盲区输电线路巡检系统、方法和介质技术方案

本发明专利技术提供了盲区输电线路巡检系统、方法和介质，通过在基站的网络覆盖范围内架设相控阵天线，利用相控阵天线将通信网络延伸覆盖至盲区输电线路，这样就能在相对较小的建设难度下实现通信网络的全面覆盖。并且通过微波与无人机建立无线通信链路，利用无人机实现盲区输电线路的智能化快速巡检，这样就能实现电网的智能化控制、立体化巡检，以及及时回传电网的监测数据。监测数据。监测数据。

Blind area transmission line inspection system, method and medium

The invention provides a blind area transmission line inspection system, method and medium. By erecting a phased array antenna within the network coverage of the base station and using the phased array antenna to extend the communication network to cover the blind area transmission line, the comprehensive coverage of the communication network can be realized under relatively small construction difficulty. And establish wireless communication link with UAV through microwave, and use UAV to realize intelligent and fast inspection of transmission lines in blind areas, so as to realize intelligent control and three-dimensional inspection of power grid, and timely return the monitoring data of power grid. Monitoring data. Monitoring data< br/>

【技术实现步骤摘要】
盲区输电线路巡检系统、方法和介质


[0001]本专利技术涉及盲区输电线路巡检
，尤其是涉及盲区输电线路巡检系统、方法和介质。

技术介绍

[0002]在电力行业，常采用无人机的方式来实施输电线路的环境监控。但电网存在“点多面广”的特点，并且沿线自然环境复杂，这就导致通信网络的建设难度较大，目前部分电网沿线仍没有覆盖网络。进一步的，这也导致无人机无法接入网络，无法进行电网的智能控制、立体化巡检，并且也无法回传电网的监测数据。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供盲区输电线路巡检系统、方法和介质，以解决盲区输电线路巡检困难的问题。
[0004]一种盲区输电线路巡检系统，所述盲区输电线路巡检系统包括：基站、网关、相控阵天线及无人机；
[0005]所述基站，用于向网络覆盖范围内的区域提供通信网络；其中，所述网络覆盖范围内的区域部署有所述网关及所述相控阵天线；
[0006]所述相控阵天线通过所述网关接入所述通信网络，用于将所述通信网络延伸覆盖至盲区输电线路；其中，所述盲区输电线路位于所述网络覆盖范围内的区域之外；
[0007]所述无人机，通过微波与所述相控阵天线建立通信链路，以接入延伸覆盖后的通信网络，用于基于延伸覆盖后的通信网络对所述盲区输电线路进行巡检。
[0008]在其中一个实施例中，所述基站为5G基站，用于通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区输电线路的巡检提供切片服务。
[0009]在其中一个实施例中，所述相控阵天线为固定式相控阵天线，所述固定式相控阵天线固定部署于所述网络覆盖范围内的区域中的任意一个位置。
[0010]在其中一个实施例中，所述相控阵天线为车载移动式相控阵天线，所述车载移动式相控阵天线的移动范围为所述网络覆盖范围内的区域。
[0011]在其中一个实施例中，在所述无人机飞行的过程中，所述相控阵天线向所述无人机发射的天线波束持续切换角度。
[0012]一种盲区输电线路巡检方法，应用于上述盲区输电线路巡检系统，所述方法，包括：
[0013]向网络覆盖范围内的区域提供通信网络，并通过所述相控阵天线将所述通信网络延伸覆盖至所述盲区输电线路；
[0014]通过覆盖后的通信网络控制接入的无人机对所述盲区输电线路进行巡检。
[0015]在其中一个实施例中，所述方法，还包括：通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区输电线路的巡检提供切片服务。
[0016]在其中一个实施例中，还包括：在所述无人机飞行的过程中，控制所述相控阵天线向所述无人机发射的天线波束持续切换角度。
