一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及秸秆还田降尘技术领域，尤其为一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机及其控制方法，包括秸秆粉碎还田机、秸秆粉碎还田机上侧固定设置的水箱、水箱上设置的进水法兰接口和水箱上侧设置的水泵和控制器，所述水箱的上侧设置有可以根据风速风向自动调节的喷水头，所述水泵的输出端与喷水头的输入端相连通，所述水箱的上侧还设置有风向变化检测机构和喷水头方向调节机构，所述风向变化检测机构包括第一电机、支撑杆、滑动变阻器、电流感应器a和电流感应器b，本发明专利技术可以使喷水头喷洒的角度在风向发生改变或秸秆粉碎还田机转向的时候进行自动的调节，顺着风的去向，起到较好的降尘效果。降尘效果。降尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及秸秆还田降尘
，具体为一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机及其控制方法。

技术介绍

[0002]秸秆是目前农村废弃物的重要组成部分，每年因秸秆的焚烧导致温室气体排放大幅增加，秸秆中纤维素等有效成分被大量浪费，随着社会经济的发展和国家政策的变化，农业机械得到了大力发展，尤其是目前国家通过提倡农场化、合作社制度促进耕地大区块发展，推广大型农业机械的使用，提高农业生产效率，减少资源消耗，提高秸秆的回收利用率，保护环境，将秸秆粉碎还田可以有效地增加土壤的有机质，增加作物的产量，还可杜绝秸秆焚烧现象，减少资源浪费，保护环境，秸秆粉碎后的尺寸影响着秸秆腐败的速度和土壤对秸秆养分的吸收。
[0003]目前主要是通过秸秆粉碎还田机进行秸秆的还田作业，因为秸秆上沾覆有大量的粉尘，在还田机作业的过程中，这些粉尘会被扬起，随着风的运动而运动，这些粉尘不可避免的会对环境造成影响，现有的通过喷水的方式进行除尘还存在着一些弊端；（1）环境中存在自然风，自然风的风向和风力并不是固定的，当自然风的风向和风力出现变动时，现有的喷水头无法自动的对喷水的方向和角度进行调整；（2）粉尘随风运动，还田机在转向的过程中，同样会使喷水的方向出现变化，喷水方向的变化会使喷水头无法朝着风的去向去喷洒，同样会降低除尘的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
>[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，包括秸秆粉碎还田机、秸秆粉碎还田机上侧固定设置的水箱、水箱上设置的进水法兰接口和水箱上侧设置的水泵和控制器，所述水箱的上侧设置有可以根据风速风向自动调节的喷水头，所述水泵的输出端与喷水头的输入端相连通。
[0006]所述水箱的上侧还设置有风向变化检测机构和喷水头方向调节机构，所述风向变化检测机构包括第一电机、支撑杆、滑动变阻器、电流感应器a和电流感应器b，所述第一电机、支撑杆、滑动变阻器、电流感应器a和电流感应器b均固定设置在水箱的上侧，所述喷水头方向调节机构包括支撑架和第二齿轮。
[0007]所述第一电机的主轴末端固定连接有曲轴，所述曲轴的顶端固定连接有风向标，所述风向标的一端转动设置有螺旋扇叶，所述支撑杆的顶端内侧滑动连接有滑竿，所述滑竿的左端通过铰链转动连接有连杆，所述连杆的左端内侧与曲轴的外侧转动连接，所述滑竿的右端固定连接有滑头，所述滑头的底端与滑动变阻器的上侧滑动连接。
[0008]所述电流感应器a与第一电机为电性连接，所述电流感应器b与滑头和滑动变阻器为电性连接。
[0009]所述第二齿轮的底端与水箱的顶端转动连接，所述第二齿轮的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端内侧与喷水头的后侧转动连接，所述连接板的顶端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
[0010]该装置还包括有风力变化检测机构和喷水头角度调节机构，所述风向变化检测机构包括转轴和按压计数器，所述转轴转动设置在风向标的内侧，所述转轴与螺旋扇叶的中央位置处固定连接，所述转轴的外侧固定连接有凸轮，所述凸轮转动设置在风向标的内侧，所述按压计数器固定设置在风向标的内侧，当所述转轴转动时，凸轮会将按压计数器按下。
[0011]所述喷水头角度调节机构包括连接架，所述连接架固定设置在连接板的右端，所述连接架的右端固定连接有第三电机，所述第三电机的主轴末端固定连接有丝杆，所述丝杆的左端与连接板的右端转动连接，所述丝杆的外侧螺旋连接有滑板，所述滑板的顶端通过铰链转动连接有调节杆，所述调节杆的顶端通过铰链与喷水头的底端转动连接，所述连接架的内侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧与滑板的内侧滑动连接。
[0012]一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机的控制方法，其步骤包括：步骤1：当真实风向发生改变或者还田机转向时，风向标会出现转动，风向标的转动会带动曲轴转动，曲轴的转动会带动第一电机的转子转动，第一电机转子的转动会产生电流，设置的电流感应器a会检测此时的电流方向来判断风向标的转动方向；步骤2：同时的，曲轴的转动还会通过连杆和滑竿带动滑头出现左右的滑动，滑头在滑动变阻器上的滑动会带来电流大小的变化，设置的电流感应器b会检测电流大小的变化并判断风向标的转动角度；步骤3：在控制器算出风向标的转动角度和转动方向后，控制器会根据风向标的转动数据控制第二电机转动相应的圈数，第二电机的转动会带动第一齿轮转动，第一齿轮的转动会带动第二齿轮转动，第二齿轮的转动会带动喷水头进行转动，实现对喷水头角度的自动调节。
