一种高压电线巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种高压电线巡检机器人，属于线缆巡检技术领域。本高压电线巡检机器人，包括本体，本体包括轮组一、轮组二和基板，轮组一、轮组二设置在基板上，且基板上设有调节轮组一和轮组二间距的调节结构，调节结构包括正牙丝杠一、反牙丝杠一、正牙丝杠二、反牙丝杠二、滑轨一、滑轨二；基板上设置有支撑机构，支撑机构包括轮组三、连杆、压板，轮组三滑动设置在压板上；基板设置有对高压线进行去雪除冰机构，去雪除冰机构包括滑扣一、滑扣二、L型杆架一、L型杆架二、安装板一和安装板二，滑扣一、滑扣二内分别设有电热丝。本发明专利技术处于恶劣自然环境中依旧能够达到进行巡检作业的目的，从而来代替人工攀爬巡检。代替人工攀爬巡检。代替人工攀爬巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种高压电线巡检机器人


[0001]本专利技术属于线缆巡检
，涉及一种压电线巡检机器人。

技术介绍

[0002]高压线在野外通常采用铁塔承载的架空线方式输送，在电力领域起着不可或缺的作用。但长期处于恶劣自然环境中的高压电线，经常会发生一些如导线的受损断股等故障，这些缺陷会对整个输电线路的正常运行产生极大的干扰，因此，高压线需要定期检查，并及时发现维修，以保证高压线的正常工作。
[0003]而传统的“巡线”方式主要靠人工巡线，这种方式工作强度大，费时费力，工作效率低，并且存在较大的安全隐患。
[0004]针对上述所存在的问题，提出了本高压电线巡检机器人，从而能够克服环境因素，沿着高压线进行行走，获取得到的影像资料，达到代替人工攀爬进行对高压线进行巡检。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种高压电线巡检机器人，以克服上述所存在的问题。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种高压电线巡检机器人，包括本体、摄像头、电源、电子控制器、无线遥控器，电子控制器具有无线通信单元，用于与无线遥控器通过同频率网络进行无线数据通信，其特征在于，所述的本体包括轮组一、轮组二和基板，轮组一、轮组二设置在基板上，且基板上设有调节轮组一和轮组二间距的调节结构，调节结构包括正牙丝杠一、反牙丝杠一、正牙丝杠二、反牙丝杠二、滑轨一、滑轨二；所述的轮组一包括行进轮一、行进轮二、轮架一、轮架二，轮架一、轮架二上分别转动设有传动轴一、传动轴二，行进轮一、行进轮二分别固定在传动轴一、传动轴二上，轮组二包括行进轮三、行进轮四、轮架三、轮架四，轮架三、轮架四上分别转动设有传动轴三、传动轴四，行进轮三、行进轮四分别固定在传动轴三、传动轴四上；所述的基板上设置有支撑机构，支撑机构包括轮组三、连杆、压板，轮组三滑动设置在压板上，轮组三包括行进轮五、行进轮六、轮架五、轮架六，轮架五、轮架六上分别转动设有传动轴五、传动轴六，行进轮五、行进轮六分别固定在传动轴五、传动轴六上；所述的基板设置有对高压线进行去雪除冰机构，去雪除冰机构包括滑扣一、滑扣二、L型杆架一、L型杆架二、安装板一和安装板二，滑扣一、滑扣二内分别设有电热丝。本高压电线巡检机器人由工作人员通过无线遥控器进行操控，结合摄像头，来获取高压电线是否存在受损情况，达到在长期处于恶劣自然环境中依旧能够进行巡检作业的目的，来代替人工攀爬巡检。
