一种控制系统以及封面机技术方案

本发明专利技术实施例的一种控制系统以及封面机，所述控制系统应用于所述封面机，所述控制系统包括第一采集单元、第二采集单元、第一视觉定位单元以及控制器，所述控制器通过所述第一采集单元和所述第二采集单元采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确的定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题。导致封面机的封面效果下降的问题。导致封面机的封面效果下降的问题。

A control system and cover machine

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统以及封面机


[0001]本专利技术涉及封面机的
，尤其涉及一种控制系统以及封面机。

技术介绍

[0002]封面机是用于一些硬板纸的表面的全部或部分进行封面的设备，其过程是通过输送带将底面的封面纸涂胶并移动到预定的位置上，再将硬纸板的下表面与所述封面纸粘合，再将粘合后的硬板纸通过输送带移动至另一预定位置进行上表面的两侧以及上表面的前后两侧的封面；现有的封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种控制系统、系统及设备，解决了现有的封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的技术问题。
[0004]本专利技术提供的一种控制系统，包括：
[0005]第一采集单元，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；
[0006]第二采集单元，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度；
[0007]第一视觉定位单元，电连接所述第一采集单元以及所述第二采集单元，用于获取所述第一采集单元内定义的x轴方向以及所述第二采集单元定义的y轴方向，并获取输送带上的封面纸的图像，并根据所述图像、所述x轴方向以及所述y轴方向进行分析，得到所述封面纸与所述x轴方向的第三角度以及所述封面纸与所述y轴方向的第四角度；
[0008]控制器，电连接所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，用于获取所述第一角度以及第二角度，根据所述第一角度和所述第二角度确定所述封面纸是否在预定位置，若否，则根据所述第一角度和所述第二角度发出第一纠偏信号，所述纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏，并通过所述视觉识别单元获取所述第三角度和所述第四角度，判断所述第三角度和所述第四角度是否为零，若否，则根据所述第三角度和所述第四角度发出第二纠偏信号，所述第二纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏。
[0009]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0010]驱动单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器控制命令将所述硬板纸输送到预置位置与所述封面纸粘合。
[0011]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0012]输送单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器的控制指令控制所述输送带带动所述封面纸移动至预置位置的下方，供所述驱动单元驱动的所述硬板纸与所述封面纸合。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一视觉定位单元，所述视觉识别单元对拍摄对
象的图像根据其像素分布和亮度、颜色信息来进行尺寸、形状及颜色的识别所述封面纸的位置。
[0014]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0015]监控单元，与所述控制器电连接，用于监控并记录所述控制器的工作过程。
[0016]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0017]报警模块，电连接所述控制器、所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，当所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元任一采集的角度超过预置角度时，对所述控制器发出报警信号，所述控制器根据所述报警信号，控制所述输送单元以及驱动单元停止工作。
[0018]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0019]第二视觉定位单元，与所述控制器、所述第一采集单元以及所述第二采集单元电连接，用于获取第一采集单元的x轴方向以及所述第二采集单元的y轴方向，并采集所述硬板纸与所述封面纸粘合后的纸片，对所述纸片在所述x轴方向的第五角度以及所述纸片在y轴方向的第六角度进行识别，并根据所述第五角度和所述第六角度发出第三纠偏信号，所述第三纠偏信号用于对所述纸片进行纠偏。
[0020]在本申请的一些实施例中，所述第二视觉定位单元中，通过判断所述第五角度和所述第六角度是否为零，若是，则所述控制器控制所述输送单元工作，如否，则根据所述第五角度和所述第六角度，所述控制器控制发出第三纠偏信号。
[0021]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0022]通信单元，与所述控制器电连接，用于与外界终端电连接。
[0023]本专利技术的实施例还提供了一种封面机，包括：
[0024]如上所述的控制系统。
[0025]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0026]本专利技术实施例的所述控制系统以及封面机，所述控制系统应用于所述封面机，所述控制系统包括第一采集单元、第二采集单元、第一视觉定位单元以及控制器，所述控制器通过所述第一采集单元和所述第二采集单元采集到的第一角度和第二角度来对所述封面纸进行校正，再对校正后的封面纸通过所述第一视觉定位单元进行二次校正，通过两次校正后能够使得所述封面纸具有较准确地定位，从而有效地避免了封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题；将所述硬纸板的下表面与所述封面纸粘合呈纸片后，通过输送带继续将所述纸片运输的过程中，所述纸片的位置较为准确且确定，从而避免在输送带输送的后续过程中，出现卡纸的问题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种控制系统的结构框图。
[0029]图2为本专利技术实施例提供的一种控制系统的x轴和y轴的定义图。
[0030]其中：
[0031]100、第一采集单元；200、第二采集单元；300、第一视觉定位单元；400、控制器；500、驱动单元；600、输送单元；700、监控单元；800、报警模块；900、第二视觉定位单元。
具体实施方式
[0032]本专利技术实施例提供了一种控制系统、系统及设备的方法，用于解决现有技术的封面机中由于未能对所述封面纸进行有效的定位，在硬纸板的下表面与所述封面纸粘合时，容易发生错位，导致封面机的封面效果下降的问题。
[0033]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]如图1所示，本专利技术提供的一种控制系统，用于控制封面机，包括：
[0035]第一采集单元100，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；
[0036]第二采集单元200，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特性在于，用于控制封面机，包括：第一采集单元，用于采集输送带上的封面纸与x轴方向的第一角度；第二采集单元，用于采集在所述输送带上的封面纸与y轴方向的第二角度；第一视觉定位单元，电连接所述第一采集单元以及所述第二采集单元，用于获取所述第一采集单元内定义的x轴方向以及所述第二采集单元定义的y轴方向，并获取输送带上的封面纸的图像，并根据所述图像、所述x轴方向以及所述y轴方向进行分析，得到所述封面纸与所述x轴方向的第三角度以及所述封面纸与所述y轴方向的第四角度；控制器，电连接所述第一采集单元、所述第二采集单元以及所述第一视觉定位单元，用于获取所述第一角度以及第二角度，根据所述第一角度和所述第二角度确定所述封面纸是否在预定位置，若否，则根据所述第一角度和所述第二角度发出第一纠偏信号，所述纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏，并通过所述视觉识别单元获取所述第三角度和所述第四角度，判断所述第三角度和所述第四角度是否为零，若否，则根据所述第三角度和所述第四角度发出第二纠偏信号，所述第二纠偏信号用于对所述封面纸的位置进行纠偏。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括：驱动单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器控制命令将所述硬板纸输送到预置位置与所述封面纸粘合。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括：输送单元，电连接所述控制器，用于根据所述控制器的控制指令控制所述输送带带动所述封面纸移动至预置位置的下方，供所述驱动单元驱动的所述硬板纸与所述封面纸合。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一视觉定位单元对拍摄对象的图...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱贞，
申请(专利权)人：广州市永麟卫生用品有限公司，
类型：发明
国别省市：