[0013]其方法还包括；在步骤2中，当曲柄的弯曲部分划过最左端或最右端时，滑头会在滑动变阻器上出现两种方向上的运动，此时，控制器会分别对这两种方向上的滑动距离进行叠加从而计算出滑头的实际滑动距离，从而得出风向标的转动角度。
[0014]其方法还包括：随着风不断的吹向螺旋扇叶，螺旋扇叶会出现转动，螺旋扇叶会通过转轴带动凸轮转动，凸轮会不断的将按压计数器按下，当风力变大，螺旋扇叶转速变快时，按压计数器在一定时间内被按压的次数会增加，控制器会通过第三电机的转动带动滑板向右运动，喷水头的角度会抬高，当风力变小，螺旋扇叶转速变慢时，按压计数器在一定时间内被按压的次数会减少，控制器会通过第三电机的转动带动滑板向左运动，喷水头的角度会降低。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术可以使喷水头喷洒的角度在风向发生改变或秸秆粉碎还田机转向的时候进行自动的调节，顺着风的去向，起到较好的降尘效果。
[0016]2、本专利技术可以使喷水头喷洒的高度在风力发生改变的时候进行自动的调节，进一
步增加降尘的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术风向标处的内部安装结构示意图；图3为本专利技术图1中的A处安装结构示意图；图4为本专利技术图2中的B处安装结构示意图；图5为本专利技术图1中的C处安装结构示意图；图6为本专利技术角度调节机构处的外观结构示意图。
[0018]图中：1、秸秆粉碎还田机；2、水箱；3、控制器；4、进水法兰接口；5、风向变化检测机构；501、风向标；502、螺旋扇叶；503、曲轴；504、第一电机；505、连杆；506、支撑杆；507、滑竿；508、滑头；509、滑动变阻器；510、电流感应器a；511、电流感应器b；6、风力变化检测机构；601、转轴；602、凸轮；603、按压计数器；7、水泵；8、喷水头；9、喷水头方向调节机构；901、支撑架；902、第二电机；903、第一齿轮；904、第二齿轮；905、连接板；10、喷水头角度调节机构；1001、连接架；1002、滑板；1003、丝杆；1004、第三电机；1005、限位杆；1006、调节杆。
具体实施方式
[0019]实施例1：请参阅图1、图2、图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，包括秸秆粉碎还田机（1）、秸秆粉碎还田机（1）上侧固定设置的水箱（2）、水箱（2）上设置的进水法兰接口（4）和水箱（2）上侧设置的水泵（7）和控制器（3），其特征在于：所述水箱（2）的上侧设置有可以根据风速风向自动调节的喷水头（8），所述水泵（7）的输出端与喷水头（8）的输入端相连通。2.根据权利要求1所述的一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，其特征在于：所述水箱（2）的上侧还设置有风向变化检测机构（5）和喷水头方向调节机构（9），所述风向变化检测机构（5）包括第一电机（504）、支撑杆（506）、滑动变阻器（509）、电流感应器a（510）和电流感应器b（511），所述第一电机（504）、支撑杆（506）、滑动变阻器（509）、电流感应器a（510）和电流感应器b（511）均固定设置在水箱（2）的上侧，所述喷水头方向调节机构（9）包括支撑架（901）和第二齿轮（904）。3.根据权利要求2所述的一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，其特征在于：所述第一电机（504）的主轴末端固定连接有曲轴（503），所述曲轴（503）的顶端固定连接有风向标（501），所述风向标（501）的一端转动设置有螺旋扇叶（502），所述支撑杆（506）的顶端内侧滑动连接有滑竿（507），所述滑竿（507）的左端通过铰链转动连接有连杆（505），所述连杆（505）的左端内侧与曲轴（503）的外侧转动连接，所述滑竿（507）的右端固定连接有滑头（508），所述滑头（508）的底端与滑动变阻器（509）的上侧滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，其特征在于：所述电流感应器a（510）与第一电机（504）为电性连接，所述电流感应器b（511）与滑头（508）和滑动变阻器（509）为电性连接。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，其特征在于：所述第二齿轮（904）的底端与水箱（2）的顶端转动连接，所述第二齿轮（904）的顶端固定连接有连接板（905），所述连接板（905）的顶端内侧与喷水头（8）的后侧转动连接，所述连接板（905）的顶端固定连接有第二电机（902），所述第二电机（902）的主轴末端固定连接有第一齿轮（903），所述第一齿轮（903）和第二齿轮（904）相啮合。6.根据权利要求3所述的一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，其特征在于：该装置还包括有风力变化检测机构（6）和喷水头角度调节机构（10），所述风向变化检测机构（5）包括转轴（601）和按压计数器（603），所述转轴（601）转动设置在风向标（501）的内侧，所述转轴（601）与螺旋扇叶（502）的中央位置处固定连接，所述转轴（601）的外侧固定连接有凸轮（602），所述凸轮（602）转动设置在风向标（501）的内侧，所述按压计数器（603）固定设置在风向标（501）的内侧，当所述转轴（601）转动时，凸轮（602）会将按压计数器（603）按下。7.根据权利要求6所述的一种具有防止粉尘污染的秸秆粉碎还田机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆子明，
申请(专利权)人：淮北煜沣环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：