一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，涉及导航辅助装置技术领域。本实用新型专利技术包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块；所述平衡辅助机构包括套壳，活动连接在所述套壳上的空心球，以及设于所述空心球内部并用于固定所述导航模块的固定机构；所述空心球底端的中心位置处设置有配重球，所述半圆壳的内壁上活动连接有多个与所述空心球贴合的滚珠。整体可以有效提高导航的精确性。效提高导航的精确性。效提高导航的精确性。

A navigation auxiliary device for automatic patrol detection equipment of surface characteristics

【技术实现步骤摘要】
一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置


[0001]本技术属于导航辅助装置
，特别是涉及一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置。

技术介绍

[0002]地表特征性自动巡回探测，是通过小型无人驾驶遥控车上面搭载一系列的地表的反射光谱的各种探测器，然后在使用的靶标场地上设定好路径，在路径上进行巡回移动探测。
[0003]导航装置用于引导遥控车沿着设定的路径移动。由于路径的不平整，导致遥控车在移动时，导航装置会发生偏转，从而导致导航的不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，解决了上述技术背景中的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块；
[0007]所述平衡辅助机构包括套壳，活动连接在所述套壳上的空心球，以及设于所述空心球内部并用于固定所述导航模块的固定机构；
[0008]所述空心球底端的中心位置处设置有配重球，所述半圆壳的内壁上活动连接有多个与所述空心球贴合的滚珠。
[0009]进一步地，所述套壳包括两个对称设置的半圆壳，以及设于所述半圆壳两端的固定块；两个所述半圆壳通过螺栓连接。
[0010]进一步地，所述空心球包括球底座，连接在所述球底座上的球盖，连接在所述球底座和球盖之间的连接件；所述配重球固定于所述球底座底端的中心位置处。
[0011]进一步地，所述固定机构包括设于所述球底座内部的底板，以及对称设于所述底板上的两组固定件；
[0012]所述固定件包括一端活动连接在所述底板上滑槽内部的夹板，设于所述滑槽内部且与所述夹板连接的弹簧。
[0013]进一步地，所述连接件包括竖直设于所述底板上的第一连接杆，一端固定连接在所述球盖上且另一端插接在所述第一连接杆内部的第一连接杆，设于所述第一连接杆内部的第一磁铁，以及设于所述第二连接杆位于所述第一连接杆内部一端的第二磁铁。
[0014]进一步地，所述套壳上设置有安装组件；
[0015]所述安装组件包括固定板，设于所述其中一个所述半圆壳上且卡接在所述固定板上固定槽内部的固定扣。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]本技术通过设置平衡辅助机构，平衡辅助机构包括套壳，活动连接在套壳上的空心球，以及设于空心球内部并用于固定导航模块的固定机构；空心球底端的中心位置处设置有配重球，半圆壳的内壁上活动连接有多个与空心球贴合的滚珠；这样使得导航模块位于空心球内部，在整体发生偏转时，在配重球的带动下，导航模块依然可以水平，从而有效提高导航的精确性。
[0018]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术半圆壳的结构示意图；
[0022]图3为本技术空心球内部的平面结构示意图；
[0023]图4为本技术图3中A部分的放大结构示意图；
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、套壳；2、空心球；3、固定块；4、螺栓；5、固定扣；6、固定板； 7、固定槽；8、半圆壳；9、滚珠；10、导航模块；11、球底座；12、球盖； 13、配重球；14、弹簧；15、夹板；16、第一连接杆；17、第二连接杆； 18、第一磁铁；19、第二磁铁；20、底板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1，本技术为一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块10。
[0028]所述平衡辅助机构包括套壳1，活动连接在所述套壳1上的空心球2，以及设于所述空心球2内部并用于固定所述导航模块10的固定机构；所述空心球2底端的中心位置处设置有配重球13，所述半圆壳8的内壁上活动连接有多个与所述空心球2贴合的滚珠9，当遥控车遇到不平整的路径发送偏转时，由于配置球13的作用，使得空心球2在套壳1内部转动，从而使得可以使得导航模块10可以始终保持水平，固定机构方便对导航模块10 进行拆卸维护。
[0029]其中如图2所示，所述套壳1包括两个对称设置的半圆壳8，以及设于所述半圆壳8两端的固定块3；两个所述半圆壳8通过螺栓4连接，通过将两端的螺栓4打开，可将两个半圆壳8打开，从而可以将空心球2取下。
[0030]其中，所述空心球2包括球底座11，连接在所述球底座11上的球盖 12，连接在所述球底座11和球盖12之间的连接件；所述配重球13固定于所述球底座11底端的中心位置处，当需要对导航模块进行维护时，向上拉动球盖12使得连接件打开，从而使得空心球打开。
[0031]其中如图3所示，所述固定机构包括设于所述球底座11内部的底板20，以及对称设于所述底板20上的两组固定件；所述固定件包括一端活动连接在所述底板20上滑槽内部的夹板15，设于所述滑槽内部且与所述夹板15 连接的弹簧14，空心球打开打开后，将两个夹板15向外侧拉动，即可时两个夹板15间的导航模块取下。
[0032]其中，所述连接件包括竖直设于所述底板20上的第一连接杆16，一端固定连接在所述球盖12上且另一端插接在所述第一连接杆16内部的第一连接杆16，设于所述第一连接杆16内部的第一磁铁18，以及设于所述第二连接杆17位于所述第一连接杆16内部一端的第二磁铁19，第一磁铁18 和第二磁铁19相互吸引，从而使得第一连接杆16和第二连接杆17连接稳固，从而使得球底座11和球盖12连接稳定。
[0033]其中，所述套壳1上设置有安装组件；所述安装组件包括固定板6，设于所述其中一个所述半圆壳8上且卡接在所述固定板6上固定槽7内部的固定扣5，固定板6固定在遥控车上，安装时，只需将卡扣对准固定槽7插进，即可将整体安装在遥控车上。
[0034]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于：包括平衡辅助机构，以及设于所述平衡辅助机构上的导航模块(10)；所述平衡辅助机构包括套壳(1)，活动连接在所述套壳(1)上的空心球(2)，以及设于所述空心球(2)内部并用于固定所述导航模块(10)的固定机构；所述空心球(2)底端的中心位置处设置有配重球(13)，半圆壳(8)的内壁上活动连接有多个与所述空心球(2)贴合的滚珠(9)。2.根据权利要求1所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述套壳(1)包括两个对称设置的半圆壳(8)，以及设于所述半圆壳(8)两端的固定块(3)；两个所述半圆壳(8)通过螺栓(4)连接。3.根据权利要求1所述的一种地表特征性自动巡回探测设备的导航辅助装置，其特征在于，所述空心球(2)包括球底座(11)，连接在所述球底座(11)上的球盖(12)，连接在所述球底座(11)和球盖(12)之间的连接件；所述配重球(13)固定于所述球底座(11)底端的中心位置处。4.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘琰，侯晓光，余卫政，丁言志，
申请(专利权)人：安徽中科谱锐达光电有限公司，
类型：新型
国别省市：