本申请实施例提供了一种车辆调度方法、装置、设备及介质，属于智慧园区技术领域，可用于港口、物流、封闭园区、或城市交通等场景。该方法中牵引车进入货场发送整车进入货场的第一指令，该整车包括牵引车和挂车，第一指令中携带的挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地，每个待装卸货物的货柜对应有货物的种类及运输地，因此可以查找与目标种类及第一目标运输地匹配的目标货柜，从而可以准确的确定该牵引着挂车的牵引车停靠的目标货柜，避免了司机去寻找目标货柜，并且还可以确定到达目标货柜的第一轨迹并发送给牵引车，牵引车可以根据第一轨迹行驶到目标货柜，降低了因为不熟悉货场路线，而带来无效行驶的问题，提高了工作效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆调度方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及智慧园区
，尤其涉及一种车辆调度方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]物流生态体系内，牵引车和挂车组成整车，为了加快整车的快速流转，减低牵引车和挂车在物流园或仓储地等待卸货以及装货时间，一般是由司机驾驶整车进入货场，将整车停靠至指定货柜后，牵引车与挂车分离。整车的牵引车与挂车分离之后，牵引车在货场中寻找已经安排好的新挂车，牵引车与新挂车完成衔接，组成新的整车，开启下一段货物运输旅程，这样可以提高挂车的使用效率。
[0003]在此过程中，整车停靠到哪一个货柜，完全是通过司机自己摸索探路的方式寻找，增加了司机的驾驶负担，同时也增加了无效的行驶时间，导致工作效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请实施提供一种车辆调度方法、装置、设备及介质，用以解决牵引车无效行驶时间增加，工作效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请提供了一种车辆调度方法，所述方法包括：
[0006]接收整车进入货场的第一指令，所述整车包括牵引车和挂车，所述第一指令中携带有所述挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地；
[0007]获取每个待装卸货物的货柜对应货物的种类及运输地，确定与所述目标种类及所述第一目标运输地匹配的目标货柜；
[0008]根据所述目标货柜的位置信息及所述牵引车的位置信息，确定到达所述目标货柜的第一轨迹并发送给所述牵引车，使所述牵引车根据所述第一轨迹行驶到所述目标货柜。
[0009]第二方面，本申请还提供了一种车辆调度方法，所述方法包括：
[0010]发送整车进入货场的第一指令，所述整车包括牵引车和挂车，所述第一指令中携带有所述挂车装载货物的目标种类及第一目标运输地；
[0011]接收行驶到目标货柜的第一轨迹，所述第一轨迹是根据目标货柜的位置信息及牵引车的位置信息确定的，所述目标货柜是根据每个待装卸货柜对应货物的种类及运输地，确定的与所述目标种类及所述第一目标运输地匹配的货柜；
[0012]根据所述第一轨迹行驶到所述目标货柜。
[0013]第三方面，本申请还提供了一种车辆调度装置，所述装置包括：
[0014]接收模块，用于接收整车进入货场的第一指令，所述整车包括牵引车和挂车，所述第一指令中携带有所述挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地；
[0015]确定模块，用于获取每个待装卸货物的货柜对应货物的种类及运输地，确定与所述目标种类及所述第一目标运输地匹配的目标货柜；
[0016]发送模块，用于根据所述目标货柜的位置信息及所述牵引车的位置信息，确定到达所述目标货柜的第一轨迹并发送给所述牵引车，使所述牵引车根据所述第一轨迹行驶到
所述目标货柜。
[0017]第四方面，本申请还提供了一种车辆调度装置，所述装置包括：
[0018]发送模块，用于发送整车进入货场的第一指令，所述整车包括牵引车和挂车，所述第一指令中携带有所述挂车装载货物的目标种类及第一目标运输地；
[0019]接收模块，用于接收行驶到目标货柜的第一轨迹，所述第一轨迹是根据目标货柜的位置信息及牵引车的位置信息确定的，所述目标货柜是根据每个待装卸货柜对应货物的种类及运输地，确定的与所述目标种类及所述第一目标运输地匹配的货柜；根据所述第一轨迹行驶到所述目标货柜。
[0020]第五方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一所述的车辆调度方法的步骤。
[0021]第六方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述车辆调度方法。
[0022]第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述如上述中任一所述车辆调度方法的步骤。
