一种鞋子模拟试穿试验设备制造技术

本申请公开了一种鞋子模拟试穿试验设备。鞋子模拟试穿试验设备中，机体设有踩踏面；驱动机构具有适于沿垂直踩踏面的方向活动的输出端；仿真脚模的外形与人体足部外形匹配，其随驱动机构的输出端运动以踩踏或远离踩踏面，其脚趾尖倾斜向下朝向踩踏面；其设有本体部和脚趾部；本体部对应于人体足部从脚后跟至跖趾关节的部分且具有抗弯能力；脚趾部由柔性材料制成，其对应于人体足部的脚趾部分并适于相对本体部弯折。本技术方案能够模拟真人行走或跑步时前掌弯曲和蹬伸的状态，获得可靠的成鞋在行走或跑步时的耐磨性、耐弯折性和耐拉扯性能测试，结构简单、成本低且测试效率高。成本低且测试效率高。成本低且测试效率高。

A shoe simulation fitting test equipment

【技术实现步骤摘要】
一种鞋子模拟试穿试验设备


[0001]本申请涉及鞋品性能测试设备
，具体涉及一种鞋子模拟试穿试验设备。

技术介绍

[0002]在鞋子制造领域，成鞋的耐用性(包括耐弯折、耐磨、鞋帮面耐拉扯等性能)是用于检测成鞋品质的重要指标。目前行业内，成鞋的疲劳测试往往通过真人试穿实现，该方式存在试穿周期长、时效性难以保证、影响产品上市的问题，此外，还存在由于试穿人员不同而导致测试结果差异较大的问题。
[0003]为此，国内外出现了采用测试设备来对鞋子的耐用性进行测试的行业标准，然而现有的无论是国内的还是国外的测试设备，均存在有以下方面的不足：一、用于穿鞋的鞋楦由硬质PVC材料制成，其表面较为坚硬，因而无法形成良好的弯折和挤压效果，对人体行走或跑步等行为的模拟效果欠佳；二、为了实现弯折，现有的该测试设备所使用的鞋楦均存在需要在脚面开设较大的凹槽的情况，因而整只鞋楦的饱满度不够且不具有完整的脚趾部分和脚踝部分，因此，测试时，其无法准确地模拟人行走或跑步等行为下对鞋帮面不同位置的挤压和拉扯现象，也就无法准确地获得鞋子的耐用性测试结构；三、现有的测试设备在测试时，鞋头往往是被压制住的，而鞋后跟是自由的，鞋子对应人体足部前掌部分的自由度不足，因此，也就无法很好地反应鞋子发生踩踏时的受力情况。
[0004]此外，现有技术中还出现有采用机械腿的结构来模拟人体步态行为的测试设备，该些测试设备普遍存在体积庞大、占地面积大、结构复杂、成本高和测试效果低等问题，此外，该些测试设备中部分还存在有机械腿灵活度有限、步态模拟效果不佳、成鞋受力情况模拟效果欠佳和设备损耗大等问题，具体如申请号为202011018685.4的整鞋步态仿真设备，该设备中，机器人的前臂及连接部用于仿真人体的大腿功能部分，腿部支撑部件用于仿真人体的小腿功能部分，楦头则用于仿真人体的足部，结构上，腿部支撑部件的两端分别与连接部和楦头直接连接且未设置有用于模拟关节功能的转动结构，因此，机器人的整个腿部及足部始终处于同一直线上，腿部和足部在相对姿态保持不动的状态下通过绕同一支点转动完成步态模拟，过程中，当腿部带动足部落地之后，足部无法在落地点直接完成后跟抬起及前掌下蹬的动作，而只能相对地面仿真模块逐渐向后移动至腿部处于竖直状态之后，再继续相对地面仿真模块滑动才能实现鞋子鞋帮面的弯折，该运动过程所达到的鞋子的摩擦效果和弯折效果与人体实际行走或跑步时鞋子形成的摩擦效果和弯折效果的差异极大，且腿部和足部所需活动的范围极大(也是该专利申请将地面仿真模块设置成可移动的原因)，因此，该设备无法真实地模拟人体行走或跑步时鞋子踩踏地面和自由弯折的状态，也就无法实现如人体真脚在活动时对鞋子材料产生的挤压和拉扯感，因而测试结果的准确性也就有待商榷；此外，该设备中机械腿下踩时的力度往往较大，因此，鞋子和楦头的负重较大，使用寿命较低，而通过在腿部和足部设置弹性减震部件虽然能够起到一定的缓冲效果，但设备和材料的损耗仍然较大，生产成本和维护成本均难以得到控制。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于克服
