本申请公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，该装置包括包括机架、透明托盘、环形轨道、采集组件、视觉检测系统，待检测物放置于所述透明托盘上，所述透明托盘沿着所述机架顶部中心为圆心做间歇性等角度转动，所述采集组件沿着所述环形轨道转动并对所述待检测物进行图像采集；所述视觉检测系统包括显示模块、图形处理模块、检测控制模块。本申请还公开了一种半自动多角度机器视觉检测装置的检测方法，该方法包括布置待检测物、布置采集场景、设定采集参数、视觉检测、结果处理和显示。本申请的半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，能够提高视觉检测结果的可靠性，进而确保后续工作结果的准确性。进而确保后续工作结果的准确性。进而确保后续工作结果的准确性。
A semi-automatic multi angle machine vision detection device and its detection method
【技术实现步骤摘要】
一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体是一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，从而对被测物进行测量、形态获取等。
[0003]现有的基于机器视觉的检测技术，多有采用全自动运行的方式，特别地，依靠图像摄取装置以及机器视觉的设备自动地对被测物进行图像采集，在采集过程中，由于被测物体积、形状等因素以及机器视觉技术条件充分的影响，在这种全自动运行的方式下，常常会出现被测物特征的获取不充分，视觉检测结果与被测物之间存在误差，进而导致基于机器视觉的后续工作出现较大的误差情况，因此，在适应当前机器视觉检测技术的基础上，提高视觉检测结果可靠性尤为重要。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器视觉检测装置存在检测结果存在误差进而导致后续结果存在较大误差的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种半自动多角度机器视觉检测装置，包括机架、设置于所述机架顶部中心处的透明托盘、套设于所述透明托盘外侧的环形轨道、安装于所述环形轨道上的采集组件、与所述采集组件相连的与视觉检测系统，所述环形轨道包括以所述环形轨道的中心点为圆心、以该中心点至所述环形轨道外缘的间距为半径构成的扫描中心面，所述机架顶部中心设置于该圆形扫描中心面上；待检测物放置于所述透明托盘上，所述透明托盘沿着所述机架顶部中心为圆心做间歇性等角度转动，所述采集组件沿着所述环形轨道转动并对所述待检测物进行图像采集；所述视觉检测系统包括显示模块、图形处理模块、检测控制模块；所述显示模块，被配置为显示所述采集组件采集过程中采集到的图像，并显示所述视觉检测系统中相关的运行数据、视觉检测结果；所述图形处理模块，被配置为将所述采集组件对待检测物各个角度上采集到的图像进行图像处理，所述图像处理包括图像去噪、图像拼接、图像合成、像素处理；所述检测控制模块，被配置为对所述采集组件沿着所述环形轨道的运行速度、所述透明托盘的转动参数进行控制，还被配置为对所述采集组件的采集进行控制。
[0006]作为优选，所述透明托盘包括圆形盘体、设置于所述圆形盘体外圆周上的盘体齿、设置于所述圆形盘体底部上的支撑导向槽，所述支撑导向槽靠近所述圆形盘体的外圆周设置；所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述检测控制模块控制连接，所述驱动电
机的输出端驱动连接有驱动齿盘，所述驱动齿盘上的齿与所述盘体齿相啮合；所述机架上固定有多个支撑滑杆，所述支撑滑杆的端部延伸至所述支撑导向槽内，且该端部与所述支撑导向槽滑动配合。
[0007]作为优选，所述驱动齿盘包括主驱动盘、若干个从驱动盘，所述主驱动盘与所述驱动电机的输出端驱动连接，若干个所述从驱动盘分别通过同步带与所述驱动电机的输出端相连。
[0008]作为优选，所述圆形盘体顶部上靠近外圆周处设置有吊槽，所述机架上设置有若干个吊杆，所述吊杆的端部延伸至所述吊槽内与所述吊槽卡接，且所述吊杆的端部与所述吊槽滑动连接。
[0009]作为优选，所述环形轨道吊装于所述机架的上方，所述环形轨道包括四个扇形轨，四个所述扇形轨的扇形角度均为90
°
，四个所述扇形轨依次首尾连接后围构成供所述采集组件进行圆周运动的运行轨道。
[0010]作为优选，所述环形轨道还包括直行轨，所述直行轨的首端和尾端均能够对应的与所述扇形轨的首端和尾端相连，至少两个所述直行轨对称的安装于两个所述扇形轨之间后围构成供所述采集组件进行圆角矩形运动的运行轨道。
[0011]作为优选，所述采集组件包括配合安装于所述环形轨道上的移动小车、安装于所述移动小车上的工业摄像头，所述移动小车、所述工业摄像头均与所述检测控制模块控制连接。
[0012]作为优选，所述检测控制模块包括：用于对所述透明托盘的转动角度和相邻两次转动的间隔时间进行设置的托盘控制单元，用于对所述移动小车沿着所述环形轨道的运行速度进行设置的小车控制单元，以及用于对所述工业摄像头的采集区域进行设定和控制所述工业摄像头实时进行自动对焦的采集控制单元。
[0013]本申请还公开了一种根据上述的半自动多角度机器视觉检测装置的检测方法，该方法包括以下步骤：
[0014]布置待检测物：将所述待检测物放置于透明托盘上，调整所述待检测物的放置姿态使所述待检测物稳定的置于所述透明托盘上；
