【技术实现步骤摘要】
一种用于识别定位的反射镜面充电口、系统及定位方法
[0001]本专利技术属于车辆控制领域，具体涉及一种用于识别定位的反射镜面充电口、系统及定位方法。
技术介绍
[0002]目前新能源汽车充电口的识别方法，是采用单目摄像头、双目摄像头等基于视觉图像处理的充电口定位识别的，基于视觉的图像识别，受光线影响较大，阴暗环境下摄像头无法拍摄清楚；摄像头成本较高；图像算法复杂，目前图像识别算法研究方案较多，但都无法实现在极端条件下的识别率的提高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种用于识别定位的反射镜面充电口、系统及定位方法，通过对充电口位置的精确定位和运动控制，实现充电枪和充电口的自动对接，并进行充电。
[0004]一种用于识别定位的反射镜面充电口，包括充电口和至少三组周向环绕于充电口周围的锥直角镜面反射器，锥直角镜面反射器为两两垂直的三个镜面形成的直三角锥体，锥直角镜面反射器用于反射入射光，对空间位置进行识别定位。
[0005]锥直角镜面反射器设置于充电口外密封圈上。
[0...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
(x1
‑
x2)2+(y1
‑
y2)2+(z1
‑
z2)2＝a2(x2
‑
x3)2+(y2
‑
y3)2+(z2
‑
z3)2＝b2(x3
‑
x1)2+(y3
‑
y1)2+(z3
‑
...
【专利技术属性】
技术研发人员：赫康，刘倩，汪明，张星月，潘宇威，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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