一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，包括：超起托盘，超起托盘上设置有水平仪及伸缩支撑座；控制器，控制器分别与水平仪和伸缩支撑座电性连接；其中，当超起托盘悬浮于超起配重区域时，控制器控制伸缩支撑座伸缩至接触地面以支撑超起托盘，并通过水平仪调节伸缩支撑座的伸缩量以维持超起托盘支撑面的水平度。本实用新型专利技术通过在超起托盘外周设计伸缩支撑座，利用控制器控制伸缩支撑座的顶升，配合超起托盘上的水平仪，解决超起托盘离地面有一定距离而起重机无法脱钩的问题，便于起重机脱钩或超起装置拆装；通过设置辅助支撑座，在地面上形成多个支撑点，从而解决复杂地形时的施工不便问题，且结构简单。构简单。构简单。

A jacking suspension super lift device for crawler crane

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置


[0001]本技术涉及吊装机械，尤其涉及一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置。

技术介绍

[0002]履带式起重机的超起过程是通过在A型架与臂架之间安有臂架式超起桅杆，以改善臂架与拉索的几何关系，同时超起桅杆与超起配重相连，增加了整机稳定性，从而提高起重机的性能。
[0003]应用较为广泛的M18000履带式起重机的超起装置是一种拖车式超起装置，这种超起装置的超起配重小车具备自行功能，因此起重量与超起配重的匹配关系不象悬浮式那么严格，即使安装所有超起配重，在起重范围内起重机可以不受限制地起升、变幅、行走及回转，操作简单。但拖车式超起装置有一个很大的局限性，就是对地面的要求高，需要能够满足配重小车的行走，只适用于类似造船厂这种既平整又坚硬的地面作业，无法适用于复杂地形的大型吊装项目，而悬浮式超起装置在使用时，超起配重托盘在作业过程中要离地，否则主机不能行走及回转作业，且在起重机要脱钩放置起吊货物之前，需要在悬空的超起托盘下垫上足够高的底垫，操作步骤繁琐。
[0004]现有针对这一情况对装置进行改进的超起连接装置，申请号为CN202120887267.2的中国技术专利公开了一种海上起重机超起连接装置，通过可调节长度的伸缩杆机构实现长度的调节，实现连接不同尺寸的起重机，避免了因驳船场地原因造成起重机无法正常作业的情况发生，但该装置是在超起托盘的上方设置油缸，在托盘底端设置下连接件固定，在应用于陆地上时需要先让托盘悬空，再通过油缸调节，使托盘底端的下连接件与施工面上的连接件对准安装，过程较为繁琐，会拖慢工作进度，且依旧需要一个平整的施工表面。
[0005]现有针对陆地施工的装置进行改进的超起装置，申请号为CN202110465902.2的中国专利技术专利公开了一种起重机，通过设置仅第一端与转台连接，而第二端与超起臂脱开的悬停装置，在空载时实现超起平衡重的悬浮和停留，但该装置解决超起平衡重的悬浮和停留的切换问题所用到的结构过于复杂，在实际使用时组装步骤和各结构的调节过程繁琐，工作效率较低。