[0017]一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述盲区输电线路巡检方法的步骤。
[0018]本专利技术提供了盲区输电线路巡检系统、方法和介质，通过在基站的网络覆盖范围内架设相控阵天线，利用相控阵天线将通信网络延伸覆盖至盲区输电线路，这样就能在相对较小的建设难度下实现通信网络的全面覆盖。并且通过微波与无人机建立无线通信链路，利用无人机实现盲区输电线路的智能化快速巡检，这样就能实现电网的智能化控制、立体化巡检，以及及时回传电网的监测数据。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]其中：
[0021]图1为一个实施例中盲区输电线路巡检系统的示意图；
[0022]图2为一个实施例中盲区输电线路巡检方法的流程示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在电力行业，常采用无人机的方式来实施输电线路的环境监控。但电网存在“点多面广”的特点，并且沿线自然环境复杂，这就导致通信网络的建设难度较大，目前部分电网沿线仍没有覆盖网络。进一步的，这也导致无人机无法接入网络，无法进行电网的智能控制、立体化巡检，并且也无法回传电网的监测数据。针对该情况，提出了以下解决方案。
[0025]如图1所示，图1为一个实施例中盲区输电线路巡检系统的示意图，该盲区输电线路巡检系统包括：基站100、网关(未示出)、相控阵天线200及无人机300。该盲区输电线路巡检系统可将网络延伸覆盖至盲区输电线路400，并通过接入网络的无人机300来对盲区输电线路400进行巡检。
[0026]其中，在该盲区输电线路巡检系统中，各个组件实现如下功能：
[0027]本实施例中的基站，用于向网络覆盖范围内的区域提供通信网络。
[0028]具体的来说，基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过通信交换中心，与终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。基站可用来保证终端可以随时随地保持着有网络，但基站的网络覆盖范围有限，4G基站的覆盖半径约为1
‑
3公里，5G基站的覆盖半径仅为几百米。如图1所示，网络覆盖范围也即圆圈所指示的范围。
[0029]在基于提供的通信网络传输前向信号时，也即对无人机进行控制时，首先，核心网
侧的控制信号、语音呼叫信号或携带数据业务信息的信号通过通信网络发送到基站；其次，这些信号在基站侧经过基带和射频处理，然后通过射频馈线送到天线上进行发射；最后，终端通过无线信道接收天线所发射的无线电波，然后解调出属于自己的信号。而传输反向信号时，也即获取无人机的监测数据时，与前向流程方向相反，但原理相似。
[0030]本实施例中的网关及相控阵天线部署于网络覆盖范围内的区域，相控阵天线通过网关接入通信网络，用于将通信网络延伸覆盖至盲区输电线路。
[0031]具体的来说，网关又称网间连接器、协议转换器，是一种充当转换重任的计算机系统或设备。网关在网络层以上实现网络互连，使用在不同的通信协议、数据格式或语言，甚至体系结构完全不同的两种系统之间。本实施例中，网关部署于网络覆盖范围内的区域，用于将相控阵天线接入网络。
[0032]相控阵天线则是组装在一起的天线阵元的集合，其基本功能是发射和接收无线电波：发射时，把高频电流转换为电磁波；接收时，把电滋波转换为高频电流。
[0033]本实施例中，相控阵天线可选用固定式相控阵天线，该固定式相控阵天线固定部署于网络覆盖范围内的区域中的任意一个位置。通常来说，一般部署于相对较高的位置，这样网络延伸的效果更佳，例如建筑物顶端。
[0034]本实施例中，相控阵天线也可选用车载移动式相控阵天线，车载移动式相控阵天线的移动范围为网本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲区输电线路巡检系统，其特征在于，所述盲区输电线路巡检系统包括：基站、网关、相控阵天线及无人机；所述基站，用于向网络覆盖范围内的区域提供通信网络；其中，所述网络覆盖范围内的区域部署有所述网关及所述相控阵天线；所述相控阵天线通过所述网关接入所述通信网络，用于将所述通信网络延伸覆盖至盲区输电线路；其中，所述盲区输电线路位于所述网络覆盖范围内的区域之外；所述无人机，通过微波与所述相控阵天线建立通信链路，以接入延伸覆盖后的通信网络，用于基于延伸覆盖后的通信网络对所述盲区输电线路进行巡检。2.根据权利要求1所述的盲区输电线路巡检系统，其特征在于，所述基站为5G基站，用于通过延伸覆盖后的5G通信网络为所述盲区输电线路的巡检提供切片服务。3.根据权利要求1所述的盲区输电线路巡检系统，其特征在于，所述相控阵天线为固定式相控阵天线，所述固定式相控阵天线固定部署于所述网络覆盖范围内的区域中的任意一个位置。4.根据权利要求1所述的盲区输电线路巡检系统，其特征在于，所述相控阵天线为车载移动式相控阵天线，所述车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：于虹，王宣军，周帅，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：