变形金刚遥控控制系统技术方案

本发明专利技术提供了变形金刚遥控控制系统，属于千斤顶控制技术领域。包括控制器、通讯模块、无线接收器、直流稳压电源、驱动器、电磁先导阀、主阀组、若干组千斤顶、若干组挂载钩头、钩头限位组件和中继箱体；所述无线接收器通过所述通讯模块与所述控制器的一端连接，所述直流稳压电源通过所述通讯模块与所述控制器的另一端连接。本发明专利技术中的控制系统，方便进行组装和拆除，能够将组装人、操作人合二为一，组装、拆解人员可以就近控制变形金刚，减少操作指令传递这一工序，避免因指令传递、理解不清导致的各类误操作情况，大大提高变形金刚操作动作有效率，从而提高组装、拆解效率和工作安全性。拆解效率和工作安全性。拆解效率和工作安全性。

Transformer remote control system

【技术实现步骤摘要】
变形金刚遥控控制系统


[0001]本专利技术涉及千斤顶控制
，具体而言，涉及变形金刚遥控控制系统。

技术介绍

[0002]变形金刚为多组千斤顶组合动作完成一系列工作。目前现有的变形金刚遥控控制系统还存在一些问题：
[0003]1、控制系统操作人员距离组装、拆除现场较远，无法实时获得具体情况，只能依靠传号进行控制系统操作，导致支架组装人员与变形金刚操作人员相互配合一旦出现偏差或者操作人员注意力不集中，则会出现误操作或起吊、挪移行程超出要求的情况发生；
[0004]2、变形金刚挂载钩头固定点较框，容易滑动，起吊以后稳定性差，侧向应力后会出现轻微滑移，在支架组装销件时会有较大影响。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本专利技术提供了变形金刚遥控控制系统。
[0006]本专利技术实施例提供了变形金刚遥控控制系统，包括控制器、通讯模块、无线接收器、直流稳压电源、驱动器、电磁先导阀、主阀组、若干组千斤顶、若干组挂载钩头、钩头限位组件和中继箱体；
[0007]所述无线接收器通过所述通讯模块与所述控制器的一端连接，所述直流稳压电源通过所述通讯模块与所述控制器的另一端连接，所述控制器的另一端通过所述通讯模块与所述驱动器连接，所述驱动器的另一端通过所述通讯模块与所述电磁先导阀连接，所述电磁先导阀通过所述通讯模块与所述主阀组连接，所述主阀组与若干组所述千斤顶电性连接，若干组所述千斤顶与若干组所述挂载钩头传动连接，所述钩头限位组件设置在所述挂载钩头上。
[0008]在上述实现过程中，方便进行组装和拆除，能够将组装人、操作人合二为一，组装、拆解人员可以就近控制变形金刚，减少操作指令传递这一工序，避免因指令传递、理解不清导致的各类误操作情况，大大提高变形金刚操作动作有效率，从而提高组装、拆解效率和工作安全性；通过在挂载钩头上设置钩头限位组件，能够避免出现挂载钩头滑移情况，从而提高起吊以后的稳定性差。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述控制器的型号为ZE0703
‑
05控制器，所述无线接收器的型号为BCG0901
‑
00无线接收器，所述直流稳压电源的型号为ZE0701
‑
04G，所述驱动器的型号为ZE0703 11驱动器，所述电磁先导阀的型号为DXF02电磁先导阀。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述通讯模块包括导电线，所述导电线采用四芯线结构。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述控制器用于对整个系统进行控制，所述无线接收器用于接收控制信号，所述直流稳压电源用于对所述控制器进行供电，所述驱动器用于对若干组所述千斤顶进行驱动，所述电磁先导阀用于对所述主阀组处进行供电，所述主阀组
用于控制若干组所述千斤顶进行工作。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述挂载钩头包括钩头本体，所述钩头本体的上表面一体成型有两组固定块，两组所述固定块对称设置在所述钩头本体的两侧，两组所述固定块之间焊接有连接杆，所述连接杆上套接有挂环，所述钩头限位组件设置在所述挂环的外侧。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述钩头限位组件包括丝帽，所述丝帽设置有两组，两组所述丝帽对称设置在所述挂环的两侧，两组所述丝帽的表面与所述挂环的表面接触，且两组所述丝帽焊接在所述连接杆的圆周上，所述丝帽采用M40丝帽，所述丝帽的宽度设置为27mm。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述中继箱体的整体外形尺寸为长、宽和高分别为850mm、650mm和290mm。