【技术实现步骤摘要】
一种全自动液晶吸盘机械装置
[0001]本专利技术涉及送料系统
,具体地,涉及一种全自动液晶吸盘机械装置。
技术介绍
[0002]全自动是指机械装置和产品生产、加工操作的全面自动化,随着计算机技术的高度普及,工业产品制造、零部件加工、人类社会生活产品等产业已全部进入到计算机可编程控制的全方位自动化生产时代。另外,在军工、航天设备、科研、农业、电力等行业也全面实施了有计算机辅助生产的自动化。
[0003]目前,在高科技自动化生产设备中,工业吸盘机械手系统已广泛应用,节约了大量劳动力。但由于目前大多数的工业吸盘机械手只能实现对原料的简单夹取,不能实现对原料的夹取、包装的循环工作流程,还不能完全取代人工操作以及减轻工业生产对人工的依赖性,长期操作会加剧吸盘的损坏,降低工业生产效率,增加维护和加工成本。因此,需要对现有的吸盘机械手进行改善,设计出能够实现原料夹取和包装全自动化的吸盘机械手系统。
[0004]为此,本专利技术提供一种全自动液晶吸盘机械装置,实现取料和包装的循环操作,提高生产效率。
专利技术 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动液晶吸盘机械装置,其特征在于,包括移料机构和移板机构,所述移料机构将原料移动至包装箱,所述移板机构将隔板移动至所述包装箱;所述移料机构包括固定架、吸盘机械手、第一液晶吸盘,所述吸盘机械手与所述固定架可移动地连接,所述第一液晶吸盘与所述吸盘机械手连接,所述第一液晶吸盘被配置为吸附所述原料;所述移板机构包括转动机构、支撑机构、升降机构、进给机构,所述支撑机构的第一端与所述转动机构固定连接,所述升降机构与所述支撑机构可移动地连接,所述进给机构与所述升降机构固定连接,所述进给机构包括第一电机、滚珠丝杠、第二液晶吸盘,所述第一电机与所述滚珠丝杠可转动地连接,所述第二液晶吸盘与所述第一电机的输出轴连接,所述第二液晶吸盘被配置为吸附所述隔板。2.根据权利要求1所述的全自动液晶吸盘机械装置,其特征在于,还包括送料机构,所述送料机构包括原料箱和与所述原料箱的底部连接的料架,所述原料箱内放置所述原料。3.根据权利要求1所述的全自动液晶吸盘机械装置,其特征在于,还包括隔板箱,所述隔板箱内放置所述隔板。4.根据权利要求1所述的全自动液晶吸盘机械装置,其特征在于,所述固定架包括固定板、定位杆、滑轨和第三电机,所述定位杆的两端固设在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘旭辉,晏偏偏,周闻通,陈卫民,成玫,田承宗,王联波,蒲美玲,董振标,
申请(专利权)人:上海缘赫机电科技有限公司上海谨诚自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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