一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式制造技术

本发明专利技术公开了一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式，生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手、和下料装置；所述十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置；所述组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手；所述下料装置包括导向漏斗和产品收集框；所述导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。通过上料设备对圆管和尖圈进行上料，并通过尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备对圆管和尖圈进行自动安装，在安装结束后由移送机械手移送至十字转盘机械手，将产品依次经由第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置进行作业，从而实现渔具导线圈的全自动生产。线圈的全自动生产。线圈的全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式。

技术介绍

[0002]对渔具导线圈的生产，需要人工安装后再进行焊接，目前主要通过人工进行安装，根据渔具导线圈的尖圈和圆管需要先将尖圈的接触处抵在圆管上进行第一步固定，继而改变圆管的方向，将尖圈和圆管进行固定，现有的安装设备基本是调节方向后直接按压，这样的方式容易使尖圈和圆管发生破损，导致生产出来的渔具导线圈质量不高，且良品率低，在渔具导线圈的生产的整个生产流程中，安装，焊接，产品的收集都需安排人员去进行，极其耗费人力。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，提出了提高生产良品率的一种渔具导线圈全自动生产线及其生产方式；
[0004]一种渔具导线圈全自动生产线，包括两组焊接设备，生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手和下料装置，组装设备包括尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备，尖圈调整安装设备侧边设有一组上料设备，圆管调整安装设备侧边设有一组上料设备，十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置。
[0005]组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手，下料装置包括导向漏斗和产品收集框，导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。
[0006]借由上述结构，通过上料设备对圆管和尖圈进行上料，并通过尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备对圆管和尖圈进行自动安装，在安装结束后由移送机械手移送至十字转盘机械手，将产品依次经由第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置进行作业，从而实现渔具导线圈的全自动生产。
[0007]优选的，上料设备由振动盘和上料机械手组成。
[0008]由此可见，通过振动盘进行放置圆管和尖圈，再由上料机械手进行移送至尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备，从而实现自动精准上料，节省人力资源，且提高安装精度，提高产品质量。
[0009]优选的，圆管调整安装设备包括第一旋转气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、圆管放置块、第一固定板和第一旋转版，第一固定板上端通过转轴连接有第一旋转版，第一旋转板上设置有第一升降气缸，第一升降气缸的输出轴上设置有第二升降气缸，第二升降气缸的输出轴上设有圆管放置块，第一旋转板还通过转轴与第一旋转气缸的输出轴连接。
[0010]由此可见，通过第一旋转气缸、第一升降气缸和第二升降气缸，模拟人手安装时，圆管的摆动步骤，从而使圆管能够不发生变形的情况，稳固的与尖圈连接，提高的产品的安
装精度，从而提高产品的良率。
[0011]优选的，尖圈调整安装设备包括第二旋转气缸、固定龙门架、旋转调整板、第三升降气缸、尖圈固定压块、调整传动柄、尖圈放置柱和尖圈放置卡块。
[0012]旋转调整板上通过转轴设置在固定龙门架上，其连接的转轴处还连接有调整传动柄的一端，调整传动柄的另一端通过转轴连接在第二旋转气缸的输出轴上，旋转气缸通过第二固定架设置在底板上，选择调整版板上设有第三升降气缸和尖圈放置柱，第三升降气缸的输出轴上设有尖圈固定压块。
[0013]由此可见，通过第二旋转气缸模拟人工安装的尖圈摆动，同时通过第三升降气缸将尖圈固定，使其在模拟人工安装时，不会掉落，从而提高产品的安装精度，进一步提高产品的良率。
[0014]优选的，十字转盘机械手包括十字转盘旋转电机、十字架和产品夹手，十字架设置在十字转盘旋转电机的输出轴上，十字架的四个端边均设有产品夹手。
[0015]由此可见，通过十字转盘旋转电机驱动十字架实现流水传动，相对于传统传送带来说，更加节省空间。
[0016]优选的，移送机械手为三轴移送机械手。
