一种用于码垛机器人的铺隔板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于码垛机器人的铺隔板，包括隔板，所述隔板的左侧侧壁上开设有拼接槽，所述隔板的右侧侧壁上固定连接有拼接块，所述拼接块滑动卡接在拼接槽内，两个所述隔板的相对侧壁上设有用于隔板拼接的连接机构，所述隔板的下端端面设有用于对隔板组合拼接过程中卡接的卡接机构，所述隔板的下端面开设有两个对称设置的配合槽，所述配合槽内转动连接有支撑杆，所述支撑杆上设有用于对支撑杆转动限位的限位机构。本实用新型专利技术通过设置卡接槽、卡接块以及连接杆等结构，实现隔板之间的便捷连接与固定，实现铺隔板的便捷组合扩展承接货品的面积以及码垛货品的数量，同时配合拼接块与拼接槽实现隔板在各个方向上的便捷拓展。拓展。拓展。

A partition board for palletizing robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛机器人的铺隔板


[0001]本技术涉及码垛机器人
，尤其涉及一种用于码垛机器人的铺隔板。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]码垛机器人在对货品进行码垛堆放的过程中，需要通过铺隔板配合货品的堆放以此便捷码垛结束后货品的转移与移动，现有的铺隔板在使用时多为整体结构，且当货品码垛的高度较高时，无法对货物进行防护，而导致货品在码垛的过程容易出现货品歪斜，在货品输送的过程中容易出现歪斜倾倒的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于码垛机器人的铺隔板。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于码垛机器人的铺隔板，包括隔板，所述隔板的左侧侧壁上开设有拼接槽，所述隔板的右侧侧壁上固定连接有拼接块，所述拼接块滑动卡接在拼接槽内，两个所述隔板的相对侧壁上设有用于隔板拼接的连接机构，所述隔板的下端端面设有用于对隔板组合拼接过程中卡接的卡接机构，所述隔板的下端面开设有两个对称设置的配合槽，所述配合槽内转动连接有支撑杆，所述支撑杆上设有用于对支撑杆转动限位的限位机构，所述隔板的上端面开设有下压槽，所述下压槽内滑动连接有下压板。
[0007]优选地，所述连接机构包括固定连接在隔板侧壁上的卡接块，所述隔板上与所述卡接块相对的侧壁上开设有卡接槽，所述卡接块对应卡接在卡接槽内。
[0008]优选地，所述卡接机构包括开设在隔板下端面的限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位板。
[0009]优选地，所述限位机构包括滑动连接在支撑杆内的两个对称设置的限位杆，所述支撑杆的另一侧壁上贯穿滑动连接有驱动杆，所述驱动杆与限位杆的接触端均为楔形。
[0010]优选地，两个所述隔板的相对侧壁上均开设有连接孔，所述连接孔内贯穿滑动连接有连接杆。
[0011]优选地，所述下压板的下端面与下压槽的内底部等间距设有多个缓冲弹簧，所述支撑杆的转动轴上套设有扭力弹簧。
[0012]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0013]1、通过设置卡接槽、卡接块以及连接杆等结构，实现隔板之间的便捷连接与固定，实现铺隔板的便捷组合扩展承接货品的面积以及码垛货品的数量，同时配合拼接块与拼接槽实现隔板在各个方向上的便捷拓展。
[0014]2、通过设置配合槽与支撑杆，利用支撑杆对隔板分层之间的支撑实现对隔板分层过程中支撑强度的提升，提升防止分层码垛过程中货品受到损伤，同时配合支撑杆对下层货物的阻拦与支撑防止货物在码垛与运输过程中发生歪斜与掉落的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于码垛机器人的铺隔板的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于码垛机器人的铺隔板的俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于码垛机器人的铺隔板的支撑杆结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种用于码垛机器人的铺隔板的限位杆与驱动杆配合状态示意图。
