一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法技术

本发明专利技术公开了一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法，属于三维建模技术领域，本发明专利技术中的方法步骤如下：S1、利用激光扫描仪对配电房内的设备进行三维扫描获取点云数据；S2、根据步骤S1中获取的点云数据利用三维规则网格划分为多个网格单元，多个网格单元共同构建三维规则网格；S3、根据步骤中构建的三维规则网格，进行点云数据的粗分割和精细分割；S4、点云数据的合并与建立，将点云数据完整率最高的一层作为基准层，设定高度差阈值，根据阈值以及投影曲线计算配电房内设备的坐标点，将上述计算后得到的坐标点导入到三维设计软件中进行放样处理，在去除离散数据的同时能够有效利用离散数据的修正作用，提高了模型建立的准确度。建立的准确度。建立的准确度。

A fine segmentation method of distribution room point cloud considering the boundary characteristics in panoramic image

【技术实现步骤摘要】
一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法


[0001]本专利技术属于建模
，具体地说，涉及一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法。

技术介绍

[0002]对点云数据进行有效分割是数据处理的基础与前提，其在3D打印、虚拟现实、增强现实、智慧城市、智能交通等领域均有极其广泛的应用。常见的点云数据分割技术主要包括RanSaC算法、欧几里得算法、最小割算法以及超体聚类分割算法等，点云数据的分割主要根据一定的属性或规则，将点云数据分割为若干互不相交的子集的过程。
[0003]在现有配电房点云数据分割方法中，由于配电房内的设备器械器械较多，采用三维扫描获取的点云数据以后，其离散数据较多，很难讲配电房内扫描获取的点云数据中的离散点去除，为此，中国专利申请号202110152838.2中公开了一种基于设备特征的配电房点云数据分割方法，该分割方法能够有效将扫描构建的点云数据进行分割，但是该方法在使用中还存在一定的局限性，如点云数据分割以后形成了离散点云，该点云在构建模型过程中可以对拟合的曲线进行修正，但是上述方法无法利用离散点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法，包括如下步骤：S1、利用激光扫描仪对配电房内的设备进行三维扫描获取三维数字模型，即配电房设备的点云数据；S2、根据步骤S1中获取的点云数据利用三维规则网格划分为多个网格单元，多个网格单元共同构建三维规则网格；根据网格单元进行分层处理，构建的三维规则网格分为多层；S3、根据步骤中构建的三维规则网格，进行点云数据分割；S4、点云数据的合并与建立，将点云数据完整率最高的一层作为基准层，设定高度差阈值，根据阈值以及投影曲线计算配电房内设备的坐标点，将上述计算后得到的坐标点导入到三维设计软件中进行放样处理，生成配电房设备的三维模型；其特征在于：步骤S3中，点云数据分割包括种子网格的建立、拟合点的确定以及方向约束生长，其中，拟合点确定时进行点云数据的粗分割和点云数据的精细分割。2.根据权利要求1所述的顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法，其特征在于：步骤S3中点云数据分割包括如下步骤：S31、种子网格的建立：根据配电房内的设备分布情况构建每一个设备的种子网格；S32、拟合点的确定：将构建的三维规则网格内的点云投影到xoy坐标系中，将点云数据进行粗分割以及进行分割后确定拟合点，以步骤S31中构建的种子网格为中心采用最小二乘法拟合三维规则网格内的投影线，确定生长方向；S33、方向约束生长：确定拟合点以后，在xoy平面内，采用最小二乘法进行投影线拟合确定生长方向，具体步骤如下：以种子格网为中心，将配电房内的特征设备点云以种子格网为中心沿生长方向进行聚类生长，从而完成分割。3.根据权利要求1或2所述的顾及全景影像中边界特征的配电房点云精细分割方法，其特征在于，步骤S3中，点云数据的精细分割方法如下：在集合Q
i
中任意选取一点为q
i
(x
i
,y
i
)，在集合P
j
中任意选取一点为p
j
(x
j
,y
j
)，基于两点坐标计算距离的方法计算两点之间的距离d
ij
，距离d
ij
最小值时集合P
j
中的点p
j...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文佩，梁倩仪，李佳，伍铭妍，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：