技术实现思路

[0006]针对现有起重机超起装置存在的上述问题，现提供一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，旨在解决超起托盘与起重机配合时切换悬浮和停留状态的结构复杂，操作步骤繁琐，拖慢工作进度，对施工地形的要求较高的问题。
[0007]具体技术方案如下：
[0008]一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，包括：
[0009]超起托盘，所述超起托盘上设置有水平仪及伸缩支撑座；
[0010]控制器，所述控制器分别与水平仪和伸缩支撑座电性连接；
[0011]其中，当超起托盘悬浮于超起配重区域时，所述控制器控制伸缩支撑座伸缩至接触地面以支撑所述超起托盘，并通过所述水平仪调节所述伸缩支撑座的伸缩量以维持所述超起托盘支撑面的水平度。
[0012]在一些实施例中，所述伸缩支撑座包括伸缩机构和底垫，所述底垫对应设置于所述伸缩机构的底端，所述伸缩机构设置于所述超起托盘上。
[0013]在一些实施例中，所述伸缩机构上设置有多个辅助支撑座，所述辅助支撑座的顶部转动安装于所述伸缩机构的顶部。
[0014]在一些实施例中，所述超起托盘上设置有多个辅助支撑座，所述辅助支撑座的顶部转动安装于所述超起托盘上。
[0015]进一步的，在一些实施例中，多个所述辅助支撑座的顶端以所述伸缩机构的中轴线为轴线圆周分布于所述伸缩机构的顶部。
[0016]进一步的，在一些实施例中，所述底垫上设置有红外测距传感器和压力传感器。
[0017]进一步的，在一些实施例中，所述伸缩机构为液压油缸。
[0018]上述方案的有益效果是：
[0019]1、通过在超起托盘外周设计伸缩支撑座，利用控制器控制伸缩支撑座的顶升，配合超起托盘上的水平仪，使装置通过调节伸缩支撑座来调节超起托盘的高度和水平度，以支撑超起托盘，解决超起托盘离地面有一定距离而起重机无法脱钩的问题，便于起重机脱钩或超起装置拆装。
[0020]2、通过设置辅助支撑座，使装置面对超起配重区域地面不平整的情况下，利用辅助支撑座和伸缩支撑座的伸缩，在地面上形成多个支撑点，对超起托盘进行支撑，从而解决复杂地形时的施工不便问题，简化了使用过程，克服了超起装置使用时对施工面水平度要求较高的局限性，且结构简单，适用于市面上大多数超起托盘，降低了超起托盘的改装成本，提高了实用性。
附图说明
[0021]图1为本技术的实施例中提供的超起装置使用示意图；
[0022]图2为本技术的实施例中提供的超起装置整体结构示意图；
[0023]图3为本技术的实施例中提供的超起装置结构仰视图；
[0024]其中，1、超起配重装置；2、超起连接架；3、超起桅杆；4、底垫；5、伸缩油缸；6、顶升油缸支架；7、油缸外壳；8、超起托盘；9、超起拉条；10、超起配重块；11、右超起配重安装区域；12、第一伸缩支撑座；13、拉条连接处；14、中央超起配重安装区域；15、第二伸缩支撑座；16、左超起配重安装区域；17、第三伸缩支撑座；18、第四伸缩支撑座。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0028]如图1～3所示，本技术实施例提供的用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，包括超起托盘8，超起托盘8上设置有水平仪，超起托盘8的外周或底端设置有伸缩支撑座，伸缩支撑座的输入端和水平仪的输出端电性连接有控制器；
[0029]其中，当超起托盘8悬浮于超起配重区域时，控制器控制伸缩支撑座伸缩至接触地面以支撑超起托盘8，并通过水平仪调节伸缩支撑座的伸缩量以维持超起托盘8支撑面的水平度。
[0030]履带式起重机通过伸缩支撑座的伸缩，实现超起托盘8在起重机作业中悬浮离地和贴地支撑的快速切换，从而便于起重机的脱钩和超起托盘8的拆装，如图1所示，在起重机起吊行走或回转作业时，装载着超起配重块10的超起托盘8通过超起拉条9连接超起连接架2和牵拉件，实现离地悬浮，在起重机要脱钩放置起吊货物之前，超起托盘8保持高度不变，伸缩支撑座自动启动向下延伸至地面以支撑超起托盘8，在水平仪的实时监测下，控制器对各个伸缩支撑座的伸缩量进行微调，使超起托盘8支撑面保持水平，避免超起配重块10发生位置偏移，待伸缩支撑座的伸缩量调整完毕后，起重机即可脱钩。
[0031]控制器可利用履本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，其特征在于，包括：超起托盘，所述超起托盘上设置有水平仪及伸缩支撑座；控制器，所述控制器分别与水平仪和伸缩支撑座电性连接；其中，当超起托盘悬浮于超起配重区域时，所述控制器控制伸缩支撑座伸缩至接触地面以支撑所述超起托盘，并通过所述水平仪调节所述伸缩支撑座的伸缩量以维持所述超起托盘支撑面的水平度。2.根据权利要求1所述用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，其特征在于，所述伸缩支撑座包括伸缩机构和底垫，所述底垫对应设置于所述伸缩机构的底端，所述伸缩机构设置于所述超起托盘上。3.根据权利要求2所述用于履带式起重机的可顶升悬浮式超起装置，其特征在于，所述伸缩机构上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：林骞，余宗奎，鄂学强，程童，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：新型
国别省市：