[0008]优选地，所述的传动轴一、传动轴二上分别固定有带轮一、带轮二，带轮一和带轮二由皮带一传动连接，轮架一上固定有电机一，电机一的输出轴与传动轴一连接；所述的传动轴三、传动轴四上分别固定有带轮三、带轮四，带轮三和带轮四由皮带二传动连接，轮架三上固定有电机二，电机二的输出轴与传动轴三连接。电机一由传动轴一直接带动行进轮
一转动，且通过带轮一、带轮二、皮带一驱动进轮二转动，电机二由传动轴三直接带动行进轮三转动，且通过带轮三、带轮四、皮带二驱动进轮四转动，实现四轮驱动。
[0009]优选地，所述的滑轨一、滑轨二固定在基板上，且滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一上滑动设有滑块一、滑块三，滑轨一上滑动设有滑块二、滑块四，轮架一、轮架二、轮架三、轮架四分别固定滑块一、滑块二、滑块三、滑块四上。
[0010]优选地，所述的基板上转动设置正牙丝杠一、反牙丝杠一，且正牙丝杠一的一端与反牙丝杠一的一端连接，滑块一、滑块三分别螺纹连接正牙丝杠一、反牙丝杠一上，基板上固定有电机三，电机三的输出轴与正牙丝杠一的另一端连接；所述的基板上转动设置正牙丝杠二、反牙丝杠二，且正牙丝杠二的一端与反牙丝杠二的一端连接，滑块二、滑块四分别螺纹连接正牙丝杠二、反牙丝杠二上，基板上固定有电机四，电机四的输出轴与正牙丝杠二的另一端连接。电机三带动正牙丝杠一、反牙丝杠一同步转动，且电机四同步带动正牙丝杠二、反牙丝杠二同步转动，能够使轮组一、轮组二沿着滑轨一、滑轨二进行相向或相对运动，从而根据两高压电线的距离对轮组一、轮组二进行间距调节。
[0011]优选地，所述的压板上开设有腰型槽，轮架五、轮架六分别滑动设置在压板上，且通过定位螺栓对轮架五、轮架六在腰型槽上定位，所述的连杆的一端通过螺栓螺母可拆卸固定在压板上，连杆的另一端通过扭簧铰接在基板上。轮架五、轮架六可在压板腰型槽内滑动，且通过定位螺栓进行拧紧定位，根据两高压电线的距离，对行进轮五、行进轮六进行间距调节。连杆通过扭簧的作用下，将压板往上提，使行进轮五、行进轮六对高压电线施压。
[0012]优选地，所述的基板上固定有滑轨三、滑轨四，滑轨三、滑轨四相互平行，且滑轨三和滑轨一平行，安装板一滑动设置在滑轨三、滑轨四上，安装板二滑动设置在滑轨三、滑轨四上，基板上转动设置正牙丝杠三、反牙丝杠三，且正牙丝杠三的一端与反牙丝杠三的一端连接，正牙丝杠三、反牙丝杠三上分别螺纹连接有滑块五、滑块六，滑块五、滑块六分别固定在安装板一、安装板二上，基板上固定有电机五，电机五的输出轴与正牙丝杠三的另一端连接。电机五带动正牙丝杠三、反牙丝杠三同步转动，从而能够使安装板一、安装板二沿着滑轨三、滑轨四进行相向或相对运动，从而根据两高压电线的距离对滑扣一、滑扣二进行间距调节。
[0013]优选地，所述的安装板一上固定有电机六，电机六的输出轴端部固定有转盘一，转盘一偏离圆心处铰接有传动杆一、传动杆一的另一端铰接在L型杆架一上，安装板一上固定有滑套一，L型杆架一滑动设置在滑套一上；所述的安装板二上固定有电机七，电机七的输出轴端部固定有转盘二，转盘二偏离圆心处铰接有传动杆二、传动杆二的另一端铰接在L型杆架二上，安装板二上固定有滑套二，L型杆架二滑动设置在滑套二上，所述的滑扣一、滑扣二分别固定在L型杆架一、L型杆架二的另一端。在有雪的情况下，电机六带动转盘一转动，通过传动杆一带动L型杆架一上的滑扣一沿着行进方向往复运动，电机七带动转盘二转动，通过传动杆二带动L型杆架二上的滑扣二沿着行进方向往复运动，从而实现将高压电线上的雪推落；同理，在有冰的情况下，可结合滑扣一、滑扣二内分别设有电热丝供热，使冰融化。