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述中继箱体上还设置有进液反冲洗过滤装置、阀门、电源模块、无线模块，所述进液反冲洗过滤装置设置在所述中继箱体的底部，所述阀门设置在所述进液反冲洗过滤装置的上方，用于液压管路连接，所述电源模块平行布置于所述进液反冲洗过滤装置的侧面，用于电缆进线，所述无线模块设置在所述中继箱体的顶部。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述中继箱体上部还设置有安装板，所述安装板向外延伸设置8cm，用于对所述无线模块进行防护。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述电磁先导阀的工作过程为：对电磁先导阀进行通电，依靠电磁力提起阀杆，导阀口打开，电磁阀上腔通过先导孔卸压，在主阀芯周围形成上低下高的压差，在压力差的作用下，流体压力推动主阀芯向上移动将主阀口打开；对电磁先导阀进行断电时，在弹簧力和主阀芯重力的作用下，阀杆复位，先导孔关闭，主阀芯向下移动，主阀口关闭。
[0018]有益效果：
[0019]本专利技术中的控制系统，方便进行组装和拆除，能够将组装人、操作人合二为一，组装、拆解人员可以就近控制变形金刚，减少操作指令传递这一工序，避免因指令传递、理解不清导致的各类误操作情况，大大提高变形金刚操作动作有效率，从而提高组装、拆解效率和工作安全性；通过在挂载钩头上设置钩头限位组件，能够避免出现挂载钩头滑移情况，从而提高起吊以后的稳定性差。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本专利技术实施方式提供的系统框图；
[0022]图2为本专利技术实施方式提供的挂载钩头与钩头限位组件连接的结构示意图。
[0023]图中：1、钩头本体；2、固定块；3、连接杆；4、挂环；5、丝帽。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行描述。
[0025]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.变形金刚遥控控制系统，其特征在于，包括控制器、通讯模块、无线接收器、直流稳压电源、驱动器、电磁先导阀、主阀组、若干组千斤顶、若干组挂载钩头、钩头限位组件和中继箱体；所述无线接收器通过所述通讯模块与所述控制器的一端连接，所述直流稳压电源通过所述通讯模块与所述控制器的另一端连接，所述控制器的另一端通过所述通讯模块与所述驱动器连接，所述驱动器的另一端通过所述通讯模块与所述电磁先导阀连接，所述电磁先导阀通过所述通讯模块与所述主阀组连接，所述主阀组与若干组所述千斤顶电性连接，若干组所述千斤顶与若干组所述挂载钩头传动连接，所述钩头限位组件设置在所述挂载钩头上。2.根据权利要求1所述的变形金刚遥控控制系统，其特征在于，所述控制器的型号为ZE0703
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05控制器，所述无线接收器的型号为BCG0901
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00无线接收器，所述直流稳压电源的型号为ZE0701
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04G，所述驱动器的型号为ZE0703 11驱动器，所述电磁先导阀的型号为DXF02电磁先导阀。3.根据权利要求1所述的变形金刚遥控控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括导电线，所述导电线采用四芯线结构。4.根据权利要求1所述的变形金刚遥控控制系统，其特征在于，所述控制器用于对整个系统进行控制，所述无线接收器用于接收控制信号，所述直流稳压电源用于对所述控制器进行供电，所述驱动器用于对若干组所述千斤顶进行驱动，所述电磁先导阀用于对所述主阀组处进行供电，所述主阀组用于控制若干组所述千斤顶进行工作。5.根据权利要求1所述的变形金刚遥控控制系统，其特征在于，所述挂载钩头包括钩头本体(1)，所述钩头本体(1)的上表面一体成型有两组固定块(2)，两组所述固定块(2)对称设...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，王忠才，刘克，马利，杨明扣，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：