[0017]由此可见，通过三轴移送机械手进行移送，能够在每次移送中准确的将圆管或尖圈或安装好的渔具导线圈移动至指定位置，有利每个加工工位的准确运行，从而提高产品的良品率。
[0018]一种渔具导线圈全自动生产线的生产方式，其特征在于以下步骤：
[0019]a、将圆管和尖圈分别放置在尖圈上料设备、圆管上料设备的振动盘内，并分别通过上料机械手移送至尖圈放置柱和圆管放置块上；
[0020]b、尖圈调整安装设备的尖圈固定压块在第三升降气缸驱动下，将放置在尖圈放置柱上的尖圈固定，继而在第二旋转气缸的驱动下旋转调整板载相对固定龙门架向前倾斜，使尖圈的连接处抵在圆管上，处于圆管和尖圈之间的第一步安装按压状态；
[0021]c、圆管调整安装设备的第一升降气缸启动，将尖圈和圆管进行初步连接，继而第一旋转气缸驱动第一旋转板旋转，从而通过圆管放置块的倾斜，带动圆管的倾斜，使圆管和尖圈处于第二步的按压安装状态，第二升降气缸驱动圆管放置块，使圆管和尖圈完成安装；
[0022]d、安装完成后的渔具导线圈由移送机械手移送至十字转盘机械手产品夹手上，并通过十字转盘旋转电机进行驱动，逆时针转动至第一组焊接设备前，在第一组焊接设备上进行圆管头与尖圈连接处的焊接，焊接结束后，继而继续逆时针继续转动将产品移送至第二组焊接设备处，同时十字转盘机械手的在转动后，由对应得移送机械手继续将安装好的渔具导线圈移送至十字转盘机械手的下一个产品夹手上；
[0023]e、在第二组焊接设备处将第一组焊接设备焊接好的渔具导线圈进行圆管管壁和尖圈连接处进行焊接，焊接结束后，十字转盘机械手，十字转盘机械手逆时针旋转继续转动将产品移送至下料装置处，由下料装置对应的移送机械手在下料装置处进行下料，在十字转盘机械手运作下，渔具导线圈从安装完成到两次焊接步骤及下料依次进行，依次往复，直至完成生产。
[0024]通过上述步骤，将圆管与尖圈分别设为第一步安装按压状态和第二步安装按压状态，通过两部安装将圆管与尖圈进行组装，继而通过十字转盘机械手依次进行两部焊接和
下料，从而模拟人工安装进行组装，保证组装的精准度，且不破坏圆管与尖圈，所生产出来的产品精度更加，良品率更高并通过十字转盘机械手进行焊接和下料工作，提高工作效益，减少了人力支出。
[0025]优选的，所述第一步安装按压状态的圆管的上管口抵在尖圈的连接处上，圆管的上管口与尖圈的连接处完成定位。
[0026]由此可见，通过圆管的上管口与尖圈的连接处的定位，方便后续步骤进行第一按压，精准的将圆管的上管口与尖圈的连接处进行抵压。
[0027]优选的，所述第二步安装按压状态的圆管倾斜后，圆管的上管口依旧抵在尖圈的连接处上进行定位，圆管的内腔与尖圈的连接处呈现对准连接状态。
[0028]由此可见，通过圆管的内腔与尖圈的连接处呈现对准连接状态，在进行压合组装使，尖圈的连接处准确的插入圆管的内腔，实现二者的组装，防止错误压合，导致尖圈或圆管损害的问题，有利于提高产品的良品率。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0030]本专利技术通过上料设备实现自动快速上料，并由有组装设备模拟人工安装进行组装，相对于人工安装，效率更高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种渔具导线圈全自动生产线，包括两组焊接设备，其特征在于：所述生产线包括上料设备、组装设备、移送机械手、十字转盘机械手、和下料装置；所述组装设备包括尖圈调整安装设备和圆管调整安装设备；所述尖圈调整安装设备侧边设有一组上料设备，所述圆管调整安装设备侧边设有一组上料设备；所述十字转盘机械手四个侧边依次为组装设备、第一组焊接设备、第二组焊接设备和下料装置；所述组装设备和下料装置与十字转盘机械手之间均设有一组移送机械手；所述下料装置包括导向漏斗和产品收集框；所述导向漏斗向下倾斜，其下端开口朝向产品收集框。2.根据权利要求1所述的一种渔具导线圈全自动生产线，其特征在于：所述上料设备由振动盘和上料机械手组成。3.根据权利要求2所述的一种渔具导线圈全自动生产线，其特征在于：所述圆管调整安装设备包括第一旋转气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、圆管放置块、第一固定板和第一旋转版；所述第一固定板上端通过转轴连接有第一旋转版；所述第一旋转板上设置有第一升降气缸；所述第一升降气缸的输出轴上设置有第二升降气缸；所述第二升降气缸的输出轴上设有圆管放置块；所述第一旋转板还通过转轴与第一旋转气缸的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的一种渔具导线圈全自动生产线，其特征在于：所述尖圈调整安装设备包括第二旋转气缸、固定龙门架、旋转调整板、第三升降气缸、尖圈固定压块、调整传动柄、尖圈放置柱和尖圈放置卡块；所述旋转调整板上通过转轴设置在固定龙门架上，其连接的转轴处还连接有调整传动柄的一端；所述调整传动柄的另一端通过转轴连接在第二旋转气缸的输出轴上；所述旋转气缸通过第二固定架设置在底板上；所述选择调整版板上设有第三升降气缸和尖圈放置柱；所述第三升降气缸的输出轴上设有尖圈固定压块。5.根据权利要求4所述的一种渔具导线圈全自动生产线，其特征在于：所述十字转盘机械手包括十字转盘旋转电机、十字架和产品夹手；所述十字架设置在十字转盘旋转电机的输出轴上，所述十字架的四个端边均设有产品夹手。6.根据权利要求5所述的一种渔具导线圈全自动生产线，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂倾国，聂永芳，韦家定，刘华杰，刘华锋，
申请(专利权)人：中山华能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：