【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的医疗采样快速候检方法
[0001]本专利技术涉及医疗采样快速候检方法领域,尤其涉及基于机器视觉的医疗采样快速候检方法。
技术介绍
[0002]根据检疫工作的需要,现已催生出很多关于拭子采样的专利,极大数量的专利思考方向都是对采样器具的专利技术改进、使用机器人代替医护采样的装置甚至有为方便采样而为患者设计的座椅。
[0003]而现有的医疗技术中,各地需要频繁的大规模进行核酸检测,给采样检测的工作人员带来较大的工作压力,同时也造成了核酸检测效率难以有效得到进一步的提高,以及根据专利号为:CN113520469A;申请日为:20210715;的中国专利技术专利其公开了一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法,依托6 自由度侯检椅充分利用机器视觉算法,可以实现对患者的身份信息核验、自动送检、在正式采样前对患者位姿进行调整等功能。当患者进入待采样区域时坐入侯检椅,通过其搭载的微型计算机对患者进行身份核验。核验成功后,侯检椅通过循迹控制模块,延地面既定轨道向采样区运动。在正式采样前候诊椅经过一缓冲区,在缓冲区内,通过 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的医疗采样快速候检方法,其特征在于,包括以下方法的:S1:首先进行采样,在采样瓶上粘贴必要的标贴,然后将采样后的采样瓶按顺序进行摆放;S2:通过控制基于机器视觉的机械抓取臂,对各个采样瓶身的标贴进行识别;S3:图像获取:机械抓取壁臂通过对采样瓶身的标识图像信息进行获取识别;S4:预处理:对获取的图像信息进行预处理,减少后续图像处理的工作压力,提前对图像进行去噪、增强、补偿等处理,提供清晰度较高的图像;S5:特征值提取:对图像中的主要特征值进行提取,以提取对图像识别的速率和精度有较大影响;S6:图像匹配:研究判断两幅图像之间的相似程度,而图像之间的相似性随着算法要求的不同而改变,进而可以通过判断所获取的图像中包含的信息,以方便对不同的采样瓶包含的信息进行确定;S7:在对不同的采样瓶的信息进行确定后再通过机械抓取臂对目标采样瓶进行抓取,然后进行检测。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的医疗采样快速候检方法,其特征在于,所述S2中基于机器视觉的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁徐睿,方志军,王海玲,周子文,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:
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