[0023]本申请实施例提供了一种车辆调度方法、装置、设备及介质，该方法中接收整车进入货场的第一指令，该整车包括牵引车和挂车，第一指令中携带有挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地，获取每个待装卸货物的货柜对应货物的种类及运输地，确定与目标种类及第一目标运输地匹配的目标货柜，根据目标货柜的位置信息及牵引车的位置信息，确定到达目标货柜的第一轨迹并发送给牵引车，使牵引车根据第一轨迹行驶到目标货柜。由于在本申请实施例中，当牵引车进入货场时发送整车进入货场的第一指令，该第一指令中携带的挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地，每个待装卸货物的货柜对应有货物的种类及运输地，因此可以查找与目标种类及第一目标运输地匹配的目标货柜，从而可以准确的确定该牵引着挂车的牵引车停靠的目标货柜，避免了司机去寻找目标货柜，并且还可以确定到达目标货柜的第一轨迹并发送给牵引车，牵引车可以根据第一轨迹行驶到目标货柜，降低了因为不熟悉货场路线，而带来无效行驶的问题，提高了工作效率。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例提供的车辆调度过程示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的车辆衔接过程示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的行驶到等待衔接处的示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的牵引车所安装的感知设备的示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的牵引销相对牵引车的位置信息示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的货场环境示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的子目标轨迹的示意图；
[0031]图8为本申请实施例提供的延长后的子目标轨迹示意图；
[0032]图9为本申请实施例提供的车辆衔接过程示意图；
[0033]图10为本申请实施例提供的货场、牵引车、挂车以及调度室的配合关系示意图；
[0034]图11为本申请实施例提供的车辆调度过程的示意图；
[0035]图12为本申请实施例提供的车辆调度装置的结构示意图；
[0036]图13为本申请实施例提供的车辆调度装置的结构示意图；
[0037]图14为本申请实施例提供的一种电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0038]为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本申请的实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0039]本申请实施例提供了一种车辆调度方法、装置、设备及介质，该方法中接收整车进入货场的第一指令，该整车包括牵引车和挂车，第一指令中携带有挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地，获取每个待装卸货物的货柜对应货物的种类及运输目的地，确定与目标种类及第一目标运输目的地匹配的目标货柜，根据目标货柜的位置信息及牵引车的位置信息，确定到达目本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：接收整车进入货场的第一指令，所述整车包括牵引车和挂车，所述第一指令中携带有所述挂车所装载货物的目标种类及第一目标运输地；获取每个待装卸货物的货柜对应货物的种类及运输地，确定与所述目标种类及所述第一目标运输地匹配的目标货柜；根据所述目标货柜的位置信息及所述牵引车的位置信息，确定到达所述目标货柜的第一轨迹并发送给所述牵引车，使所述牵引车根据所述第一轨迹行驶到所述目标货柜。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述牵引车卸载所述挂车完成的第二指令的情况下，确定每个待衔接挂车所装载货物对应的优先级，将所述优先级最高的待衔接挂车确定为目标挂车；根据所述目标挂车的位置信息及所述目标货柜的位置信息，确定到达所述目标挂车的第二轨迹并发送给所述牵引车，使所述牵引车根据所述第二轨迹行驶到所述目标挂车。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标挂车所装载货物的第二目标运输地；根据预先保存的运输地与发货出口位置的对应关系，确定所述第二目标运输地对应的目标发货出口位置；在所述目标发货出口位置满足排队条件的情况下，向所述牵引车发送到所述目标发货出口位置排队的指示信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，满足排队条件包括：所述目标发货出口位置已排队车辆未超过设定数量阈值；或，未到达所述目标发货出口位置对应的发货时间。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指令中还携带有所述牵引车本次持续行驶的时长，所述确定每个待衔接挂车所装载货物对应的优先级之前，所述方法还包括：在所述本次持续行驶的时长不大于预设时长阈值的情况下，继续执行后续确定每个待衔接挂车所装载货物对应的优先级的步骤；否则向所述牵引车发送不能继续执行运输任务的提示信息。6.一种车辆调度方法，其特征在于，所述方法包括：发送整车进入货场的第一指令，所述整车包括牵引车和挂车，所述第一指令中携带有所述挂车装载货物的目标种类及第一目标运输地；接收行驶到目标货柜的第一轨迹，所述第一轨迹是根据目标货柜的位置信息及牵引车的位置信息确定的，所述目标货柜是根据每个待装卸货柜对应货物的种类及运输地，确定的与所述目标种类及所述第一目标运输地匹配的货柜；根据所述第一轨迹行驶到所述目标货柜。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：发送所述牵引车卸载所述挂车完成的第二指令；接收行驶到目标挂车的第二轨迹，所述第二轨迹是根据目标挂车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙飞，孙雁宇，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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