[0015]布置采集场景：根据所述待检测物的体积，调整环形轨道的长度，使所述待检测物在沿着垂直于所述环形轨道上扫描中心面的投影面内的投影完全被该扫描中心面覆盖；
[0016]设定采集参数：通过检测控制模块和显示模块对所述透明托盘的转动速度和相邻两次转动之间的间隔时间进行设定，对采集组件在所述环形轨道上的运行速度进行设定；
[0017]视觉检测：所述采集组件沿着所述环形轨道按照设定的运行速度运行，所述采集组件在所述检测控制模块的控制下时时自动对焦，并对所述待检测物进行图像采集；
[0018]结果处理和显示：图形处理模块接收所述采集组件上传的图像，对图像进行图像处理，所述图像处理包括图像去噪、图像拼接、图像合成、像素处理，并生成视觉检测结果，所述显示模块显示该视觉检测结果。
[0019]有益效果：
[0020]1、本申请的半自动多角度机器视觉检测装置，通过透明托盘带动待检测物转动、采集组件沿着环形轨道转动，实现对待检测物在多个视角下的图像采集，结合视觉检测系统对图像的处理，使获取的结果能够完整的呈现待检测物的全部特征，提高机器视觉检测
结果的可靠性，进而确保后续根据视觉检测结果进行的测量、判断等处理的结果的可靠性；
[0021]2、本申请的半自动多角度机器视觉检测装置的检测方法，通过在检测前基于待检测物的体积、形态等特征进行人为判断，并人为的设定机器视觉检测过程中的运行参数，实现半自动的视觉检测，从而确保视觉检测结果是基于待检测物全部特征的基础上呈现的，提高机器视觉检测结果的可靠性，进而确保后续工作的准确性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例1中半自动多角度机器视觉检测装置的结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例1中视觉检测系统的结构框图；
[0025]图3为本申请实施例1中驱动齿盘、驱动电机、透明托盘之间的位置关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，包括机架(1)、设置于所述机架(1)顶部中心处的透明托盘(2)、套设于所述透明托盘(2)外侧的环形轨道(3)、安装于所述环形轨道(3)上的采集组件(4)、与所述采集组件(4)相连的与视觉检测系统，所述环形轨道(3)包括以所述环形轨道(3)的中心点为圆心、以该中心点至所述环形轨道(3)外缘的间距为半径构成的扫描中心面，所述机架(1)顶部中心设置于该圆形扫描中心面上；待检测物放置于所述透明托盘(2)上，所述透明托盘(2)沿着所述机架(1)顶部中心为圆心做间歇性等角度转动，所述采集组件(4)沿着所述环形轨道(3)转动并对所述待检测物进行图像采集；所述视觉检测系统包括显示模块(5)、图形处理模块(6)、检测控制模块(7)；所述显示模块(5)，被配置为显示所述采集组件(4)采集过程中采集到的图像，并显示所述视觉检测系统中相关的运行数据、视觉检测结果；所述图形处理模块(6)，被配置为将所述采集组件(4)对待检测物各个角度上采集到的图像进行图像处理，所述图像处理包括图像去噪、图像拼接、图像合成、像素处理；所述检测控制模块(7)，被配置为对所述采集组件(4)沿着所述环形轨道(3)的运行速度、所述透明托盘(2)的转动参数进行控制，还被配置为对所述采集组件(4)的采集进行控制。2.根据权利要求1所述的半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，所述透明托盘(2)包括圆形盘体(201)、设置于所述圆形盘体(201)外圆周上的盘体齿(202)、设置于所述圆形盘体(201)底部上的支撑导向槽(203)，所述支撑导向槽(203)靠近所述圆形盘体(201)的外圆周设置；所述机架(1)上设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与所述检测控制模块(7)控制连接，所述驱动电机(9)的输出端驱动连接有驱动齿盘(8)，所述驱动齿盘(8)上的齿与所述盘体齿(202)相啮合；所述机架(1)上固定有多个支撑滑杆(10)，所述支撑滑杆(10)的端部延伸至所述支撑导向槽(203)内，且该端部与所述支撑导向槽(203)滑动配合。3.根据权利要求2所述的半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，所述驱动齿盘(8)包括主驱动盘(801)、若干个从驱动盘(802)，所述主驱动盘(801)与所述驱动电机(9)的输出端驱动连接，若干个所述从驱动盘(802)分别通过同步带(803)与所述驱动电机(9)的输出端相连。4.根据权利要求2所述的半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，所述圆形盘体(201)顶部上靠近外圆周处设置有吊槽(204)，所述机架(1)上设置有若干个吊杆(11)，所述吊杆(11)的端部延伸至所述吊槽(204)内与所述吊槽(204)卡接，且所述吊杆(11)的端部与所述吊槽(204)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中海，张文斌，易立坚，刘海洋，
申请(专利权)人：深圳英博达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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