技术介绍
中存在的上述缺陷或问题，提供一种鞋子模拟试穿试验设备，其能够可靠地模拟真人行走或跑步时前掌弯曲和蹬伸的状态，并获得可靠的成鞋在行走或跑步时的耐磨性、耐弯折性和耐拉扯性能测试，其结构简单、设备成本低且测试效率高。
[0006]为达成上述目的，采用如下技术方案：
[0007]一种鞋子模拟试穿试验设备，包括：机体，其设有踩踏面；驱动机构，其安装于所述机体且具有适于沿第一方向往复活动的输出端；所述第一方向与所述踩踏面垂直；仿真脚模，其外形与人体足部外形匹配，其固接于所述驱动机构的输出端且脚底一侧朝向所述踩踏面，其适于由所述驱动机构带动活动并踩踏或远离所述踩踏面；所述仿真脚模的长度方向相对所述踩踏面倾斜且其脚趾尖朝向所述踩踏面；所述仿真脚模沿其长度方向设有依次相接的本体部和脚趾部；所述本体部对应于人体足部从脚后跟至跖趾关节的部分且具有抗弯能力；所述脚趾部由柔性材料制成，其对应于人体足部的脚趾部分，其适于踩踏所述踩踏面并相对所述本体部弯折。
[0008]进一步地，所述仿真脚模的长度方向与所述踩踏面的夹角为0
‑
80
°
。
[0009]进一步地，所述驱动机构具有角度调节结构；所述仿真脚模适于通过所述角度调节结构调整角度并改变其长度方向与所述踩踏面的夹角。
[0010]进一步地，所述仿真脚模与所述驱动机构的输出端可拆卸地固接，其适于根据待测成鞋的尺码和鞋型进行更换。
[0011]进一步地，所述仿真脚模包括硅胶件和金属保持件；所述硅胶件的外形匹配于人体足部，其包括连为一体的足踝和足本体；所述金属保持件包括底板和连接柱；所述底板包覆于所述足本体内，且其自所述足本体的后跟部分延伸至所述足本体用于对应人体足部的跖趾关节部分；所述连接柱的一端与所述底板固接，其另一端伸出所述足踝顶端且与所述驱动机构的输出端固接；所述硅胶件位于所述底板前端的部分构成了所述脚趾部，其剩余的部分与所述金属保持件共同构成了所述本体部。
[0012]进一步地，所述足本体用于对应于人体跖趾关节部分的底面开设有直线型沟槽；所述沟槽相对所述足本体的宽度方向倾斜延伸，所述沟槽的中线位于所述足本体外侧的一端与所述足本体脚后跟之间的距离为所述足本体总长的62
‑
64％，所述沟槽的中线位于所述足本体内侧的一端与所述足本体脚后跟之间的距离为所述足本体总长的71
‑
73％。
[0013]进一步地，所述沟槽的宽度为4.5
‑
5.5mm，深度为9
‑
11mm。
[0014]进一步地，所述硅胶件的表层硬度为17A
‑
23A。
[0015]进一步地，所述驱动机构包括驱动件和所述角度调节结构；所述驱动件装设于所述机体，其具有适于沿所述第一方向往复活动的驱动端；所述角度调节结构构成了所述驱动机构的输出端，其包括固定件和旋转件；所述固定件与所述驱动件的驱动端固接，其设有与所述第一方向垂直的枢轴和绕所述枢轴设置的圆弧形的定位孔；所述旋转件的一端朝向所述踩踏面且供所述仿真脚模固接，其另一端与所述枢轴转动连接且设有与所述定位孔配合插接的定位部；所述定位部适于于所述定位孔内的不同位置固定。
[0016]进一步地，所述驱动件为丝杆步进电机、直线电机或磁悬浮电机。
