混合动力轻型个人电动车辆分析制造技术

本文公开了混合动力轻型个人电动车辆分析。一种示例性方法包括：在一段时间内确定来自轻型个人电动车辆(LPEV)的经验数据；根据所述经验数据确定在所述时间段期间的LPEV行为；以及在所述时间段内通过在所述LPEV行为对应于行人行为时的行人模拟模型与所述LPEV行为对应于车辆行为时的车辆模拟模型之间切换来构建混合模拟模型。构建混合模拟模型。构建混合模拟模型。

Analysis of hybrid electric light personal electric vehicle

【技术实现步骤摘要】
混合动力轻型个人电动车辆分析


[0001]本公开总体上涉及轻型个人电动车辆的领域。

技术介绍

[0002]轻型个人电动车辆(LPEV)是称为微型交通的新兴运输模式的一部分。这些LPEV可以包括易于折叠且便携式的小型且轻质的车辆，诸如平衡车、电动踏板车、自行车、电动自行车等。LPEV可以被携带到公共交通车辆上和建筑物内部，并且可能需要人为辅助来平衡和操纵。LPEV可以提供短程服务以及与其他交通选项的第一英里和最后一英里连接。
[0003]运输工程师试图通过在虚拟环境中进行模拟来研究微型交通对行人和车辆交通流量的影响。LPEV乘坐者在车辆与行人之间切换他们的行为，这使建模复杂化。
[0004]常规的交通模拟软件通过车辆跟驰模型来模拟地面车辆，诸如汽车、卡车和公共汽车。车辆跟驰模型包括关于操纵动作(诸如加速/减速、变道等等)的驾驶员行为的基础逻辑/规则。为了模拟行人，一般方法是利用社会场理论。行人跟随模型包括进行突然的方向改变、停止以及使用整个可用区域(例如，人行道)来移动而不是跟随车道的能力。LPEV乘坐者表现出行人和车辆两者的行为。
[0005]传统和常规车辆建模的基本要素包括认为用户应跟随车道以与周围车辆维持安全距离，从而确保对象不会与系统中的其他元件碰撞或接触，以及允许以逐渐方式改变行驶方向(例如，没有急转弯)。另一方面，车辆的用户并不总是遵守所有交通规则，诸如留在他们的车道上，并且用户可能以不理想的距离和空间形态操作。当在道路上时，LPEV用户可能表现得像慢车，可能使用限制车辆的车道(例如，自行车道)，并且用户可能会或可能不会遵守交通规则，这意味着传统的车辆模型不足以在模拟环境中表示他们的行为。
[0006]传统和常规行人建模的基本要素认为行人可以在整个区域中移动，通常他们在设施上没有特定的行驶方向，并且通常他们突然停止，从而突然改变行驶/行走方向(例如，突然改变方向)。另外，在一些情况下，行人或某些对象之间的接触是可接受的或预期的。当在人行道、小径和其他行人基础设施上时，LPEV用户可能表现得像快速移动的行人(例如，慢跑者)，但是以更高速度不断地四处走动或穿过人群，这意味着传统的行人模型也是不足的。

