本实用新型专利技术提供一种农药用自动数袋装置，包括夹持输送线、产品输送线和包装袋，还包括转移机构、计数模组和机箱；当夹持输送线将包装带运输至产品输送线上方时，包装袋靠近机箱的一侧侧壁；转移机构和计数模组固设在机箱上，转移机构和产品输送线分别与计数模组电性连接；每当转移机构将包装袋从夹持输送线转移至产品输送线上时，计数模组进行计数；当计数模组计数数量到达设定值时，产品输送线的动力端短暂加速，以此将转移至产品输送线上设定数量的农药包装袋分隔开。通过设置计数模组控制包装袋从夹持输送线经由转移机构转移至产品输送线后能够分段分组，实现自动化计数，加快生产效率，提高产品质量和稳定性。提高产品质量和稳定性。提高产品质量和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种农药用自动数袋装置
[0001]本技术涉农药
，尤其涉及一种农药用自动数袋装置。
技术介绍
[0002]我国是一个农业大国，拥有大量的农业种植面积，在农业种植领域中，农药的使用非常普遍，农药也是农业种植领域中必不可少的一种消耗原料，在农药生产过程中常常需要将机械自动产线上的包装好农药的包装袋下料，并且需要通过人工计数后将固定数量的农药产品通过另一输送线送至总包装工序，这样不仅需要大量的计数员，而且人工在长时间工作后还容易计算错误，如出现多数或少数，从而影响生产效率。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术旨在解决上面描述的问题。本技术的一个目的是提供解决以上问题中的一种农药用自动数袋装置，该装置能稳定的对产线上的产品自动下料的同时并进行计数。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种农药用自动数袋装置，包括夹持输送线、产品输送线和包装袋，夹持输送线将包装带运输至产品输送线的上方，还包括转移机构、计数模组和机箱；机箱设置在产品输送线上方，机箱设置在夹持输送线一侧；当夹持输送线将包装带运输至产品输送线上方时，包装袋靠近机箱的一侧侧壁；转移机构和计数模组固设在机箱上，转移机构和产品输送线分别与计数模组电性连接；每当转移机构将包装袋从夹持输送线转移至产品输送线上时，计数模组进行计数；当计数模组计数数量到达设定值时，产品输送线的动力端短暂加速，以此将转移至产品输送线上设定数量的包装袋分隔开。通过设置计数模组控制包装袋从夹持输送线经由转移机构转移至产品输送线后能够分段分组，以此分隔开的包装袋组的数量就是计数模组设置的数量。
[0006]本技术优选的技术方案在于，转移机构包括第一固定杆、第二固定杆、驱动模组、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、横杆和多个机械手；第一固定杆和第二固定杆的一端分别固定在机箱上；第一连接杆的一端与第一固定杆的另一端铰接；第一连接杆的另一端与横杆铰接；第三连接杆的两端分别和第二连接杆、第四连接杆铰接；第四连接杆的另一端与第二固定杆固定连接；第二连接杆的另一端与横杆固定连接；第五连接杆的一端与驱动模组的输出端铰接，另一端与第一连接杆铰接；机械手固设在横杆上。通过让横杆做周期性运动以此让横杆上的机械手周期性的将包装袋转移至产品输送线上。
[0007]本技术优选的技术方案在于，驱动模组包括偏心轮电机组和驱动杆，偏心轮电机组固设在机箱内；驱动杆的一端与偏心轮电机组的输出端铰接，另一端与第五连接杆的一端铰接。通过偏心轮电机组作为整个转移机构的动力源。
[0008]本技术优选的技术方案在于，机械手包括支撑杆、吸盘和气泵组；支撑杆的一
端与横杆固定连接，另一端与吸盘固定连接；气泵组固设在机箱内，气泵组的输出端与吸盘的输入端连通。通过气泵组输出吸力去吸包装袋。
[0009]本技术优选的技术方案在于，吸盘的一端与支撑杆固定连接，另一端设置有气口；吸盘内设置有气腔，气泵组通过软管与气腔连通，气口与气腔连通。通过气口将包装袋吸在吸盘上。
[0010]本技术优选的技术方案在于，吸盘远离支撑杆的一端设置有弹性部，弹性部与气口同轴设置，弹性部呈圆形。以此进一步吸住包装袋
[0011]本技术的有益效果为：
[0012]本技术提供一种农药用自动数袋装置，包括夹持输送线、产品输送线和包装袋，夹持输送线将包装带运输至产品输送线的上方，还包括转移机构、计数模组和机箱；机箱设置在产品输送线上方，机箱设置在夹持输送线一侧；当夹持输送线将包装带运输至产品输送线上方时，包装袋靠近机箱的一侧侧壁；转移机构和计数模组固设在机箱上，转移机构和产品输送线分别与计数模组电性连接；每当转移机构将包装袋从夹持输送线转移至产品输送线上时，计数模组进行计数；当计数模组计数数量到达设定值时，产品输送线的动力端短暂加速，以此将转移至产品输送线上设定数量的包装袋分隔开。通过设置计数模组控制包装袋从夹持输送线经由转移机构转移至产品输送线后能够分段分组，以此分隔开的包装袋组的数量就是计数模组设置的数量，实现自动化计数，提高生产效率；并且在转移过程中能稳稳地将产品夹持住提高产品质量和稳定性。