[0019]图中：1隔板、2拼接槽、3配合槽、4支撑杆、5拼接块、6驱动杆、7限位杆、8限位槽、9限位板、10卡接槽、11卡接块、12连接杆、13下压槽、14下压板。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]参照图1
‑
4，一种用于码垛机器人的铺隔板，包括隔板1，下压板14的下端面与下压槽13的内底部等间距设有多个缓冲弹簧，支撑杆4的转动轴上套设有扭力弹簧，隔板1的左侧侧壁上开设有拼接槽2，隔板1的右侧侧壁上固定连接有拼接块5，拼接块5滑动卡接在拼接槽2内，两个隔板1的相对侧壁上设有用于隔板1拼接的连接机构，连接机构包括固定连接在隔板1侧壁上的卡接块11，两个隔板1的相对侧壁上均开设有连接孔，连接孔内贯穿滑动连接有连接杆12，隔板1上与卡接块11相对的侧壁上开设有卡接槽10，卡接块11对应卡接在卡接槽10内。
[0023]隔板1的下端端面设有用于对隔板1组合拼接过程中卡接的卡接机构，卡接机构包括开设在隔板1下端面的限位槽8，限位槽8内滑动连接有限位板9。
[0024]隔板1的下端面开设有两个对称设置的配合槽3，配合槽3内转动连接有支撑杆4，支撑杆4上设有用于对支撑杆4转动限位的限位机构，限位机构包括滑动连接在支撑杆4内的两个对称设置的限位杆7，支撑杆4的另一侧壁上贯穿滑动连接有驱动杆6，驱动杆6与限位杆7的接触端均为楔形，隔板1的上端面开设有下压槽13，下压槽13内滑动连接有下压板14。
[0025]本技术使用时，如图1
‑
4所示，隔板1在拼接过程中，首先将隔板1左右两侧的卡接块11与卡接槽10配合卡接，同时将连接杆12的两端分别贯穿两端的隔板1，实现隔板1
在左右两侧的拼接与拓展，在前后方向上，通过隔板1前后侧壁上的拼接槽2与拼接块5的配合卡接而实现前后方向上的拓展，此过程中将限位板9处于两个隔板1上限位槽8内，用于对连接处强度的增加，组合后的隔板1在放置过程中，首先通过提升驱动杆6，此时驱动杆6下端的楔形结构与限位杆7的楔形结构脱离，此时限位杆7脱离对支撑杆4在配合槽3内的限位，在扭力弹簧的作用下旋转与隔板1呈90
°
用于对上层隔板1支撑的同时，用于对下方的货物进行限位，放置运输过程中货物的歪斜与脱落，同时隔板1的上方，当货物堆放时下压下压板14，在缓冲弹簧的作用下下压板14在下压槽13内滑动，此时即在下压槽13的内侧壁的作用下对底部的货物的堆放进行限位。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于码垛机器人的铺隔板，包括隔板(1)，其特征在于，所述隔板(1)的左侧侧壁上开设有拼接槽(2)，所述隔板(1)的右侧侧壁上固定连接有拼接块(5)，所述拼接块(5)滑动卡接在拼接槽(2)内，两个所述隔板(1)的相对侧壁上设有用于隔板(1)拼接的连接机构，所述隔板(1)的下端端面设有用于对隔板(1)组合拼接过程中卡接的卡接机构，所述隔板(1)的下端面开设有两个对称设置的配合槽(3)，所述配合槽(3)内转动连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上设有用于对支撑杆(4)转动限位的限位机构，所述隔板(1)的上端面开设有下压槽(13)，所述下压槽(13)内滑动连接有下压板(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机器人的铺隔板，其特征在于，所述连接机构包括固定连接在隔板(1)侧壁上的卡接块(11)，所述隔板(1)上与所述卡接块(11)相对的侧壁上开设有卡接槽(10)，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜雪虎，
申请(专利权)人：上海澳东机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：