技术实现思路

[0007]本公开总体上涉及用于对LPEV进行建模的系统和方法。例如，系统和方法涉及混合建模，其组合地考虑行人行为和车辆行为两者以及用户在使用期间在这两种行为之间来回切换的能力。这些模型允许LPEV模拟工程师塑造出行服务，以及模拟LPEV轨迹，包括与其他车辆和行人的交互。例如，LPEV建模可以用于确定人行道、自行车道和/或车辆车道(例如，道路)内的LPEV加速度和轨迹。LPEV模型可以用于在虚拟模拟环境的运输系统中模拟LPEV的用户的混合行为。
[0008]通过这种方式，本文公开的系统和方法涉及用于对LPEV的双重本质进行仿真的行
人
‑
车辆混合建模方法。模型模拟行人与车辆基础设施之间的LPEV切换，并在使用基础设施并与其他车辆、行人和LPEV用户交互时真实地捕获其行为。这种方法使用车辆模型和行人模型的混合。该方法适用于所有LPEV，而且也适用于使用更大更快的车辆(诸如自行车和电动自行车)的一些部分的乘坐者，其可能在车辆行为与行人行为之间切换。所述模型还模拟LPEV轨迹，包括与其他车辆和行人的交互(例如，自行车道内的LPEV加速度和轨迹)。准确的LPEV模拟允许工程师塑造出行服务，评估LPEV用户及其交互者的安全风险，预测交通量和速度，同时考虑系统的其他要素，以及通过估计潜在基础设施变化的结果来指导基础设施投资计划。
附图说明
[0009]参考附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可指示类似或相同的项。各种实施例可利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。
[0010]图1描绘其中可以实现用于提供本文所公开的系统和方法的技术和结构的说明性架构。
[0011]图2是用于创建混合模拟模型的示例性过程的流程图。
[0012]图3示出了用于实现本公开的各方面的公共运输用例的示例。
[0013]图4是本公开的用于提供增强现实体验的示例性方法。
[0014]图5是本公开的用于提供增强现实体验的另一种示例性方法。
具体实施方式
[0015]现在转到附图，图1描绘了可以实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100可以包括用户102、LPEV 104、车辆106和服务提供者108。概括地说，架构100可以包括比所示那些更多或更少的LPEV和车辆。在一些示例中，LPEV和车辆可以被称为一个或多个代理。
[0016]通常，LPEV 104、车辆106和服务提供者108可以通过网络110彼此通信。网络110可以包括诸如有线网络、互联网、无线网络和其他专用和/或公共网络等多种不同类型的网络中的任一者或其组合。在一些情况下，网络110可以包括蜂窝网络、Wi
‑
Fi或Wi
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Fi直连。应当理解，LPEV 104和车辆106都不需要(但可能)适于连接到网络110以执行本文公开的方法。
[0017]架构100包括由两条交叉道路114和116组成的十字路口112。十字路口112的每一侧包括人行横道，诸如人行横道118、120、122和124。架构100的布置是出于说明性和描述性目的而提供的，而不是旨在进行限制。更详细地，道路114和道路116各自是双车道道路。例如，道路114包括第一车辆车道126和第二车辆车道128。下文关于第一用例(示例性用例一)更详细地公开了关于该配置的进一步细节。
[0018]服务提供者108可以通过网络110从LPEV 104和车辆106获得数据。即，LPEV 104和车辆106各自是将数据传输到服务提供者108的已连接对象。可以使用诸如陀螺仪、GPS轨迹、录像、传感器、计数数据和/或假设场景(仅举几个示例)的经验数据来创建和校准由服务提供者108生成的LPEV模型。这些经验数据可以单独地和/或共同地用于确定架构100中
的代理的行为。应当理解，本文所利用的数据不需要(但是可以)实时收集。可以根据从安装到每种类型的车辆的传感器被动地收集的数据来开发模型。该模型可以应用于预测由具有或不具有连接性的LPEV进行的移动。
[0019]LPEV 104可以包括控制单元130，所述控制单元包括处理器132和存储器134。存储器134存储可以由处理器132执行以从各种来源获得经验LPEV数据的指令。例如，LPEV 104可以包括一个或多个LPEV传感器136、一个或多个陀螺仪138、定位模块140和相机142。这些部件共同地提供可以由服务提供者评估的经验数据以确定LPEV行为，诸如LPEV是表现为车辆还是行人。LPEV传感器136可以包括加速度计、速度计等。定位模块14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：在一段时间内确定来自轻型个人电动车辆(LPEV)的经验数据；根据所述经验数据确定在所述时间段期间的LPEV行为；以及在所述时间段内通过在所述LPEV行为对应于行人行为时的行人模拟模型与所述LPEV行为对应于车辆行为时的车辆模拟模型之间切换来构建混合模拟模型。2.根据权利要求1所述的方法，其中随着所述LPEV行为在所述时间段内改变，所述混合模拟模型包括来自所述行人模拟模型和所述车辆模拟模型两者的输出。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述LPEV的所述经验数据包括从陀螺仪、GPS轨迹、录像、LPEV传感器、计数数据和/或假设场景中的一者或多者获得的数据。4.根据权利要求1所述的方法，其还包括利用所述混合模拟模型生成对所述LPEV行为的模拟。5.根据权利要求1所述的方法，其还包括随着所述经验数据和所述LPEV行为在所述时间段内改变而更新所述模拟的所述LPEV，以预测模拟LPEV的轨迹。6.根据权利要求1所述的方法，其还包括确定所述LPEV已经到达目的地。7.根据权利要求6所述的方法，其还包括当所述LPEV已离开所述模拟的网络时终止所述混合模拟模型。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述行人模拟模型包括社会场理论，并且所述车辆模拟模型包括交通模拟。9.一种方法，其包括：在一段时间内确定来自轻型个人电动车辆(LPEV)的经验数据；根据所述经验数据确定在所述时间段期间的LPEV行为；以及通过以下操作构建混合模拟模型：将行人模拟模型应用于指示行人行为的所述LPEV行为的一部分；以及将车辆模拟模型应用于指示车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿查克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：