缝合系统及其组件技术方案

一种驱动机构，用于操作一缝合机构，所述缝合机构包括可在一定运动范围内移动的一用户输入以及与所述用户输入和所述缝合机构的一梭子传送器机械连接的一联动装置。所述联动装置将所述用户输入的多个位移单向或双向转换成所述梭子传送器的多个操作的一序列，包括足以执行所述缝合机构的多个操作的一序列以执行连续的双向缝合，其中所述梭子传送器在附接及不附接一梭针的情况下交替地穿透组织。接及不附接一梭针的情况下交替地穿透组织。接及不附接一梭针的情况下交替地穿透组织。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】缝合系统及其组件
[0001]
及
技术介绍

[0002]本专利技术是有关于多种缝合系统，并且特别是有关于用于多种缝合应用的多种缝合系统，例如多个闭合切口、多个接合组织或多个组织区域及/或改变所述组织形状。
[0003]缝合是用于多个闭合切口、多个接合组织或多个组织区域及/或改变所述组织形状的一常用手术技术。在一微创程序的所述背景下或在小而狭窄的多个手术空间中进行缝合提出了特别的多个挑战，需要所述外科医生的一高技能水平。在多个血管闭合装置的所述特定背景下，某些专用工具目前可用于促进缝合。然而，这些装置具有各种限制，并且通常不能提供通过组织的一厚度的连续双向缝合。

