【技术实现步骤摘要】
一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术涉及机器视觉
，具体是一种半自动多角度机器视觉检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，从而对被测物进行测量、形态获取等。
[0003]现有的基于机器视觉的检测技术，多有采用全自动运行的方式，特别地，依靠图像摄取装置以及机器视觉的设备自动地对被测物进行图像采集，在采集过程中，由于被测物体积、形状等因素以及机器视觉技术条件充分的影响，在这种全自动运行的方式下，常常会出现被测物特征的获取不充分，视觉检测结果与被测物之间存在误差，进而导致基于机器视觉的后续工作出现较大的误差情况，因此，在适应当前机器视觉检测技术的基础上，提高视觉检测结果可靠性尤为重要。
技术实现思路
[0004]本申请的目的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，包括机架(1)、设置于所述机架(1)顶部中心处的透明托盘(2)、套设于所述透明托盘(2)外侧的环形轨道(3)、安装于所述环形轨道(3)上的采集组件(4)、与所述采集组件(4)相连的与视觉检测系统，所述环形轨道(3)包括以所述环形轨道(3)的中心点为圆心、以该中心点至所述环形轨道(3)外缘的间距为半径构成的扫描中心面，所述机架(1)顶部中心设置于该圆形扫描中心面上；待检测物放置于所述透明托盘(2)上，所述透明托盘(2)沿着所述机架(1)顶部中心为圆心做间歇性等角度转动，所述采集组件(4)沿着所述环形轨道(3)转动并对所述待检测物进行图像采集；所述视觉检测系统包括显示模块(5)、图形处理模块(6)、检测控制模块(7)；所述显示模块(5)，被配置为显示所述采集组件(4)采集过程中采集到的图像，并显示所述视觉检测系统中相关的运行数据、视觉检测结果；所述图形处理模块(6)，被配置为将所述采集组件(4)对待检测物各个角度上采集到的图像进行图像处理，所述图像处理包括图像去噪、图像拼接、图像合成、像素处理；所述检测控制模块(7)，被配置为对所述采集组件(4)沿着所述环形轨道(3)的运行速度、所述透明托盘(2)的转动参数进行控制，还被配置为对所述采集组件(4)的采集进行控制。2.根据权利要求1所述的半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，所述透明托盘(2)包括圆形盘体(201)、设置于所述圆形盘体(201)外圆周上的盘体齿(202)、设置于所述圆形盘体(201)底部上的支撑导向槽(203)，所述支撑导向槽(203)靠近所述圆形盘体(201)的外圆周设置；所述机架(1)上设置有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与所述检测控制模块(7)控制连接，所述驱动电机(9)的输出端驱动连接有驱动齿盘(8)，所述驱动齿盘(8)上的齿与所述盘体齿(202)相啮合；所述机架(1)上固定有多个支撑滑杆(10)，所述支撑滑杆(10)的端部延伸至所述支撑导向槽(203)内，且该端部与所述支撑导向槽(203)滑动配合。3.根据权利要求2所述的半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，所述驱动齿盘(8)包括主驱动盘(801)、若干个从驱动盘(802)，所述主驱动盘(801)与所述驱动电机(9)的输出端驱动连接，若干个所述从驱动盘(802)分别通过同步带(803)与所述驱动电机(9)的输出端相连。4.根据权利要求2所述的半自动多角度机器视觉检测装置，其特征在于，所述圆形盘体(201)顶部上靠近外圆周处设置有吊槽(204)，所述机架(1)上设置有若干个吊杆(11)，所述吊杆(11)的端部延伸至所述吊槽(204)内与所述吊槽(204)卡接，且所述吊杆(11)的端部与所述吊槽(204)滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中海，张文斌，易立坚，刘海洋，
申请(专利权)人：深圳英博达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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