[0017]进一步地，还包括控制器；所述控制器安装于所述机体，其与所述驱动机构电性连
接以控制所述驱动机构以预设速度和预设行程运行。
[0018]进一步地，还包括压力传感器；所述压力传感器对应所述踩踏面设置，其与所述控制器电性连接，用于检测所述踩踏面接受所述仿真脚模踩踏时的力度值；所述控制器适于基于所述压力传感器检测的力度值，控制所述驱动机构沿所述第一方向的运动范围，以使所述压力传感器检测的力度之达到预设压力值。
[0019]进一步地，所述机体包括机柜和仿真地板；所述仿真地板可拆卸地与所述机柜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，包括：机体，其设有踩踏面；驱动机构，其安装于所述机体且具有适于沿第一方向往复活动的输出端；所述第一方向与所述踩踏面垂直；仿真脚模，其外形与人体足部外形匹配，其固接于所述驱动机构的输出端且脚底一侧朝向所述踩踏面，其适于由所述驱动机构带动活动并踩踏或远离所述踩踏面；所述仿真脚模的长度方向相对所述踩踏面倾斜且其脚趾尖朝向所述踩踏面；所述仿真脚模沿其长度方向设有依次相接的本体部和脚趾部；所述本体部对应于人体足部从脚后跟至跖趾关节的部分且具有抗弯能力；所述脚趾部由柔性材料制成，其对应于人体足部的脚趾部分，其适于踩踏所述踩踏面并相对所述本体部弯折。2.如权利要求1所述的一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，所述仿真脚模的长度方向与所述踩踏面的夹角为0
‑
80
°
。3.如权利要求2所述的一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，所述驱动机构具有角度调节结构；所述仿真脚模适于通过所述角度调节结构调整角度并改变其长度方向与所述踩踏面的夹角。4.如权利要求1所述的一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，所述仿真脚模与所述驱动机构的输出端可拆卸地固接，其适于根据待测成鞋的尺码和鞋型进行更换。5.如权利要求1至4中任一项所述的一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，所述仿真脚模包括硅胶件和金属保持件；所述硅胶件的外形匹配于人体足部，其包括连为一体的足踝和足本体；所述金属保持件包括底板和连接柱；所述底板包覆于所述足本体内，且其自所述足本体的后跟部分延伸至所述足本体用于对应人体足部的跖趾关节部分；所述连接柱的一端与所述底板固接，其另一端伸出所述足踝顶端且与所述驱动机构的输出端固接；所述硅胶件位于所述底板前端的部分构成了所述脚趾部，其剩余的部分与所述金属保持件共同构成了所述本体部。6.如权利要求5所述的一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，所述足本体用于对应于人体跖趾关节部分的底面开设有直线型沟槽；所述沟槽相对所述足本体的宽度方向倾斜延伸，所述沟槽的中线位于所述足本体外侧的一端与所述足本体脚后跟之间的距离为所述足本体总长的62
‑
64％，所述沟槽的中线位于所述足本体内侧的一端与所述足本体脚后跟之间的距离为所述足本体总长的71
‑
73％。7.如权利要求6所述的一种鞋子模拟试穿试验设备，其特征是，所述沟槽的宽度为4....

【专利技术属性】
技术研发人员：李苏，张勇，李寅，杨礼，陈言勇，邱于献，
申请(专利权)人：安踏中国有限公司，
类型：新型
国别省市：