技术实现思路

[0004]本专利技术是有关于一种缝合系统及其多个组件。
[0005]根据本专利技术的一实施例的多个教导，提供了一种驱动机构，用于操作一缝合机构，所述缝合机构具有用于保持一缝线(suture)的一梭子，所述梭子的运动由一梭子传送器控制，所述梭子传送器可沿着一纵轴线在一撤回位置与一穿透位置之间移动，所述梭子传送器可在一梭子保持状态与一梭子释放状态之间重新配置，所述驱动机构包含︰(a)一用户输入，可在一定运动范围内移动；以及(b)一联动装置，与所述用户输入及所述梭子传送器机械地连接，所述联动装置被配置为将所述用户输入的多个位移单向或双向转换成所述梭子传送器的多个操作的一序列，包括：(i)所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置的轴向位移，以便在一第一位置穿透材料；(ii)所述梭子传送器从所述梭子保持状态到所述梭子释放状态的重新配置；以及(iii)所述梭子传送器从所述穿透位置到所述撤回位置的轴向位移，以便从所述材料中撤回，在所述第一位置留下一第一缝合线(suture stitch)；并且，在重新定位所述梭子传送器且所述梭子在一第二位置对齐之后：(iv)所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置的轴向位移，以便在所述第二位置穿透所述材料；(v)所述梭子传送器从所述梭子释放状态到所述梭子保持状态的重新配置，以便保持所述梭子；以及(vi)所述梭子传送器从所述穿透位置到所述撤回位置的轴向位移，以便将所述梭子从所述材料中撤出，在所述第二位置形成一第二缝合线。
[0006]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述梭子传送器从所述梭子保持状态到所述梭子释放状态的所述重新配置在没有所述梭子的情况下产生所述梭子传送器的一组织穿透配置，并且所述梭子传送器从所述梭子释放状态到所述梭子保持状态的所述重新配置与所述梭子一起产生所述梭子传送器的一组织穿透配置。
[0007]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述梭子传送器的所述重新定位也由所述联动装置执行，所述联动装置由所述用户输入的多个位移单向或双向驱动。
[0008]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，当所述联动装置与一第三和一第四位置对齐时，所述联动装置被配置为将所述用户输入的进一步的多个位移单向或双向转换成所述梭子传送器的所述多个操作的序列的重复，从而在所述材料中形成一连续缝合线(running stitch suture)。
[0009]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述用户输入可以在一第一方向上手动移动，并且在释放时被弹簧偏置以一相反方向返回。
[0010]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述梭子传送器包含一梭子保持器及一梭子弹射器，且所述梭子传送器在所述梭子保持状态与所述梭子释放状态之间的重新配置通过所述梭子弹射器相对于所述梭子保持器的轴向运动来实现。
[0011]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述联动装置包括一第一传动装置，所述第一传动装置将所述梭子保持器的运动定义为所述用户输入的一位移函数的一第一时序曲线，以及一第二传动装置，所述第二传动装置将所述梭子弹射器的运动定义为所述用户输入的一位移函数的一第二时序曲线。
[0012]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述第二时序曲线将所述梭子弹射器的运动定义为所述用户输入在所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置及回到所述撤回位置的两个位移循环内的一位移函数，其中所述两个循环的一第一循环上的所述运动与所述两个循环的一第二循环上的所述运动不同。
[0013]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述梭子弹射器及所述梭子保持器安装在一共同滑件上，并且所述联动装置包括一第一传动装置，所述第一传动装置将所述滑件的运动定义为所述用户输入的一位移函数的一第一时序曲线，以及一第二传动装置，所述第二传动装置将所述梭子弹射器及/或所述梭子保持器的运动定义为所述滑件的一位移函数的一第二时序曲线。
[0014]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述第二时序曲线将所述梭子弹射器及/或所述梭子保持器的运动定义为所述用户输入在所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置及回到所述撤回位置的两个位移循环内的一位移函数，其中所述两个循环的一第一循环上的所述运动与所述两个循环的一第二循环上的所述运动不同。
[0015]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述缝合装置是一微创缝合装置，包括用于经皮插入的一长形主体，并且所述用户输入及所述联动装置被实现为与所述长形主体的一近端连接的一手柄的部分。
[0016]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述缝合装置还包含一梭子接收器，用于在所述材料的第二侧接收所述梭子，所述梭子接收器相对于所述长形主体可缩回至一缩回位置并且可选择性地部署到用于接收所述梭子的一部署位置，所述驱动机构还包含一手动操作的致动器，所述致动器连接到所述梭子接收器，用于将所述梭子接收器从所述缩回位置部署到所述部署位置，所述致动器在远离所述用户输入的一位置处与所述手柄连接。
[0017]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述长形主体可相对于所述手柄绕所述长形主体的纵轴线旋转，用于在围绕所述长形主体的多个连续角位置执行多个缝合，并且所述手柄还包含一机械指示器，所述机械指示器连接到所述长形主体并且被配置为提供所述长形主体相对于所述手柄的一当前旋转位置的一视觉指示。
[0018]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述机械指示器另外与所述联动装置连接并且被配置为在所述当前旋转位置完成所述缝线穿过所述材料时提供一视觉指示。
[0019]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，还提供了与所述手柄连接的一缝线馈送器，用于沿着所述长形主体将缝线馈送到所述梭子，其中所述缝线馈送器被配置为在分配所述缝线时向一用户提供触觉及/或听觉反馈。
[0020]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，所述长形主体可相对于所述手柄绕所述长形主体的纵轴线旋转，用于在围绕所述长形主体的多个连续角位置执行多个缝合，所述驱动机构还包含一放流管(bleeder tube)，所述放流管从沿着所述长形主体的一放流管入口延伸到与所述手柄连接的一出口，其中所述放流管包括一无支撑的管环，所述管环定位成适应所述长形主体与所述手柄之间的相对旋转。
[0021]根据本专利技术的一实施例的一进一步特征，还提供了一夹紧阀(pinch valve)，所述夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种驱动机构，用于操作一缝合机构，所述缝合机构具有用于保持一缝线的一梭子，所述梭子的运动由一梭子传送器控制，所述梭子传送器可沿着一纵轴线在一撤回位置与一穿透位置之间移动，所述梭子传送器可在一梭子保持状态与一梭子释放状态之间重新配置，其特征在于：所述驱动机构包含︰(a)一用户输入，可在一定运动范围内移动；以及(b)一联动装置，与所述用户输入及所述梭子传送器机械地连接，所述联动装置被配置为将所述用户输入的多个位移单向或双向转换成所述梭子传送器的多个操作的一序列，包括：(i)所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置的轴向位移，以便在一第一位置穿透材料；(ii)所述梭子传送器从所述梭子保持状态到所述梭子释放状态的重新配置；以及(iii)所述梭子传送器从所述穿透位置到所述撤回位置的轴向位移，以便从所述材料中撤回，在所述第一位置留下一第一缝合线；并且，在重新定位所述梭子传送器且所述梭子在一第二位置对齐之后：(iv)所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置的轴向位移，以便在所述第二位置穿透所述材料；(v)所述梭子传送器从所述梭子释放状态到所述梭子保持状态的重新配置，以便保持所述梭子；以及(vi)所述梭子传送器从所述穿透位置到所述撤回位置的轴向位移，以便将所述梭子从所述材料中撤回，在所述第二位置形成一第二缝合线。2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述梭子传送器从所述梭子保持状态到所述梭子释放状态的所述重新配置在没有所述梭子的情况下产生所述梭子传送器的一组织穿透配置，并且所述梭子传送器从所述梭子释放状态到所述梭子保持状态的所述重新配置与所述梭子一起产生所述梭子传送器的一组织穿透配置。3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述梭子传送器的所述重新定位也由所述联动装置执行，所述联动装置由所述用户输入的多个位移单向或双向驱动。4.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：当所述联动装置与一第三和一第四位置对齐时，所述联动装置被配置为将所述用户输入的进一步的多个位移单向或双向转换成所述梭子传送器的所述多个操作的序列的重复，从而在所述材料中形成一连续缝合线。5.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述用户输入可以在一第一方向上手动移动，并且在释放时被弹簧偏置以一相反方向返回。6.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述梭子传送器包含一梭子保持器及一梭子弹射器，且所述梭子传送器在所述梭子保持状态与所述梭子释放状态之间的重新配置通过所述梭子弹射器相对于所述梭子保持器的轴向运动来实现。7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述联动装置包括一第一传动装置，所述第一传动装置将所述梭子保持器的运动定义为所述用户输入的一位移函数的一第一时序曲线，以及一第二传动装置，所述第二传动装置将所述梭子弹射器的运动定义为所述用户输入的一位移函数的一第二时序曲线。8.如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述第二时序曲线将所述梭子弹射器的
运动定义为所述用户输入在所述梭子传送器从所述撤回位置到所述穿透位置及回到所述撤回位置的两个位移循环内的一位移函数，其中所述两个循环的一第一循环上的所述运动与所述两个循环的一第二循环上的所述运动不同。9.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于：所述梭子弹射器及所述梭子保持器安装在一共同滑件上，并且所述联动装置包括一第一传动装置，所述第一传动装置将所述滑件的运动定义为所述用户输入的一位移函数的一第一时序曲线，以及一第二传动装置，所述第二传动装置将所述梭子弹射器及/或所述梭子保持器的运动定义为所述滑件的一位移函数的一第二时序曲线。10.如权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙查尔，
申请(专利权)人：诺芙拉德有限公司，
类型：发明
国别省市：