[0013]参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本技术的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
[0014]并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且与描述一起用于解释本技术的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本技术的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术的侧面结构示意图；
[0016]图2是本技术正面局部结构示意图；
[0017]图3是本技术机械手的剖面示意图。
[0018]图中：1、夹持输送线；2、产品输送线；3、包装袋；4、计数模组；5、机箱；6、第一固定杆；7、第二固定杆；8、驱动模组；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第三连接杆；12、第四连接杆；13、第五连接杆；14、横杆；15、机械手；16、偏心轮电机组；17、驱动杆；18、支撑杆；19、吸盘；20、气泵组；21、气口；22、气腔；23、弹性部；24、软管。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0020]下面结合附图及实施例，进一步的说明本技术的技术方案。
[0021]如图1
‑
图3所示，本实施例提供一种农药用自动数袋装置，包括夹持输送线1、产品输送线2和包装袋3，夹持输送线1将包装带运输至产品输送线2的上方，还包括转移机构、计数模组4和机箱5；机箱5设置在产品输送线2上方，机箱5设置在夹持输送线1一侧；当夹持输送线1将包装带运输至产品输送线2上方时，包装袋3靠近机箱5的一侧侧壁；转移机构和计数模组4固设在机箱5上，转移机构和产品输送线2分别与计数模组4电性连接；每当转移机构将包装袋3从夹持输送线1转移至产品输送线2上时，计数模组4进行计数；当计数模组4计数数量到达设定值时，产品输送线2的动力端短暂加速，以此将转移至产品输送线2上设定数量的包装袋3分隔开。其中，通过对计数模组4设定一定的数值，转移机构将夹持输送线1运输至产品输送线2上方的包装袋3转移至产品输送线2上的同时计数模组4进行计数，当转移数量到达计数模组4设定的数量时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农药用自动数袋装置，包括夹持输送线(1)、产品输送线(2)和包装袋(3)，所述夹持输送线(1)将所述包装袋运输至所述产品输送线(2)的上方，其特征在于：还包括转移机构、计数模组(4)和机箱(5)；所述机箱(5)设置在所述产品输送线(2)上方，所述机箱(5)设置在所述夹持输送线(1)一侧；当所述夹持输送线(1)将所述包装袋运输至所述产品输送线(2)上方时，所述包装袋(3)靠近所述机箱(5)的一侧侧壁；所述转移机构和所述计数模组(4)固设在所述机箱(5)上，所述转移机构和所述产品输送线(2)分别与所述计数模组(4)电性连接；每当所述转移机构将所述包装袋(3)从所述夹持输送线(1)转移至所述产品输送线(2)上时，所述计数模组(4)进行计数；当所述计数模组(4)计数数量到达设定值时，所述产品输送线(2)的动力端短暂加速，以此将转移至产品输送线(2)上设定数量的包装袋(3)分隔开。2.根据权利要求1所述一种农药用自动数袋装置，其特征在于：所述转移机构包括第一固定杆(6)、第二固定杆(7)、驱动模组(8)、第一连接杆(9)、第二连接杆(10)、第三连接杆(11)、第四连接杆(12)、第五连接杆(13)、横杆(14)和多个机械手(15)；所述第一固定杆(6)和所述第二固定杆(7)的一端分别固定在所述机箱(5)上；所述第一连接杆(9)的一端与所述第一固定杆(6)的另一端铰接；所述第一连接杆(9)的另一端与所述横杆(14)铰接；所述第三连接杆(11)的两端分别和所述第二连接杆(10)、第四连接杆(12)铰接；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴良，陈召全，周学强，王海明，彭成洲，李德鸿，
申请(专利权)人：江西红土地化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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