基于云平台的轨道交通智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术所公开的基于云平台的轨道交通智能巡检机器人，包括运行车、设置于运行车上的检测装置和控制运行车的驱动轮同步伸出或移出的同步平移装置，其利用一个机器人上同时可实现下沉入轨道下方行走并对车底清扫，或者在轨道上行走并对隧道墙壁进行空鼓检测，从而实现了一机多用的功能，降低了轨道交通维护保养时的成本，并且减少轨道交通维护站的空间占用，并且两种方式的使用可实现自动运行切换，使得使用较为简便。使得使用较为简便。使得使用较为简便。

Rail Transit Intelligent Inspection Robot Based on cloud platform

【技术实现步骤摘要】
基于云平台的轨道交通智能巡检机器人


[0001]本专利技术涉及一种轨道交通自动巡检
，尤其是一种基于云平台的轨道交通智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]城市轨道交通为减缓城市交通而设置，一般将城市轨道交通中具有隧道，然而隧道在使用过程中，尤其是南方地域地下水较为丰富，从而长期在地下水的冲刷效应下，极易在墙壁上形成空鼓，所以经常需要对隧道强度进行空鼓探测，目前很多采用人工探测，但是人工探测不够全面和仔细，并且探测周期长，并且检测麻烦，效率低，因此有自动空鼓探测装置(2)产生，但是该装置仅能一机一用，当需要进行车底保养时需要再配备一专用于车底清扫的车底清扫机，从而导致成本提升，而且非常不方便，并且多个机器较为占用空间，同时也无法进行远程控制，致使清扫和探测距离受限。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种基于云平台的轨道交通智能巡检机器人，其具体方式如下。
[0004]本专利技术所设计的基于云平台的轨道交通智能巡检机器人，包括云平台处理系统、移动终端、控制模块、可在地面或轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云平台的轨道交通智能巡检机器人，其特征在于，包括云平台处理系统、移动终端、控制模块、可在地面或轨道上行走的运行车、以及设置于运行车上的空鼓探测装置(2)和车底吹扫装置(16)，云平台处理系统上连接有第一无线收发模块，控制模块上连接有第二无线收发模块，第一无线收发模块与第二无线收发模块配对，并无线连接；运行车包括车体(1)、安装于车体(1)两端的自动顶升机构(5)、位于车体(1)一侧的两个第一驱动轮(3)和位于车体(1)另一侧的两个第二驱动轮(4)，车体(1)的底面安装有驱动两个第一驱动轮(3)和两个第二驱动轮(4)同步向内平移或向外平移的同步平移驱动装置(6)，同步平移驱动装置(6)包括双向螺纹丝杆(64)、两根平移杆(67)、平移驱动电机(61)、主动齿轮(62)和从动齿轮，一根平移杆(67)的两端分别与两个第一驱动轮(3)的轴体(323)固定，另一根平移杆(67)的两端分别与两个第二驱动轮(4)的轴体(323)固定，双向螺纹丝杆(64)包括第一螺纹和与第二螺纹旋向相反的第二螺纹，第一螺纹上螺接有第一螺套(65)，第二螺纹上螺接有第二螺套(66)，第一螺套(65)与一根平移杆(67)固定相连，第二螺套(66)与另一根平移杆(67)固定相连，双向螺纹丝杆(64)的中部套接固定有从动齿轮，车体(1)的底面固定安装平移驱动电机(61)，平移驱动电机(61)的转轴上套接固定有主动齿轮(62)，主动齿轮(62)与从动齿轮啮合，空鼓探测装置(2)、车底吹扫装置(16)、平移驱动电机(61)和自动顶升机构(5)分别与控制模块相连并受其控制；云平台处理系统接收移动终端发出的吹扫控制信息或控股探测信息，并将吹扫控制信息或空鼓探测信息整理形成吹扫控制指令或空鼓探测指令后通过第一无线收发模块与第二无线收发模块配对而发送至控制模块，控制模块识别吹扫控制指令或空鼓探测指令，从而控制自动顶升机构(5)作升降动作，以及控制平移驱动电机(61)正向旋转或反向旋转，以进行空鼓检测和彻底吹扫两种使用方式的自动切换。2.根据权利要求1所述的基于云平台的轨道交通智能巡检机器人，其特征在于，自动切换时的各机构具体切换动作运行方法如下：当需要空鼓检测时，自动顶升机构(5)顶升车体(1)，使得车体(1)高于轨道交通中的轨道，然后平移驱动电机(61)驱动主动齿轮(62)旋转，进而带动从动齿轮和双向螺纹丝杆(64)旋转，此时在第一螺纹和第二螺纹的作用使得第一螺套(65)和第二螺套(66)同步向外侧平移，实现第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)从车体(1)底部伸出，并且第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)分别与轨道交通中的两轨道位置对应，此时控制自动顶升机构(5)控制车体(1)下降，并且自动顶升机构(5)持续收缩至最短长度，使得第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)分别与轨道交通中的两轨道接触，此时第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)旋转而控制运行车在轨道上行走，行走过程中空鼓探测装置(2)对轨道交通隧道内的墙面的进行敲击空鼓检测；当需要车底吹扫时，自动顶升机构(5)伸长而顶升车体(1)，使得第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)离开轨道交通中的轨道，然后平移驱动电机(61)驱动主动齿轮(62)反向旋转，进而带动从动齿轮和双向螺纹丝杆(64)反向旋转，此时在第一螺纹和第二螺纹的作用使得第一螺套(65)和第二螺套(66)同步向内侧平移，实现第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)收入车体(1)底部，此时控制自动顶升机构(5)控制车体(1)下降，并且自动顶升机构(5)持续收缩至最短长度，使得第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)分别与地面接触，此时第一驱动轮(3)和第二驱动轮(4)旋转而控制运行车在地面上行走，行走过程中车底吹扫装置(16)对轨道交
通中的列车车底进行清理。3.根据权利要求3所述的基于云平台的轨道交通智能巡检机器人，其特征在于，车体(1)的底面设置有框体(11)、第一支撑板(12)、位于框体(11)两侧的第二支撑板(111)和第三支撑板(112)，第一支撑板(12)的一端和第二支撑板(111)上均设置有第一长形孔(14)，第一支撑板(12)的另一端和第三支撑板(112)上设置有第二长形孔(15)，并且第一平移杆(67)两端部分别贯穿第一支撑板(12)一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵程，陈燕静，燕玲，景亮，
申请(专利权)人：陈燕静燕玲景亮，
类型：发明
国别省市：