[0014]所述的安装板一上固定有环形滑轨一，环形滑轨一上滑动设置有环形滑块一、环形滑块一固定在转盘一上；安装板二上固定有环形滑轨二，环形滑轨二上滑动设置有环形滑块二、环形滑块二固定在转盘二上。
[0015]优选地，所述的摄像头、电源、电子控制器均设置在基板上，基本上设置有气缸，摄像头设置在气缸的活塞杆端部。气缸能够带动摄像头进行上下位置调节，更有利于获取高压电线的信息。
[0016]与现有技术相比，本高压电线巡检机器人由工作人员通过无线遥控器进行操控，结合摄像头，来获取高压电线是否存在受损情况，且在处于恶劣自然环境中依旧能够达到进行巡检作业的目的，从而来代替人工攀爬巡检。
[0017]本高压电线巡检机器人可根据实际所要巡检两高压电线的间距，调节轮组一和轮组二之间的间距，以及同步调节行进轮五和行进轮六之间的间距、滑扣一、滑扣二之间的间距，使滑扣一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压电线巡检机器人，包括本体、摄像头、电源、电子控制器、无线遥控器，电子控制器具有无线通信单元，用于与无线遥控器通过同频率网络进行无线数据通信，其特征在于，所述的本体包括轮组一、轮组二和基板，轮组一、轮组二设置在基板上，且基板上设有调节轮组一和轮组二间距的调节结构，调节结构包括正牙丝杠一、反牙丝杠一、正牙丝杠二、反牙丝杠二、滑轨一、滑轨二；所述的轮组一包括行进轮一、行进轮二、轮架一、轮架二，轮架一、轮架二上分别转动设有传动轴一、传动轴二，行进轮一、行进轮二分别固定在传动轴一、传动轴二上，轮组二包括行进轮三、行进轮四、轮架三、轮架四，轮架三、轮架四上分别转动设有传动轴三、传动轴四，行进轮三、行进轮四分别固定在传动轴三、传动轴四上；所述的基板上设置有支撑机构，支撑机构包括轮组三、连杆、压板，轮组三滑动设置在压板上，轮组三包括行进轮五、行进轮六、轮架五、轮架六，轮架五、轮架六上分别转动设有传动轴五、传动轴六，行进轮五、行进轮六分别固定在传动轴五、传动轴六上；所述的基板设置有对高压线进行去雪除冰机构，去雪除冰机构包括滑扣一、滑扣二、L型杆架一、L型杆架二、安装板一和安装板二，滑扣一、滑扣二内分别设有电热丝。2.根据权利要求1所述的高压电线巡检机器人，其特征在于，所述的传动轴一、传动轴二上分别固定有带轮一、带轮二，带轮一和带轮二由皮带一传动连接，轮架一上固定有电机一，电机一的输出轴与传动轴一连接；所述的传动轴三、传动轴四上分别固定有带轮三、带轮四，带轮三和带轮四由皮带二传动连接，轮架三上固定有电机二，电机二的输出轴与传动轴三连接。3.根据权利要求1所述的高压电线巡检机器人，其特征在于，所述的滑轨一、滑轨二固定在基板上，滑轨一上滑动设有滑块一、滑块三，滑轨一上滑动设有滑块二、滑块四，轮架一、轮架二、轮架三、轮架四分别固定滑块一、滑块二、滑块三、滑块四上。4.根据权利要求3所述的高压电线巡检机器人，其特征在于，所述的基板上转动设置正牙丝杠一、反牙丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕宏博，杨明霞，黄晓刚，王凯，邹凤，翁友磊，
申请(专利权)人：衢州学院，
类型：发明
国别省市：