于缺乏针对性，在除草过程中往往会伤害到需要保留植物的问题。保留植物的问题。保留植物的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种除杂草机


[0001]本专利技术涉及除草
，特别涉及一种除杂草机。

技术介绍

[0002]除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
[0003]然而，在进行室外植物作业时，除草机由于缺乏针对性，在除草过程中往往会伤害到需要保留的植物。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本专利技术提出一种除杂草机，通过图像识别杂草和需要留下的植物，能够针对性的清除杂草而不伤害需要保留的植物。
[0005]本专利技术实施例提供一种除杂草机，包括：
[0006]除草装置，用于除草；
[0007]控制装置，与所述除草装置电连接，包括图像采集模块、第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；所述图像采集模块用于采集待除杂草区域内的植物图像，其中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除杂草机，其特征在于，包括：除草装置，用于除草；控制装置，与所述除草装置电连接，包括图像采集模块、第一处理模块、第二处理模块以及第三处理模块；所述图像采集模块用于采集待除杂草区域内的植物图像，其中，所述待除杂草区域内包括对象植物和非对象植物；所述第一处理模块用于对所述植物图像进行去噪与图像增强；所述第二处理模块用于对去噪与图像增强后的所述植物图像进行特征提取；所述第三处理模块用于将所述植物图像的特征与所述对象植物的特征进行匹配，从所述待除杂草区域内识别出所述对象植物和所述非对象植物，从而使得所述除草装置保留所述待除杂草区域内的所有所述对象植物并清除所有所述非对象植物。2.根据权利要求1所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除草装置和所述控制装置的外部还套设有机身壳体。3.根据权利要求2所述的一种除杂草机，其特征在于：所述除草装置包括刀片、刀杆、铲草臂以及碎草器，所述刀杆位于所述机身壳体的内部；所述刀片与所述刀杆滑动连接；所述铲草臂位于所述机身壳体的两侧；所述碎草器位...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂呈荣，王茜萍，曾思颖，陈雅玲，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：